伺服控制

伺服電機(jī)PID三環(huán)對(duì)伺服控制的影響

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

2022-12-07 標(biāo)簽：PID伺服電機(jī)伺服控制 2050 0

步進(jìn)或伺服運(yùn)動(dòng)控制常見(jiàn)的偏位原因及對(duì)策

無(wú)論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）并沒(méi)有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同...

2022-10-12 標(biāo)簽：plc電磁干擾伺服控制 1247 0

CClinkIE通訊的建立

說(shuō)明：FB塊包含16個(gè)點(diǎn)位的定位 手自動(dòng)，以及16個(gè)點(diǎn)位的定位完成信號(hào)，每個(gè)點(diǎn)位有單獨(dú)的位置和速度 JOG也有單獨(dú)的速度 觸摸屏的使能 JOG 原...

2022-09-19 標(biāo)簽：觸摸屏通訊伺服控制 1038 0

伺服系統(tǒng)的慣量匹配原則

在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或是伺服電機(jī)的選型過(guò)程中，常常需要考慮慣量問(wèn)題，慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素。總的來(lái)說(shuō)，是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好，...

2022-09-13 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)伺服控制 7295 0

工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)有哪些詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人的使用越來(lái)越廣泛，即使是普通群眾，對(duì)工業(yè)機(jī)器人也愈來(lái)愈了解。就普通人而言，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)大多停留在感性認(rèn)識(shí)層面，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)卻未...

2020-10-06 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行器伺服控制 1.2萬(wàn) 0

伺服控制的三種控制模式的差異

力矩控制模式，電機(jī)電流大小受控，速度不受控，負(fù)載力矩小時(shí)，速度就快，反之，負(fù)載力矩大時(shí)，速度就慢，速度的大小處于被動(dòng)變化，而電流、力矩是主動(dòng)變化；

2019-10-31 標(biāo)簽：調(diào)節(jié)器伺服控制力矩控制 4941 0

伺服控制的三種模式

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身...

2019-10-31 標(biāo)簽：控制器伺服控制伺服驅(qū)動(dòng)器 1.4萬(wàn) 0

伺服控制原點(diǎn)回歸的必要性

所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置。這個(gè)位置可以是增量式的，也可以是絕對(duì)式的。打個(gè)比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走10米，相當(dāng)于我們的位置要...

2019-10-21 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服控制 2418 0

如何計(jì)算：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件在5S左右行走1m的距離？

再確定伺服的行走速度：(1).伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min（50Hz），即50r/s；(2).伺服電機(jī)額定發(fā)出的脈沖數(shù)，50*2500=12500...

2018-10-31 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服控制 9682 0

淺談電液伺服控制工作原理和功能應(yīng)用

電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁，已經(jīng)成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要構(gòu)成。由于它具有線性好、死區(qū)小、靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)...

2018-09-07 標(biāo)簽：伺服控制TRT系統(tǒng) 1.7萬(wàn) 0

27個(gè)伺服控制中的震動(dòng)的問(wèn)題和解決對(duì)策

一、數(shù)控銑床，打開(kāi)電源和系統(tǒng)，伺服電機(jī)嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機(jī)會(huì)發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來(lái)的圓不像圓，該怎樣調(diào)？ 應(yīng)該是幾臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的增益...

2018-05-27 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)伺服控制 2.3萬(wàn) 0

TMC4671基于硬件FOC伺服電機(jī)控制芯片適應(yīng)BLDC/PMSM等

全球領(lǐng)先的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制公司德國(guó)TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。

2018-05-21 標(biāo)簽：伺服控制FOC 1.4萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人之伺服控制、步進(jìn)控制、變頻控制詳解

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目...

2017-11-28 標(biāo)簽：變頻控制伺服控制步進(jìn)控制 8518 0

這些產(chǎn)業(yè)鏈全景圖，真的是太全了！

真的能在短時(shí)間內(nèi)摸清一個(gè)行業(yè)嗎？這里為大家整理的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖。一起來(lái)看一看吧！

2017-10-23 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)伺服控制智能醫(yī)療 9.2萬(wàn) 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡(jiǎn)述

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運(yùn)動(dòng)控制的定義、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運(yùn)動(dòng)控制方面幾項(xiàng)運(yùn)動(dòng)所需控制軌跡等

2013-04-07 標(biāo)簽：控制技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 3808 0