完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 動力學(xué)
動力學(xué)是理論力學(xué)的一個分支學(xué)科,它主要研究作用于物體的力與物體運動的關(guān)系。動力學(xué)的研究對象是運動速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體。動力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ),也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。許多數(shù)學(xué)上的進展也常與解決動力學(xué)問題有關(guān),所以數(shù)學(xué)家對動力學(xué)有著濃厚的興趣。
文章:69個 視頻:5個 瀏覽:16952次 帖子:3個
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實現(xiàn)簡單,但在機器人位形、速度變化時無法保持理想阻抗。經(jīng)過學(xué)者們的努力,發(fā)展了多種阻抗控制方法,總的...
阻尼器是一種常見的機械裝置,用于減少或消除運動物體的振動。它采用阻尼力來消散振動能量,從而穩(wěn)定物體或減小振動的幅度。本文將詳細(xì)介紹阻尼器的原理和作用,以...
2024-02-18 標(biāo)簽:容器動力學(xué)機械系統(tǒng) 1.7萬 0
Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程
車輛動力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說,研究車輛動力學(xué),主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法
如前文所述,本文建立了三個估計器,在小側(cè)向激勵工況下,可通過基于動力學(xué)模型的估計器估計出側(cè)向車速,進一步使用該側(cè)向車速估計出由于平動產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...
工業(yè)機器人看起來高大尚,很多初學(xué)者學(xué)習(xí)的時候無從入手,實際上只要掌握了以下這些概念和基礎(chǔ),你完全就理解它的機理和落地場景了。
關(guān)于配氣機構(gòu)鏈傳動與皮帶傳動的對比分析
在特定的應(yīng)用場合選擇最合適的配氣傳動機構(gòu),應(yīng)在評估發(fā)動機系統(tǒng)層面目標(biāo)規(guī)范的基礎(chǔ)上進行,并綜合考慮摩擦損失、疲勞強度、維護保養(yǎng),以及在整個使用壽命期中配氣...
Ansys Motion凸輪軸(彈簧)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真案例
目前,Ansys Motion 支持兩個平臺使用,一個是集成在Ansys Workbench平臺Wechanical 環(huán)境中,另一個是獨立版的Motio...
由于實際結(jié)構(gòu)的阻尼機理相當(dāng)復(fù)雜,因此在進行計算時往往將結(jié)構(gòu)的阻尼作用抽象為數(shù)學(xué)模型,使之既能合理反應(yīng)阻尼機制,又便于計算。多年來,各國學(xué)者提出了多種阻尼模型。
2023-03-03 標(biāo)簽:阻尼動力學(xué)顯式動力學(xué) 3912 0
關(guān)于BMW公司新型高效動力學(xué)發(fā)動機系列性能分析
按照BMW公司高效動力學(xué)的理念,新一代柴油機和汽油機具有盡可能小的摩擦損失和最好的熱力學(xué)效率。BMW公司的汽油機采用高效的雙渦輪增壓技術(shù)運行,并與缸內(nèi)汽...
基于量子流體動力學(xué)模型的半導(dǎo)體器件模擬立即下載
類別:仿真技術(shù) 2013-02-22 標(biāo)簽:仿真軟件動力學(xué)半導(dǎo)體器件 969 0
灰色預(yù)測模型的系統(tǒng)動力學(xué)仿真立即下載
類別:自動控制系統(tǒng)論文 2011-08-01 標(biāo)簽:仿真動力學(xué)灰色預(yù)測模型 926 0
類別:數(shù)控技術(shù)論文 2018-01-13 標(biāo)簽:直升機動力學(xué) 913 0
元胞自動機(cellular automata,CA) 是一種時間、空間、狀態(tài)都離散,空間相互作用和時間因果關(guān)系為局部的網(wǎng)格動力學(xué)模型,具有模擬復(fù)雜系統(tǒng)...
一款既有固定翼無人機的高速巡航優(yōu)勢又能垂直起降、精準(zhǔn)懸停的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機
V330無人機采用普通GPS和差分GPS(RTK)互為備份,實現(xiàn)飛行中的精準(zhǔn)定位(厘米級定位精度),冗余設(shè)計能夠提高抗干擾能力,幫助飛行器在環(huán)境復(fù)雜的情...
Adams是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺,被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗,能夠快速進行系統(tǒng)級的運動學(xué)、動力學(xué)仿...
基于機器學(xué)習(xí)的晶體結(jié)構(gòu)搜索方法和第一性原理計算
孫建教授課題組用自行開發(fā)的基于機器學(xué)習(xí)的晶體結(jié)構(gòu)搜索方法和第一性原理計算,對氦和甲烷在高壓下的化合物,以及它們在高溫高壓下的物態(tài)進行了系統(tǒng)研究,得到了一...
2020-06-24 標(biāo)簽:固態(tài)動力學(xué)機器學(xué)習(xí) 5664 0
近年來機器學(xué)習(xí)(ML)的快速發(fā)展使得基于第一性原理計算高效獲得高精度分子動力學(xué)力場成為可能。目前人們已經(jīng)發(fā)展了許多機器學(xué)習(xí)的力場模擬方法,由此實現(xiàn)了眾多...
2020-06-24 標(biāo)簽:動力學(xué)機器學(xué)習(xí) 5645 0
關(guān)于整車系統(tǒng)仿真和控制策略優(yōu)化分析和介紹
Simulink 設(shè)計優(yōu)化工具箱可以配置優(yōu)化參數(shù)和設(shè)計要求,并自動進行迭代優(yōu)化過程。仿真優(yōu)化是典型的任務(wù)解耦過程,利用并行計算工具箱將任務(wù)分配到多核處理...
關(guān)于Preceyes加速全球首款眼科手術(shù)機器人的性能分析和應(yīng)用介紹
為了在限定的開發(fā)時間和安全性要求下完成設(shè)計目標(biāo),Preceyes 的工程師們需要借助建模和仿真技術(shù)的優(yōu)勢,這種技術(shù)在多個行業(yè)的安全攸關(guān)的應(yīng)用中已經(jīng)大量使...
實驗室攪拌器高速無刷電機的轉(zhuǎn)速通常在20000rpm到30000rpm/min.高速電機的設(shè)計與普通低速低頻的電機有很大的不同,轉(zhuǎn)子與軸承系統(tǒng)的動力學(xué)分...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |