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雙目視覺(jué)

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雙目視覺(jué)技術(shù)

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案

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本文提出了一種用于具有雙目視覺(jué)的自主機(jī)器人的三維語(yǔ)義場(chǎng)景感知的端到端流程。該流程包括實(shí)例分割、特征匹配和點(diǎn)集配準(zhǔn)。首先,利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語(yǔ)義...

2024-02-21 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué) 590 0

SmartRunner Explorer 3D傳感器實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用解析

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在該應(yīng)用案例中,采用雙目視覺(jué)技術(shù)的 SmartRunner Explorer 3-D 用于區(qū)分目標(biāo)物是否已正確放置在包裝盒中。通過(guò)對(duì)比兩張圖片,我們可以...

2023-11-17 標(biāo)簽:以太網(wǎng)TCP雙目視覺(jué) 406 0

探索3d成像與傳感技術(shù)的關(guān)系

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如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分,TOF 則是增長(zhǎng)最快的,年均復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)到了20.7%,然后是雙目視覺(jué)達(dá)到了17.5%,接下來(lái)是激光三角測(cè)距、CT、結(jié)構(gòu)光。...

2023-08-16 標(biāo)簽:減振器雙目視覺(jué)自動(dòng)駕駛 418 0

淺談機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理

機(jī)器視覺(jué)也稱為計(jì)算機(jī)視覺(jué),包括單目視覺(jué)、雙目(立體)視覺(jué)和多目視覺(jué)研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬生物外部顯示器或宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)首要目標(biāo)是用圖像創(chuàng)建或恢復(fù)現(xiàn)...

2023-08-11 標(biāo)簽:顯示器機(jī)器視覺(jué)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 570 0

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維重建是什么 常見(jiàn)的三維重建表達(dá)方式有哪些

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三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學(xué)和建模中廣泛使用,用來(lái)模擬復(fù)雜物體的表面,如建筑、車輛、人體,當(dāng)然還有茶壺等。任意多邊...

2023-08-03 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)視覺(jué)三維重建雙目視覺(jué) 2482 0

雙目視覺(jué)的原理和應(yīng)用

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視差(Disparity):視差是指同一物體在兩個(gè)圖像中投影點(diǎn)之間的水平距離,它與物體到相機(jī)的距離成反比,因此可以用來(lái)估計(jì)物體的深度。視差圖(Dispa...

2023-06-19 標(biāo)簽:相機(jī)鏡頭雙目視覺(jué) 2129 0

雙目視覺(jué)深度檢測(cè)的測(cè)距原理

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雙目測(cè)距的原理就說(shuō)到這里,為了避免大家看到大段純敘述性的文字頭暈,下面的行文將會(huì)以FAQ的形式圍繞著實(shí)現(xiàn)雙攝像頭測(cè)距過(guò)程中碰到的幾點(diǎn)疑惑展開。

2023-04-26 標(biāo)簽:攝像頭雙目視覺(jué) 5452 0

視覺(jué)識(shí)別項(xiàng)目:雙目攝像頭進(jìn)行空間定位技術(shù)詳解

攝像機(jī)坐標(biāo)系(Xc,Yc,Zc):攝像機(jī)站在自己角度上衡量的物體的坐標(biāo)系。攝像機(jī)坐標(biāo)系的原點(diǎn)在攝像機(jī)的光心上,zz軸與攝像機(jī)光軸平行。

2023-03-14 標(biāo)簽:機(jī)器人攝像機(jī)視覺(jué)識(shí)別 1.3萬(wàn) 1

大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼,通過(guò)四邊焊接與后蓋連接,鏡頭與前殼做AA粘接,同時(shí)前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無(wú)防水處理。

2023-01-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)雙目視覺(jué) 5315 0

雙目視覺(jué)的原理和測(cè)量

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? 審核編輯:彭靜 ?

2022-10-31 標(biāo)簽:雙目視覺(jué) 997 0

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雙目視覺(jué)資訊

中科慧眼再獲省部級(jí)專項(xiàng)資金支持

近日,中科慧眼再次獲得來(lái)自省部級(jí)科研項(xiàng)目的專項(xiàng)資金支持。這是繼“中關(guān)村前沿企業(yè)”、“中關(guān)村高端領(lǐng)軍人才”、“科技部2030‘新一代人工智能’重大項(xiàng)目”等...

2022-12-06 標(biāo)簽:人工智能雙目視覺(jué)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) 810 0

中國(guó)鐵塔2021 年雙目熱成像攝像機(jī)產(chǎn)品集中招標(biāo):??低?、大華股份等中標(biāo)

中國(guó)鐵塔官方消息顯示,中國(guó)鐵塔股份 2021 年雙目熱成像攝像機(jī)產(chǎn)品集中招標(biāo)項(xiàng)目結(jié)果已經(jīng)公布中標(biāo)候選人。海康威視、大華股份等安防行業(yè)知名廠商中標(biāo)。 本項(xiàng)...

2021-01-12 標(biāo)簽:雙目視覺(jué)熱成像中國(guó)鐵塔 4331 0

北京地鐵5號(hào)線試點(diǎn)“雙目閘機(jī)”:實(shí)現(xiàn)有效防夾

目前,北京地鐵5號(hào)線東單站正在試點(diǎn)多項(xiàng)自主研發(fā)的智能科技產(chǎn)品,其中“智能閘機(jī)”于12月25日正式試點(diǎn)。 據(jù)了解,傳統(tǒng)地鐵閘機(jī)體積較大,采用對(duì)射傳感器對(duì)行...

2020-12-25 標(biāo)簽:地鐵雙目視覺(jué)發(fā)射傳感器 2496 0

中國(guó)鐵塔采購(gòu)雙目熱成像攝像機(jī):三個(gè)標(biāo)包共2058 臺(tái)

據(jù)來(lái)自中國(guó)鐵塔的官方消息顯示,中國(guó)鐵塔股份有限公司 2021 年雙目熱成像攝像機(jī)產(chǎn)品集中招標(biāo)項(xiàng)目,已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。 本項(xiàng)目包括三個(gè)標(biāo)包,...

2020-12-14 標(biāo)簽:攝像機(jī)雙目視覺(jué)熱成像 2927 0

無(wú)人駕駛技術(shù)下放 自帶雙目的掃地機(jī)器人

無(wú)人駕駛或者自動(dòng)駕駛是一個(gè)比較寬泛的定義,按照國(guó)際自動(dòng)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(SAE)的標(biāo)準(zhǔn),目前有L0-L5共六個(gè)級(jí)別。 L1代表輔助駕駛,預(yù)警類ADAS功能...

2020-10-19 標(biāo)簽:智能機(jī)器人雙目視覺(jué)無(wú)人駕駛技術(shù) 1678 0

ToF 3D傳感方案爭(zhēng)奇斗艷,系統(tǒng)廠商如何選?

盡管ToF相機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn),但目前參與進(jìn)來(lái)的玩家仍然不多,特別是國(guó)內(nèi)廠商。主流的ToF相機(jī)參與廠商包括pmd、ams、ST、TI、Infineon、So...

2019-07-02 標(biāo)簽:3D雙目視覺(jué)ToF 1.8萬(wàn) 0

雙目視覺(jué)感知原理是什么,與毫米波雷達(dá)有什么區(qū)別?

視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)在于它更致密,而不是精度更高,測(cè)的更遠(yuǎn),視覺(jué)是聚焦在中近距離,雷達(dá)是聚焦在中遠(yuǎn)距離。

2018-08-06 標(biāo)簽:雙目視覺(jué)毫米波雷達(dá) 1.6萬(wàn) 0

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雙目視覺(jué)數(shù)據(jù)手冊(cè)

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    識(shí)別技術(shù)
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    所謂識(shí)別技術(shù),也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息,并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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向中良 牛茂龍

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