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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。

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四軸飛行器技術(shù)

傳感器融合的工作原理

你怎么知道你在哪里？什么是真實(shí)的？這是傳感器融合應(yīng)該回答的問題。不是以哲學(xué)的方式，而是字面上的“我會(huì)自動(dòng)撞入白宮嗎？因?yàn)槲冶桓嬷灰@樣做”，這種方式內(nèi)...

2024-04-04 標(biāo)簽：傳感器 mems 四軸飛行器 553 0

淺析四軸無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理

（四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖）參照飛行狀態(tài)表變化電機(jī)轉(zhuǎn)速，由于四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，使其與水平面傾斜一定角度，如圖l所示。四個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。

2023-05-06 標(biāo)簽：PID控制加速度傳感器四軸飛行器 4608 0

基于STM32單片機(jī)的四旋翼無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)

四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。

2022-10-26 標(biāo)簽：STM32單片機(jī)四軸飛行器 MPU6050 4807 0

基于KK2.1.5設(shè)計(jì)的X形四軸飛行器

在本教程中，我們將設(shè)計(jì)一個(gè) X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同，...

2022-07-29 標(biāo)簽：控制器無(wú)人機(jī)四軸飛行器 3507 1

如何利用ESP8266制作一個(gè)簡(jiǎn)單的四軸飛行器

這個(gè)項(xiàng)目里我將向您展示如何使用ESP8266（12e）制作四軸飛行器，我們使用ESP8266作為飛行控制器。并且據(jù)說(shuō)這架無(wú)人機(jī)可以爬墻，你是不是很震驚？...

2022-05-07 標(biāo)簽：四軸飛行器飛行控制器 ESP8266 4792 0

基于四軸飛行器具有皮帶驅(qū)動(dòng)器的單個(gè)中央燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)

歌利亞是用于開發(fā)大型四軸飛行器的原型車。當(dāng)前的設(shè)計(jì)基于具有皮帶驅(qū)動(dòng)器的單個(gè)中央燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)，該皮帶驅(qū)動(dòng)器為四個(gè)螺旋槳提供動(dòng)力。

2021-05-01 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四軸飛行器 5918 0

使用全包套件組裝、啟動(dòng)、探索和開發(fā)小型無(wú)人機(jī)

就最常見的形式而言，四軸飛行器為航空攝影、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、監(jiān)控等眾多應(yīng)用提供了相當(dāng)穩(wěn)定的平臺(tái)。與固定翼飛機(jī)，甚至可變螺距直升機(jī)不同，由于小型高效直流電機(jī)的廣泛...

2019-08-08 標(biāo)簽：PID 無(wú)人機(jī)四軸飛行器 5414 0

基于STM32四軸飛行器參考電路設(shè)計(jì)

四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器

2019-06-17 標(biāo)簽：STM32 四軸飛行器 9101 0

四軸PID算法：?jiǎn)苇h(huán)和串級(jí)，你搞懂了嗎？

這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器，這種控制器被廣泛應(yīng)用于四軸上。要控制四軸，顯而易見的是控制它的角

2019-06-10 標(biāo)簽：PID 四軸飛行器 9072 0

四旋翼飛行器開源項(xiàng)目（視頻+硬件）硬件僅剩68套，先到先得！

無(wú)人機(jī)集多種傳感器與一身，無(wú)人機(jī)技術(shù)與當(dāng)前最火的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是相同的，更符合當(dāng)前技術(shù)潮流和趨勢(shì)。

2018-11-30 標(biāo)簽：STM32 無(wú)人機(jī)四軸飛行器 21 0

基于STM32四軸飛行器電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)圖解資料概述

2018-07-17 標(biāo)簽：STM32 四軸飛行器 MPU6050 1.6萬(wàn) 0

四軸飛行器如何對(duì)頻_四軸飛行器怎么操作

通俗點(diǎn)說(shuō)就是擁有四個(gè)獨(dú)立動(dòng)力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。

2018-03-28 標(biāo)簽：四軸飛行器 9.9萬(wàn) 0

四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)...

2018-03-27 標(biāo)簽：四軸飛行器 1.6萬(wàn) 0

四軸飛行器常見名詞解釋

四軸飛行器四個(gè)槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力是分散的。不象直機(jī)的槳，只有一個(gè)能產(chǎn)生集中的離心力形成陀螺性質(zhì)的慣性離心力，保持機(jī)身不容易很快的側(cè)翻掉。所以通常用到的舵機(jī)...

2018-03-12 標(biāo)簽：MCU 遙控器四軸飛行器 8474 0

親手將這款實(shí)時(shí)視頻串流迷你先進(jìn)無(wú)人機(jī)大卸八塊：PCB電路設(shè)計(jì)原來(lái)是這樣搞！

現(xiàn)在我們來(lái)拆解的是更高端的20美元CX-10W——它能通過Wi-Fi連接將拍攝的圖像在Android或iOS智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備上實(shí)時(shí)播放。

2017-12-12 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)四軸飛行器 1.6萬(wàn) 0

以STM32F4為控制核心的四軸航拍飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本設(shè)計(jì)是基于STM32F4的四軸航拍平臺(tái)。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺(tái)的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動(dòng)...

2017-11-29 標(biāo)簽：四軸飛行器 STM32F4 mpu6050 8765 1

四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理

2017-11-19 標(biāo)簽：四軸飛行器 5.0萬(wàn) 0

利用TI全新參考設(shè)計(jì)解決無(wú)人機(jī)制造商設(shè)計(jì)難題

目前，無(wú)人機(jī)顯然已經(jīng)成為例如國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展（CES）等大型電子展覽上的主力軍。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在CES的舞臺(tái)上，總共有超過60家無(wú)人機(jī)參展商參展，向世人展...

2017-03-24 標(biāo)簽：德州儀器無(wú)人機(jī)四軸飛行器 1458 0

基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計(jì)—電路精選（53）

四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨...

2017-02-10 標(biāo)簽：STM32 無(wú)人機(jī)四軸飛行器 4.0萬(wàn) 1

教你DIY一個(gè)四軸飛行器

本文向讀者介紹了如何DIY一個(gè)四軸飛行器并調(diào)試試飛的過程。

2015-09-20 標(biāo)簽：四軸飛行器 Kk飛控 8057 3

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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