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      標簽　>　GNSS

      GNSS

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      全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量來是的，同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)。

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      GNSS簡介

      　　全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量來是的，同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)。因此，通俗一點說如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話，那么，必須對收到4顆衛(wèi)星才能準確定位。

      GNSS百科

      　　全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量來是的，同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)。因此，通俗一點說如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話，那么，必須對收到4顆衛(wèi)星才能準確定位。

      　　系統(tǒng)介紹

      　　GPS

      　　GPS是在美國海軍導航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的無線電導航定位系統(tǒng)。具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的導航、定位和定時功能，能為用戶提供精密的三維坐標、速度和時間?，F(xiàn)今，GPS共有 在軌 工作衛(wèi)星31 顆，其中GPS-2A衛(wèi)星10顆，GPS-2R衛(wèi)星12顆，經(jīng)現(xiàn)代化改進的帶M碼 信號的GPS-2R-M和GPS-2F衛(wèi)星共9顆。根據(jù)GPS現(xiàn)代化計劃，2011年美國推進了GPS更新?lián)Q代進程。GPS-2F衛(wèi)星是第二代 GPS向第三代GPS過渡的最后一種型號，將進一步使GPS提供更高的定位精度。隨著科技水平的進步，無線通信技術和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）技術越來越多地應用于日常生活的方方面面開始。無論是在各方面的安全監(jiān)控和維護，無線通信（GSM）和DGPS技術發(fā)揮了重要作用?；贕SM的無線通信網(wǎng)絡覆蓋一個大范圍的數(shù)據(jù)已被破壞，很好用的便當，成本低。單獨的GPS系統(tǒng)，GSM系統(tǒng)的車輛和人員通過無線衛(wèi)星定位通信鏈路的移動電話用戶完成車輛和人員的監(jiān)控發(fā)送位置信息。［2］

      　　GLONASS

      　　GLONASS是由原蘇聯(lián)國防部獨立研制和控制的第二代軍用衛(wèi)星導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)是繼GPS后的第二個全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。GLONASS系統(tǒng)由衛(wèi)星、地面測控站和用戶設備三部分組成，系統(tǒng)由21顆工作星和3 顆備份星組成，分布于3 個軌道平面上，每個軌道面有8 顆衛(wèi)星，軌道高度1萬9000公里，運行周期11小時15分。GLONASS系統(tǒng)于20世紀70年代開始研制，1984年發(fā)射首顆衛(wèi)星入軌。但由于航天撥款不足，該系統(tǒng)部分衛(wèi)星一度老化，最嚴重曾只剩6顆衛(wèi)星運行， 2003年12月，由俄國應用力學科研生產(chǎn)聯(lián)合公司研制的新一代衛(wèi)星交付聯(lián)邦航天局和國防部試用，為2008年全面更新Glonass系統(tǒng)作準備。在技術方面，GLONASS系統(tǒng)的抗干擾能力比GPS要好，但其單點定位精確度不及GPS系統(tǒng)。2004年，印度和俄羅斯簽署了《關于和平利用俄全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的長期合作協(xié)議》，正式加入了GLONASS系統(tǒng)，計劃聯(lián)合發(fā)射18顆導航衛(wèi)星。項目從1976年開始運作，1995年整個系統(tǒng)建成運行。隨著蘇聯(lián)解體，GLONASS系統(tǒng)也無以為繼，到2002年4月，該系統(tǒng)只剩下8顆衛(wèi)星可以運行。2001年8月起，俄羅斯在經(jīng)濟復蘇后開始計劃恢復并進行GLONASS現(xiàn)代化建設工作GLONASS導航星座歷經(jīng)10年癱瘓之后終于在2011年底恢復全系統(tǒng)的運行。2006年12月25日，俄羅斯用質子-K運載火箭發(fā)射了3顆GLONASS-M衛(wèi)星，使格洛納斯系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量達到17顆 。

      　　GALILEO

      　　伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng) （GALILEO）是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，該計劃于1992年2月由歐洲委員會公布，并和歐空局共同負責。系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度為 23616km，位于3個傾角為56°的軌道平面內(nèi)。2012年10月，伽利略全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)第二批兩顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空，太空中已有的4顆正式的伽利略衛(wèi)星，可以組成網(wǎng)絡，初步實現(xiàn)地面精確定位的功能GALILEO系統(tǒng)是世界上第一個基于民用的全球導航衛(wèi)星定位系統(tǒng)，投入運行后，全球的用戶將使用多制式的接收機，獲得更多的導航定位衛(wèi)星的信號，這將無形中極大地提高導航定位的精度。

      　　北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) （BDS）

      　　北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) （BDS）是中國自主研發(fā)、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為兩代，即北斗一代和北斗二代系統(tǒng)。我國上世紀80年代決定建設北斗系統(tǒng)，2003年，北斗衛(wèi)星導航驗證系統(tǒng)建成。該系統(tǒng)由4顆地球同步軌道衛(wèi)星、地面控制部分和用戶終端三部分組成。

      　　影響全球導航衛(wèi)星定位精度的因素

      　　GPS存在三部分的誤差：

      　　第一部分是所有GPS接收機都有的，如衛(wèi)星鐘誤差，星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等，其誤差利用差分技術可以完全消除；

      　　第二部分是傳播延遲誤差，該誤差大部分也可以消除，主要取決于基準接收機和用戶接收機的距離；

      　　第三部分是所有GPS接收機固有的誤差，例如通道延遲、多徑效應、內(nèi)部噪聲等，該誤差無法消除；

      　　GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系

      　　利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛(wèi)星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數(shù)字經(jīng)濟的發(fā)展。

      　　GNSS的全稱是全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，以及相關的增強系統(tǒng)，如美國的WAAS（廣域增強系統(tǒng)）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS（多功能運輸衛(wèi)星增強系統(tǒng)）等，還涵蓋在建和以后要建設的其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)。國際GNSS系統(tǒng)是個多系統(tǒng)、多層面、多模式的復雜組合系統(tǒng)。

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        步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • Nexperia
        Nexperia
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        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • CD4046
        CD4046
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        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
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        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
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        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術
        聯(lián)網(wǎng)技術
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      • 服務機器人
        服務機器人
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        服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
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        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
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        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅動，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
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        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
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        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • OBD
        OBD
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        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • SDK
        SDK
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        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
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