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　LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應(yīng)用。

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lin技術(shù)

淺談汽車四大總線技術(shù)

我們最熟悉的汽車總線無非就是CAN，對于LIN和Flexray就會有很多陌生的地方了，那么接下來小固就為大家介紹一下這四種汽車的總線。

2023-03-13 標(biāo)簽：CAN 總線 FlexRay 961 0

LIN總線的特點(diǎn)及波形

在這里你可能要問“不都有CAN總線了嗎？這個LIN總線又是從哪里來的？”其實(shí)理由很簡單，就是CAN總線太貴啦！處處都用CAN總線的話，那整車的總線架構(gòu)成...

2023-02-13 標(biāo)簽：CAN 總線 LIN 5313 0

LIN接口芯片之MC33662參考設(shè)計

今天和大家分享一顆LIN接口芯片MC33662，恩智浦公司的一款LIN收發(fā)器，對于工業(yè)來說，LIN接口用的不多，但是在汽車工業(yè),尤其是在通訊方面，LIN...

2023-02-03 標(biāo)簽：收發(fā)器接口 LIN 7155 0

AUTOSAR LIN通信協(xié)議棧怎么保證NM報文先發(fā)送的？

Lin報文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實(shí)現(xiàn)的，而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊，LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時候通過callback的方式實(shí)現(xiàn)IPDU的...

2023-02-02 標(biāo)簽：CAN總線 AUTOSAR PDU 3644 0

KUKA機(jī)器人的幾何運(yùn)算符_$介紹

用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。

2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 POS LIN 6934 0

AUTOSAR通信協(xié)議棧的一些關(guān)鍵概念及重要機(jī)制梳理

2023-01-31 標(biāo)簽：CAN總線 AUTOSAR PDU 4797 0

AUTOSAR通信協(xié)議棧的幾個問題（一）

最近在研究AUTOSAR通信協(xié)議棧的時候產(chǎn)生了以下幾個問題。

2023-01-31 標(biāo)簽：AUTOSAR 函數(shù)LIN 1814 0

全面解析LIN總線的應(yīng)用/幀結(jié)構(gòu)/分類

報文頭僅可以由主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)出 LIN總線的一幀主要由兩部分組成，即報文頭（Header）和報文響應(yīng)（Response）。其中，報文頭是由一個主機(jī)節(jié)點(diǎn)的主機(jī)...

2023-01-03 標(biāo)簽：LIN總線 LIN 6912 0

昊芯HX2000系列芯片以USB_LIN通信收發(fā)實(shí)例講解LIN網(wǎng)絡(luò)通信功能

隨著能源需求的日益增長，科技的日趨智能化，復(fù)雜高效的多機(jī)控制，已日趨成為人們生產(chǎn)生活必然趨勢。中科昊芯順應(yīng)時代要求，推出適用于高精度工業(yè)自動化運(yùn)動控制的...

2022-12-14 標(biāo)簽：dsp 寄存器 usb 2303 0

怎樣去使用CANalyzer搭建LIN通信網(wǎng)絡(luò)呢

將Vector的盒子連接到電腦，打開CANalyzer，菜單欄選擇File -> New，在Available Templates中雙擊LIN，跳...

2022-10-14 標(biāo)簽：CAN ecu LIN 2575 0

什么是LIN總線？ CAN和LIN的區(qū)別

有了CAN為什么還會有LIN，CAN和LIN的區(qū)別，LIN的優(yōu)勢在哪？

2020-05-04 標(biāo)簽：CAN LIN總線 LIN 12.0萬 4

SBC基礎(chǔ)課程——CAN/LIN SBC初學(xué)者指南

SBC是純粹的集成電路，它將控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）或本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）收發(fā)器與內(nèi)部/外部“功率器件”集成在一起。該功率器件可以是低壓差線性穩(wěn)壓器（...

2019-06-24 標(biāo)簽：CAN DC-DC轉(zhuǎn)換器 SBC 1.1萬 0

如何實(shí)現(xiàn)LIN自動尋址來解決這些問題呢？

主節(jié)點(diǎn)出來的LIN線連接到第一個子節(jié)點(diǎn)的LIN_M引腳，其LIN_S引腳連接到下一個子節(jié)點(diǎn)的LIN_M引腳，其余從機(jī)節(jié)點(diǎn)依次連接。圖中的LIN_S_LA...

2018-10-17 標(biāo)簽：LED LIN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 2.0萬 1

CAN FD+電源+系統(tǒng)安全設(shè)計的單一芯片解決方案

隨著車載電子應(yīng)用的不斷增加，總線負(fù)載率不斷提升，傳統(tǒng)1Mbps帶寬的CAN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無法滿足主機(jī)廠未來的發(fā)展，CAN FD的需求逐漸變的迫切。

2018-09-25 標(biāo)簽：CAN FlexRay LIN 9006 0

輕松評估車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸時延

本文在分析Ethernet AVB協(xié)議的基礎(chǔ)之上，將配合使用RAD_Galaxy設(shè)備監(jiān)測鏈路傳輸?shù)膱笪?，根?jù)實(shí)測報文的頭部信息，嘗試分析出各部分的時延信息。

2018-08-21 標(biāo)簽：FlexRay OTA LIN 6092 0

NCV7425互連網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器手冊（特性_功能方框圖及應(yīng)用）

On Semi 公司的NCV7425是全特性局部互連網(wǎng)絡(luò)(LIN) v2.1收發(fā)器,用在LIN協(xié)議控制器和物理總線間接口.器件還集成了低壓降穩(wěn)壓器.總線...

2018-07-15 標(biāo)簽：收發(fā)器 LIN NCV7425 4584 0

PIC16F157X 8位單片機(jī)系列1——簡介

本視頻介紹了PIC16F157X產(chǎn)品系列的主要特性，包括多個16位PWM、集成模擬，以及用于串行、LIN和DMX通信的EUSART接口……

2018-06-06 標(biāo)簽：單片機(jī)接口 PWM 5862 0

汽車網(wǎng)絡(luò)LIN總線協(xié)議解析

LIN協(xié)議適用于汽車內(nèi)進(jìn)行低成本、短距離、低速網(wǎng)絡(luò)通信，其用途是傳輸開關(guān)設(shè)置狀態(tài)以及對開關(guān)變化響應(yīng)。本文詳細(xì)分析了LIN總線協(xié)議的特性、消息協(xié)議的組成...

2018-06-04 標(biāo)簽：汽車電子 LIN 1.8萬 0

汽車LIN總線的工作原理及數(shù)據(jù)傳輸解析

LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或...

2018-01-25 標(biāo)簽：總線 lin 3.3萬 1

對四大汽車總線：LIN、CAN、FlexRay、MOST的詳細(xì)分析

隨著新能源汽車列入國家加快培育和發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，汽車的智能化、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化、節(jié)能化成了汽車發(fā)展的大方向。

2017-12-20 標(biāo)簽：can flexray lin 2.1萬 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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看門狗定時器

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集中控制

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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