CAN總線+單片機(jī)實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) - 全文

在分析了RS-485總線與CAN部遲疑不決的異同點(diǎn)后，以PCA82C250型接口電路為例提出了用CAN總線通信物理層接口電路來替代RS-485總線接口中電路與單片機(jī)直接連接進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，從而可形成一個(gè)高性能、低價(jià)格且數(shù)據(jù)通信安全、可靠的分布式測控系統(tǒng)。

　　1 概述

　　電流環(huán)形式因較RS-485/RS-422總線形式連線復(fù)雜等原因已基本退出歷史舞臺(tái)。而RS-485總線接線形式較RS-422總線接線形式少了二極通信線且抗干擾能力增強(qiáng)，從而使接線形式更為簡單、造價(jià)更低，因此，RS-485總線基本上獨(dú)霸了以單片機(jī)為核心的分布式多機(jī)測控系統(tǒng)通信物理層的應(yīng)用。但隨著科技的發(fā)展，RS-485總線的總線效率低、系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差、通訊可靠性低、后期維護(hù)成本高、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接節(jié)點(diǎn)少、應(yīng)用不靈活等缺點(diǎn)慢慢地暴露出來，因此，迫切需要尋找一種新型、簡單有效的通信物理層接口芯片來替代RS-485總線物理層接口電路進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，這對(duì)提高多機(jī)互連的分布式測控系統(tǒng)的可靠性具有重大意義。

　　與其他現(xiàn)場總線相比，CAN部遲疑不決在通信能力、可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性、易用性、傳輸距離和成本等方面有著明顯的優(yōu)勢，成為控制等領(lǐng)域最有前途的現(xiàn)場總線之一。對(duì)于CAN總線的物理層接口，現(xiàn)有大多是CAN總線物理層接口電路與CAN總線控制器連接構(gòu)成的CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)筆者的深入分析和實(shí)踐證明：CAN總線物理層接口電路(符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn))也可與單片機(jī)直接連接構(gòu)成一個(gè)高可靠、低成本、簡單實(shí)用、多機(jī)互連的分布式測控系統(tǒng)。

　　2 CAN與RS-485物理層特性比較

　　CAN總線在物理層個(gè)有專用接口電路，該類接口電路具有特色。

　　CAN總線與RS-485總線物理層特性的相同點(diǎn)有：

　　·二線制、半雙工串行通信;

　　·差分傳送、平衡接收;

　　·傳輸介質(zhì)為雙絞線;

　　·需終端匹配電阻器;

　　·通信電路可在5V電源條件下工作。

　　CAN總線與RS-485總線相比，CAN總線通信物理層接口電路(以PCA82C250為例)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

　　·完全符合ISO11898國際標(biāo)準(zhǔn);

　　·數(shù)據(jù)傳輸距離長(長達(dá)10km/5kb/s);

　　·數(shù)據(jù)傳輸速率高(高達(dá)1Mb/s/40m);

　　·CAN總線中的總線數(shù)值為二種互補(bǔ)邏輯“顯性”或“隱性”位數(shù)值;

　　·可實(shí)現(xiàn)多主式通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，信號(hào)在總線上通過“線與”可實(shí)現(xiàn)非破壞性總線仲裁;

　　·無發(fā)送、接收轉(zhuǎn)換控制引腳;

　　·具有抗瞬間脈沖干擾(-150V

　　·具有較RS-485總線高的總線電壓(-8V～+18V)承受能力;

　　·具有發(fā)送脈沖斜率控制，可降低射頻干擾;

　　·差分接收器可以抗拒較寬范圍的共模干擾;

　　·具有總線與電源和地之間的短路保護(hù);

　　·具有抗總線短路保護(hù)能力;

　　·在特定的單線條件下仍可以保護(hù)總線正常工作;

　　·具有低電流待機(jī)模式;

　　·總線內(nèi)部配有電阻器網(wǎng)絡(luò)，無需外部上、下位電阻器;

　　·未上電的節(jié)點(diǎn)對(duì)總線無影響;

　　·至少可以連接110節(jié)點(diǎn)。

　　由此可見，采用CAN總線的物理層專用接口電路替代RS-485總線接口電路形成一個(gè)混合模式的多機(jī)互連分布式測控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，可以克服RS-485總線的固有缺陷，充分利用CAN總線物理層的優(yōu)勢，能以簡單的形式、較低的價(jià)格、較高的性能構(gòu)造出極具競爭力的分布式測控系統(tǒng)。

　　3 PCA82C250簡介

　　完全符合ISO11898國際標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線物理層專用接口電路有多種，這里僅以CAN總線通用接口電路PCA82C250為例對(duì)這類接口芯片作以說明。PCA82C250的引腳圖如圖1所示。各功能引腳如下：

　　1腳：欲發(fā)送數(shù)據(jù)的輸入端;

　　2腳：電源地端;

　　3腳：電源端;

　　4腳：接收數(shù)據(jù)的輸出端;

　　5腳：參考電壓的輸出端;

　　6腳：低電平CAN總線輸入/輸出端;

　　7腳：高電平CAN總線輸入/輸出端;

　　8腳：總線脈沖斜率控制電阻連接端。

　　PCA82C250可以提供對(duì)總線數(shù)據(jù)的差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)通信總線數(shù)據(jù)的差動(dòng)接收能力。其引腳8較為特殊，該引腳用于選擇電路自身的工作方式;高速、斜率控制和待機(jī)。該腳接地時(shí)，PCA82C250工作于高速通信方式;接一個(gè)一定阻值的電阻器后再接地，用于控制發(fā)送數(shù)據(jù)脈沖的上升和下降斜率(斜率正比于引腳8上的電流值)，用以減少射頻干擾;該腳接高電平時(shí)，電路進(jìn)入低電流待機(jī)狀態(tài)。在這種方式下，發(fā)送器被關(guān)閉，接收器轉(zhuǎn)至低電流工作，但接收器仍可對(duì)CAN總線上的“顯性”位做出。

　　如果PCA82C250處于通信總線的網(wǎng)絡(luò)終端，在總線上需要加一個(gè)120Ω左右的匹配電阻。

　　4 應(yīng)用實(shí)例

　　以Atmal AT89C55型單片機(jī)為例，AT89C55與RS-485總線接口電路及AT89C55與CAN總線物理層專用接口電路的對(duì)比連接圖如圖2所示。

　　由圖2的對(duì)比中可以看出，PCA82C250與AT89C55的硬件連接比MAX485與AT89C55的硬件連接還要簡單，因?yàn)?，PCA82C250的通信過程無需接收與發(fā)送的硬件轉(zhuǎn)換控制，僅由軟件來控制接浮時(shí)，CAN總線表現(xiàn)為“隱性”位數(shù)值，即CANH和CANL為懸浮態(tài)(VCAHN≈CANL≈VCC/2，相當(dāng)于關(guān)閉總線)，這為具有“休眠”功能的系統(tǒng)提供了網(wǎng)絡(luò)安全保障;當(dāng)TXD端輸入為低電平時(shí)，CAN總線表現(xiàn)為“顯性”位數(shù)值(向總線傳送有效數(shù)據(jù)位)，即CANH輸出高電壓(約3.5V，當(dāng)VCC為5V時(shí))、CANL輸出低電平(約1.5V,當(dāng)Vcc為5V時(shí))。顯然，在多主機(jī)條件下，“顯性”位和“隱性”位的引入，可在總線上實(shí)現(xiàn)非破壞性總線仲裁，以裁決哪一個(gè)主設(shè)備應(yīng)是下一個(gè)占有總線的設(shè)備。由于沒有用到PCA82C250參考電壓的輸出值，因此，PCA82C250的5腳可懸空，而8腳所接的電阻RS用于控制CAN總線的輸出脈沖的上升、下降沿的斜率，以降低總線的射頻干擾。當(dāng)RS上的電阻大于0.75CC時(shí)，PCA82C250芯片進(jìn)入低功耗待機(jī)狀態(tài);當(dāng)RS上的電壓小于0.3Vcc時(shí)，PCA82C250進(jìn)入高速通信狀態(tài);當(dāng)RS上的電壓處于0.4Vcc至0.6Vcc之間時(shí)，PCA82C250進(jìn)入CAN總線輸出脈沖上升、下降沿的斜率控制通信狀態(tài)，其斜率大小與RS上的電壓成正比。

　　圖2中，二個(gè)通信系統(tǒng)的軟件幾乎相同。當(dāng)采用PCA82C250的作為總線接口替代原有的MAX485時(shí)，在軟件上所做的變更有：首先，可取消RS-485總線的通信方向控制指令部分，因?yàn)镃A7402097N總線接口已不需要此功能;其次，RS-485總線在總線發(fā)送時(shí)，由于發(fā)送、接收控制端已連接在一起，即自動(dòng)關(guān)閉了總線數(shù)據(jù)接收功能，而CAN總線接口在總線數(shù)據(jù)發(fā)送的同時(shí)也在進(jìn)行總線數(shù)據(jù)的接收(CAN總線接口不提供通信接收、發(fā)送數(shù)據(jù)的分離控制功能)，因此，在軟件設(shè)計(jì)上對(duì)此應(yīng)有所考慮。當(dāng)然，這為多機(jī)通信系統(tǒng)中的總線數(shù)據(jù)沖突的軟件識(shí)別與仲裁提供了條件。

　　當(dāng)需要MCU與通信網(wǎng)絡(luò)之間的電氣隔離時(shí)，可在MCU與CAN總線的物理層專用接口電路之間增加2個(gè)光電隔離器件(如6N137光電隔離電路)，即可實(shí)現(xiàn)MCU與通信網(wǎng)絡(luò)之間的電氣隔離。

　　5 結(jié)論

　　軟件上僅做少許修改，甚至不修改原有的RS-485總線的通信軟件就能適應(yīng)新的系統(tǒng)工作。必要時(shí)通過修改原有的RS-485總線的通信軟件即可實(shí)現(xiàn)多主式多機(jī)數(shù)據(jù)通信，充分利用了CAN總線物理層的優(yōu)勢。在硬件方面，能夠以簡單的形式、較低的價(jià)格、較高的性能構(gòu)造出極具競爭力的分布式測控系統(tǒng)，使多機(jī)互連的分布式測控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)性能得以提升。