自動駕駛汽車技術(shù)最主要是人工智能。 人工智能就相當(dāng)于駕駛者的大腦。
其他還會有一些輔助技術(shù),比如激光測量,聲波測量,運動傳感器,GPS等等,相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、神經(jīng)感覺等等。
目前這些輔助技術(shù)很多都已經(jīng)非常成熟,甚至遠(yuǎn)超人類, 比如激光和聲波測量技術(shù), 目前都運用到很高高端車型上,可以進(jìn)行ACC自動巡航。 還有夜視技術(shù),可以幫助駕駛員在漆黑的頁面看清100米開外的人、動物、障礙, 這些都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的生理極限。
但是人工智能,目前還在起步階段。也就是說,自動駕駛員的四肢、感官目前都已經(jīng)很不錯了,甚至超過人類了,但是還缺個腦子
從自動駕駛技術(shù)的開發(fā)歷史看,應(yīng)該追溯到1975年,當(dāng)時是利用計算機的視覺技術(shù)進(jìn)行了自動駕駛研究開發(fā)。中途曾一度中斷過,但現(xiàn)在又開始火熱研究起來。圖1表示目前自動駕駛技術(shù)的開發(fā)歷史。從法律和技術(shù)層面看,到實際商品化還有許多路要走。人們期待自動駕駛能解決交通事故和環(huán)境污染問題,目前正通過產(chǎn)學(xué)研進(jìn)行合作研究。
歐洲對自動駕駛車的開發(fā)非常重視,被列為了國家重點項目在推進(jìn),目前已取得了一些成果。美國以谷歌為代表在研究自動駕駛技術(shù),在道路上做自動駕駛實驗,在內(nèi)華達(dá)州還可申辦新的自動駕駛執(zhí)照。 日本在2008年到2012年之間為了實現(xiàn)安全、環(huán)保的物流運輸系統(tǒng),開發(fā)了重型卡車自動列隊行駛技術(shù)。2014年以政府為中心推進(jìn)自動駕駛車的實際運用(SIP- adus)
一般而言,無人駕駛系統(tǒng)一般有三大模塊
1.環(huán)境感知模塊
無人駕駛汽車是通過傳感器來感知環(huán)境信息。比如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及工業(yè)相機是用于獲取環(huán)境信息;而GPS等用于獲取車身狀態(tài)的信息。當(dāng)然還需要通過算法提取出有用的信息。
2.行為決策模塊
行為決策是指無人駕駛汽車根據(jù)路網(wǎng)信息、獲取的交通環(huán)境信息和自身行駛狀態(tài),產(chǎn)生遵守交通規(guī)則的駕駛決策的過程。
用人話說就是規(guī)劃出一條精密的行駛軌跡,然后無人駕駛車就可以跟著這條軌跡走。
3.運動控制模塊
運動控制模塊是根據(jù)規(guī)劃的行駛軌跡和速度以及當(dāng)前的位置、姿態(tài)和速度,產(chǎn)生對油門、剎車、方向盤和變速桿的控制命令。
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