作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
的特征進行匹配,得到現(xiàn)在車的位置和姿態(tài)?,F(xiàn)有的無人車高精度定位在某些情況下會出現(xiàn)定位不準的情況。因此僅依靠GPS的定位方案可靠性太差。因此自動駕駛一般用組合定位。首先本體感知傳感器如里程計
2019-05-09 04:41:09
距離,更寬的速度探測范圍,以及更高的距離、速度及角度分辨率?! ×硗?,隨著V2V,V2X的普及,自動駕駛所需要處理的實時數(shù)據(jù)將呈現(xiàn)級數(shù)增長,這對處理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供獨具特色
2017-06-08 15:25:32
關鍵性能指標方面,它也有改善。慣性測量單元除了檢測周圍環(huán)境之外,自動駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并作出響應。ADI公司的慣性測量單元(IMU)將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個
2018-10-26 11:25:01
實際上,按照美國高速公路安全委員會(NHTSA)的5個分級,特斯拉所使用的自動駕駛屬于第2級別的“混合功能自動化”,該級別主要包含能同時提供組合式的自動化功能。比如自動巡航和車道偏離預警的結(jié)合。還
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發(fā)展,預計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內(nèi)飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達,激光雷達,使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
高精度GPS模塊介紹資料HT-AD56適用于工業(yè)無人機、自動駕駛、測量測繪等高精度需求行業(yè)產(chǎn)品。HT-AD56高精度GNSS模組.pdf (623.48 KB )
2019-07-01 04:35:59
Urs Müller 博士英偉達股份公司自動駕駛首席工程師Ammon Shashua 教授Mobileye公司聯(lián)合創(chuàng)始人首席技術官兼董事長Axel Schimidt 先生埃森哲公司EALA汽車自動化總監(jiān)
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術的不斷發(fā)展,自動駕駛技術正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
地圖及高精度定位技術實現(xiàn)車輛位置的實時定位,并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。在一些細分領域,自動駕駛卻可以率先實現(xiàn)落地,例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)
2020-10-26 16:41:56
3萬美元以上,相當于一輛中級車的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術是最基礎、最重要的一環(huán)。通過環(huán)境感知,可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術是最基礎、最重要的一環(huán)。通過環(huán)境感知,可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
領導了X實驗室的數(shù)個項目,其中包括谷歌眼鏡和街景地圖。特倫從谷歌離職,創(chuàng)辦了教育創(chuàng)業(yè)公司Udacity?! √貍愒谒固垢4髮W開始研究自動駕駛汽車,領導著一個有學生和教職員組成的團隊,設計Stanley
2016-10-25 11:08:31
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
,大概率上會是一次“組團作戰(zhàn)”。相比于傳統(tǒng)汽車各產(chǎn)業(yè)鏈條的標準化,自動駕駛在數(shù)據(jù)采集和基礎服務層面都無比依賴本地化,在一個地區(qū)訓練出來的自動駕駛技術,換一個地方可能就不好使,必須通過真實事故數(shù)據(jù)考驗
2019-04-03 05:36:06
普及一下自動駕駛知識點自動駕駛分為6個等級:Level 0:人工駕駛,無駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。Level 1:輔助人工駕駛,可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化,仍由人工駕駛(如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
什么是高精度地圖
高精度地圖:(1)是和普通導航電子地圖相對而言的服務于自動駕駛系統(tǒng)的專題地圖(2)是包含道路形狀、道路標記、交通標志和障礙物等地圖元素(3)是涵蓋道路交通狀況實時動態(tài)信息,(4
2023-10-07 14:24:35
的有效性就完全依賴于高精度的傳感器可靠數(shù)據(jù)。傳感器模式、傳感器融合、信號處理和人工智能之間的這種相互作用,對具有智能和認知能力的自動駕駛車輛的發(fā)展,以及保障駕駛員、乘客和行人安全都有著深遠的影響。但是,如果
2020-06-16 18:53:55
和 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法三大部分組成。RS-Box 獨立運行RS-LiDAR-Algorithms 點云感知算法,為自動駕駛提供高精度實時定位、障礙物識別與分類、動態(tài)物體跟蹤等
2017-12-15 14:20:48
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
應該是重要的技術路徑。將來“聰明”的路會具有更精準的感知、更全面穩(wěn)定的互聯(lián)互通、更高級的智能化等主要特征,可提供自動化服務的能力。專家介紹,自動駕駛技術在很大程度上要依賴高精度地圖,涉及光學、聲學
2019-05-13 00:26:37
,同樣具有多頻精度定位功能,是為不需要完整性保障的非安全關鍵應用開發(fā)的簡化產(chǎn)品。意法半導體信息娛樂事業(yè)部總監(jiān)Antonio Radaelli表示:“高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)讓自動駕駛更加安全、平順和可靠。我們
2018-03-09 14:00:29
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距,使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后;而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外,最核心的信息來自于高精度3D激光雷達,進行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
(報告出品方/作者:國金證券,翟煒)報告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場空間:當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉(zhuǎn)化的階段,預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事,是用什么板子開發(fā)的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的一部分。鑒于目前激光雷達的高成本,攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術路線。除了與高精度地圖配合為自動駕駛提供定位服務,攝像頭還可以在地圖采集過程中作為低成本且數(shù)據(jù)傳輸量?。〝z像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
就已經(jīng)開始在無人駕駛領域布局,并成立自動駕駛實驗室,進行了高精度地圖、融合定位、高精度地圖等方面的技術開發(fā)。并且在繼今年5月獲得深圳自動駕駛首塊路測牌照之后,在9月份還拿到了北京的自動駕駛路測牌照
2018-11-13 11:33:14
ADAS,若以NHTSA對自動駕駛的等級,大多介于第二到第三級。不過,Google、福特和百度,則是希望跳過“半自動駕駛”的過程,直接研發(fā)等級最高的完全自動駕駛。NHTSA將自動駕駛車,按照自動化程度
2017-05-15 17:49:20
隨著自動駕駛的快速發(fā)展,新技術逐漸涌現(xiàn),通信技術被產(chǎn)業(yè)認為是未來網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛發(fā)展的關鍵技術。從通信角度出發(fā),分析通信技術為自動駕駛在技術及可靠性、成本控制、以及社會效益方面帶來的提升,詳細介紹
2021-01-12 15:42:00
仍不能避免零件老舊的問題,使得
自動駕駛汽車相關零組件之保固賠償措施,將會影響
自動駕駛未來商用
化的推動時程進度?! ?/div>
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關重要?
2021-01-25 07:51:32
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛密切相關,很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充,通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網(wǎng)絡的互聯(lián)互通,讓對環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
、加速),但行動的動力是什么呢?盡管高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及,但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進過程中發(fā)揮至關重要的作用,因為它們相當于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
自動駕駛汽車需要精確的知道自己在路的什么位子,往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右,所以高精度地圖的絕對精度一般都會在亞米級,也就是1米以內(nèi)的精度,而且橫向的相對精度(比如,車道和車道
2016-11-18 08:54:465841 定位、感知、規(guī)劃決策、控制是自動駕駛汽車的四個核心部分,百度L3事業(yè)部向主機廠提供的自動駕駛方案,也想逐級滲透到這四個部分。 百度L3事業(yè)部利用高精度地圖打造自動駕駛汽車 2016年9月百度世界大會上,L3智能汽車事業(yè)部宣布成立。
2016-12-02 11:17:121425 要想自動駕駛落地應用,趕緊搞高清3D地圖吧,目前,全球科技巨頭早已默默布局這一領域,同時眾多創(chuàng)企也在對高精3D地圖技術發(fā)力。
2018-02-25 22:17:431387 京東今日首次對外公開京東地圖,稱該地圖是面向機器人和智能駕駛的高精度地圖,主要為各類機器人實現(xiàn)自動駕駛功能提供導航能力。
2018-07-24 17:37:323391 為機器提供高精度測繪的Mapper公司近日推出了其首款產(chǎn)品:On-Demand Maps。該產(chǎn)品為開發(fā)人員和自動駕駛汽車公司提供了機器可讀的地圖。
2018-10-24 09:03:382524 在自動駕駛地圖,即高精度地圖(四維圖新企業(yè)標準定義的應用于高度自動駕駛HAD地圖)與車端保密插件加密算法研究上取得階段性成果,成功優(yōu)化了經(jīng)過非線性保密技術處理后的自動駕駛地圖數(shù)據(jù)與保密插件處理后的車端定位數(shù)據(jù)的匹配精度。
2019-03-12 09:03:591851 高精度地圖是無人駕駛的基礎. 在眾多為自動駕駛車賦能的技術單元中,高精度地圖是至關重要的一環(huán),被業(yè)界認為是未來自動駕駛產(chǎn)業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)分支之一。根據(jù)高盛對高精度地圖全球市場判斷, 預計未來的十五年高精度
2019-03-05 10:56:49216 定位,感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖,高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間,幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇,并幫助預測軟件預測道路上其他車輛在將來的位置,在有限速或障礙物的路段,高精度地圖可以使車輛提前查看,提前加速或者變道。
2019-03-17 09:58:486834 關系。????高精度地圖是無人駕駛的基礎. 在眾多為自動駕駛車賦能的技術單元中,高精度地圖是至關重要的一環(huán),被業(yè)界認為是未來自動駕駛產(chǎn)業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)分支之一。2020年、2021年L2.5-L3級別的自動駕駛汽車
2019-03-18 13:32:03218 關系。???高精度地圖是無人駕駛的基礎. 在眾多為自動駕駛車賦能的技術單元中,高精度地圖是至關重要的一環(huán),被業(yè)界認為是未來自動駕駛產(chǎn)業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)分支之一。2020年、2021年L2.5-L3級別的自動駕駛汽車將集中
2019-03-23 15:09:21226 語義高精地圖是高層級的高精地圖,語義地圖的實現(xiàn)需要以幾何地圖為基礎。在這篇文章中,將要講述自動駕駛語義高精地圖的實現(xiàn)過程。
2019-05-23 15:13:273463 高精度地圖對自動駕駛汽車定位、導航與控制,以及數(shù)據(jù)的實時更新,都起到至關重要的作用,是自動駕駛走進現(xiàn)實的關鍵一環(huán)。
2019-05-29 13:55:485295 四維圖新、百度、京東談高精度地圖在自動駕駛的應用
2019-06-19 11:09:533469 雖然各家企業(yè)的技術正快速成熟,但自動駕駛要想迅速實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地仍面臨眾多挑戰(zhàn)。
2019-06-27 14:09:11614 高清晰度地圖作為這個系統(tǒng)的重要組成部分,為自動駕駛車輛帶來高精度定位、環(huán)境感知、規(guī)劃決策以及實時導航云服務等功能。
2019-06-27 15:01:582674 今天為大家分享下,自動駕駛在復雜環(huán)境下的高精度定位技術。
2019-06-28 13:55:024780 汽車本文從高精地圖之拓撲地圖的應用、高精地圖之3D柵格地圖的應用和 自動駕駛車輛如何定位這三方面來講述高精地圖的重要性。
2019-07-24 10:54:4610053 Analog Devices, Inc. (ADI) 近日與Momenta聯(lián)合宣布達成戰(zhàn)略合作,雙方在自動駕駛高精度地圖領域展開緊密合作,共同推動自動駕駛安全落地。
2019-08-08 09:38:247535 據(jù)外媒報道,專業(yè)數(shù)字地圖公司TomTom與阿姆斯特丹大學(UvA)于近日宣布,雙方將啟動一個全新的實驗室Atlas Lab,該實驗室專注于利用人工智能技術(AI)來研發(fā)更先進、更高精度的自動駕駛高精地圖。
2019-11-16 10:59:043706 四維圖新發(fā)布公告稱,公司收到華為技術有限公司(以下簡稱“華為”)關于采購公司規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動駕駛地圖數(shù)據(jù)的申請。公司將為華為提供高精度地圖測試驗證服務,同時,雙方將共同完成華為自動駕駛驗證項目,推進華為自動駕駛項目落地。
2019-11-20 11:42:393439 隨著自動駕駛進入商業(yè)化普及,自動駕駛高精地圖正迎來發(fā)展的關鍵階段。
2019-11-29 15:25:553109 在多方勢力角逐之下,高精度地圖的市場進程節(jié)奏已然加快。 對于人類駕駛員來說,電子地圖的主要作用是導航,包括從A地到B地的路徑規(guī)劃、車輛和道路的定位匹配、POI檢索等,那么當未來汽車可以實現(xiàn)一定程度的自動駕駛,甚至不需要駕駛員,能夠完全自動駕駛了,需要的地圖又是什么樣的呢? 答案是高精度地圖。
2019-12-04 08:33:385352 據(jù)GSA(歐洲全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)局) 2019年10月發(fā)布的《GNSS 市場報告》報道,全球車載導航市場銷量約4000萬套。隨著自動駕駛技術的成熟,預計未來幾年,車載高精度組合導航市場需求量會達到數(shù)百萬套。A1組合導航板卡能夠有效降低高精度組合導航的成本,加速自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化進程。
2020-05-29 09:12:302980 據(jù)GSA(歐洲全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)局) 2019年10月發(fā)布的《GNSS 市場報告》報道,全球車載導航市場銷量約4000萬套。隨著自動駕駛技術的成熟,預計未來幾年,車載高精度組合導航市場需求量會達到數(shù)百萬套。A1組合導航板卡能夠有效降低高精度組合導航的成本,加速自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化進程。
2020-06-01 09:26:213440 在智能交通領域,他們提到高精地圖時,想到的是能否獲得更豐富的動態(tài)交通信息,例如交通熱力圖,這樣的話有助于整個交通宏觀系統(tǒng)優(yōu)化的。另外就是拓撲連接圖,這可以反映出不同線路的邏輯關系,可以為后續(xù)自動駕駛路線運營規(guī)劃提供一個有利的信息。
2020-08-25 15:50:431029 多車道的自動駕駛,比如說這個區(qū)域的行駛條件適合行駛,那它有一定的車道信息就OK了,但是很多的車道級定位通過眾包的形式也可以去生成地圖,這個過程當中會有一定的不確定性,但是它可以獲得很好的一個成本補償。
2020-08-26 11:13:23559 第一部分來看我們理解的自動駕駛的應用。這張圖的上半部分可能大家比較熟悉,這是自動駕駛的分級標準,從L0到L5一共6個分級,不管是美國的SAE也是中國推出的標準基本都相同,是6個分級,在這6個自動駕駛
2020-08-27 17:30:311493 7月31日,在2021第十二屆高工智能汽車開發(fā)者大會上,四維圖新地圖云解決方案架構師 王鵬發(fā)表演講,和與會嘉賓、行業(yè)專家探討了高精度地圖在自動駕駛中的作用與發(fā)展趨勢,并分享了四維圖新在這一領域的產(chǎn)品
2021-08-18 10:56:492965 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)得益于5G技術、物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,自動駕駛技術得以加速普及。GNSS芯片在汽車自動駕駛領域的滲透率也不斷提升。如今智能終端設備對定位的精度愈發(fā)嚴格,尤其是電動汽車
2021-11-17 09:22:252883 在之前分享的一篇文章:如何讓自動駕駛汽車“認得路”(相關閱讀:如何讓自動駕駛汽車“認得路”)中,主要聊了聊自動駕駛汽車中高精度地圖的重要性,有一位朋友留言“如果作者了解申通快遞分揀的那些自動移動小車
2022-07-12 08:51:101128 近日,孵化于四維圖新的高精度定位服務提供商六分科技受邀參加2022中國(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周、第九屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術年會(CICV2022),六分科技首席科學家李俊毅在自動駕駛高精度地圖和定位技術論壇上發(fā)表了精彩演講——《GNSS高精度定位在自動駕駛領域的應用分析》。
2022-08-05 09:38:331204 為了讓自動駕駛汽車可以在復雜的交通環(huán)境中安全行駛,精準、實時、全面的環(huán)境信息獲取是必不可少的。真實的交通環(huán)境千變?nèi)f化,只有讓自動駕駛汽車對諸如道路標識、路線規(guī)劃、車道線、交通信號燈及障礙物等周邊環(huán)境
2023-02-27 08:45:27402 高精度地圖技術方案高精度地圖的建立需要收集和處理大量的數(shù)據(jù),以生成地圖數(shù)據(jù),主要包括地圖數(shù)據(jù)采集、地圖數(shù)據(jù)處理和地圖數(shù)據(jù)應用三個部分。
2023-03-14 10:32:26768 曾經(jīng),激光雷達和高精度地圖是天生一對——Google旗下的Waymo率先開始研究自動駕駛技術,就是利用激光雷達制作高精度地圖。激光雷達輸出的點云數(shù)據(jù),將每幀的數(shù)據(jù)拼接起來,從而建立整個場景的點云地圖
2023-05-30 16:12:19395 定位幾大類。其中地圖匹配定位技術利
用道路物理信息與預制高精度地圖,實現(xiàn)實時的自動駕駛定位。在衛(wèi)星定位、慣性導航系統(tǒng)出現(xiàn)明顯誤差時,地圖匹配定位技
術可為自動駕駛系統(tǒng)提供實時定位修正信息,因此對自動駕駛系統(tǒng)至關重要。
2023-06-07 10:31:550 車企把自動駕駛的量產(chǎn)計劃也逐漸提上日程,推動自動駕駛的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的導航地圖相比,服務于自動駕駛的高精度地圖在各方面都要求更高,并能配合傳感器和算法,為決策層
2021-09-10 18:38:14350 從技術層面來說,由于自動駕駛感知硬件和深度學習的缺陷,現(xiàn)在高速自動駕駛的發(fā)展離不開高精度地圖的支持,而由于高精度地圖探測涉及到交通環(huán)境的數(shù)據(jù)信息。
2023-10-12 14:43:48252 從自動駕駛的發(fā)展進程看,一段時間內(nèi)將持續(xù)處于人機共駕階段,這個階段對地圖的需求并不一定是要高精度地圖,針對不同地圖互補特性整合的多源地圖可能更適合該階段的自動駕駛需求。
2024-01-04 16:09:08374
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