自動駕駛應(yīng)用方面對高精度地圖有哪些需求?

由蓋世汽車主辦、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組協(xié)辦的“2020 第二屆自動駕駛地圖與定位大會”隆重召開。本次會議主要聚焦高精地圖、高精度定位等自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)，共探產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展之路。下面是百度智駕地圖業(yè)務(wù)部高精地圖業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人佘黨恩在本次論壇上的發(fā)言。

上午聽了很多的演講我覺得非常有收獲，特別是谷總，我覺得谷總講得特別謙虛，我這個題目是講量產(chǎn)，講量產(chǎn)的話，今年確實(shí)是百度高精度地圖量產(chǎn)的元年，我們今年和兩家客戶已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了4款車的量產(chǎn)下線，所以我今天的題目是百度高精地圖助力自動駕駛穩(wěn)步量產(chǎn)，今年是一個開端。

主要是4個方面：第一個方面講從高精度地圖的外部視角，看看自動駕駛應(yīng)用方面對高精度地圖有哪些需求，以及我們整個市場發(fā)展情況的預(yù)測。第二個方面是針對這些需求，我們高精地圖出來怎樣的產(chǎn)品組合，以及當(dāng)前的產(chǎn)品組合，未來的策略是什么，以及產(chǎn)品規(guī)劃。第三部分可能今天的客戶也比較多，所以我們打打廣告，講講百度的優(yōu)勢和經(jīng)驗(yàn)，主要是這4部分的內(nèi)容。

第一部分來看我們理解的自動駕駛的應(yīng)用。這張圖的上半部分可能大家比較熟悉，這是自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)，從L0到L5一共6個分級，不管是美國的SAE也是中國推出的標(biāo)準(zhǔn)基本都相同，是6個分級，在這6個自動駕駛的發(fā)展階段，我們從產(chǎn)品的形態(tài)上，我們總結(jié)出一個漸進(jìn)式的路徑，是分三步走，這個路徑也是按照量產(chǎn)的先后順序來總結(jié)。

第一步是針對人類駕駛和輔助駕駛導(dǎo)航和ADAS的應(yīng)用。第二步主要是針對結(jié)構(gòu)化的高速公路，現(xiàn)在推出的HWP、TJP這一類的應(yīng)用，這個里面是當(dāng)前量產(chǎn)的核心，大家的量產(chǎn)集中在這個環(huán)節(jié)。第三步是向更高級別自動駕駛的產(chǎn)品級別去推進(jìn)，包括RoboTaxi和AVP等?？梢钥吹礁呔貓D在自動駕駛這個應(yīng)用階段都是一些支撐，同時不同階段對于高精地圖的產(chǎn)品要求也是不一樣的，不管是精度和更新頻率都是不一樣的，我們跟客戶一起做了很多的項(xiàng)目之后我們總結(jié)出，目前大家比較共識的自動駕駛產(chǎn)品往后走是這樣一個比較共識的漸進(jìn)式產(chǎn)品迭代路徑。

再往下看看當(dāng)前這個階段量產(chǎn)的自動駕駛有哪些功能。很多的配置是目前發(fā)展比較多的ADAS這個功能，現(xiàn)在漸進(jìn)式發(fā)展向往去做迭代，主流的有兩種形態(tài)，第一種是NOA功能，是基于導(dǎo)航的路線做的這個輔助駕駛?cè)蝿?wù)。再往上現(xiàn)在還有L3-handsfree的產(chǎn)品，主打是解放雙手，所以它相應(yīng)要增加駕駛員的視頻監(jiān)控、相關(guān)安全接管等等模塊與功能，NOA的話主打是從導(dǎo)航地圖跟輔助駕駛的關(guān)聯(lián)，所以它在適用范圍上可以做得更多，同時在上下匝道這種場景下，因?yàn)樗氖质嵌虝r間脫離方向盤，可以在這些功能上面做更好的發(fā)揮。

分開展開介紹一下這兩款產(chǎn)品。NOA的產(chǎn)品是先由導(dǎo)航地圖規(guī)劃路徑，基于這個導(dǎo)航路徑可以實(shí)現(xiàn)這種自動化的進(jìn)出匝道、超出、并線、巡航等等相關(guān)駕駛，對于地圖的話現(xiàn)在用的幾個主要的要素或者是地圖的內(nèi)容，第一個要提供的是車道級路徑，這個路徑提供出來，輔助駕駛系統(tǒng)會根據(jù)這個路徑做進(jìn)出匝道時機(jī)的判斷，這是非常重要的，就像匯入、匯出這些路徑是非常重要的。還有就是其他口的路線，因?yàn)樵谶M(jìn)出匝道的時候這個路徑是不同的，所以要感知難點(diǎn)問題。還有就是要進(jìn)行定位，這是上述其他功能基礎(chǔ)的前提，這里用到的地圖要路也提到了，包括車道線幾何、拓?fù)?、加減速車道等等。

Hands free現(xiàn)在的設(shè)計(jì)是在高速和城市路，這個范圍之內(nèi)是允許駕駛員比較長時間脫手的，另外就是如果行駛到ODD范圍外，要提示用戶去做一個車輛的接管，同時要預(yù)留充足的接管時間，給用戶一段時間去接管這個車輛，這是整個hands free完整功能的描述。跟NOA不同的話就是在hands free里面地圖還要提供地理圍欄的數(shù)據(jù)，這是高精度地圖的范圍，它會告訴hands free系統(tǒng)哪些區(qū)域可以安全開啟自動駕駛，超過這個范圍需要人類司機(jī)去接管這個車輛，這是非常重要的。同時，我們基于這個地理圍欄提出了地圖的RMA，就是地理圍欄依賴的這些地圖要素我們一定要做到非常高的正確率，來幫助到我們做出很準(zhǔn)確的安全開啟、接管這個范圍，這個也會精確到車道級別，就像這個里面產(chǎn)品分類會做得非常細(xì)，比如說車道線的磨損，還有加減速車道、漸變速車道等等，以及車道線這些詳細(xì)的地方，我們都會提供非常詳細(xì)的數(shù)據(jù)出來。除了地理圍欄，其他的定位模塊在這個里面都是需要的。

講到一個業(yè)務(wù)就不得不提它的市場空間，因?yàn)樽鲆粋€業(yè)務(wù)一定要考慮它的長遠(yuǎn)發(fā)展問題，我們也是基于自家對于市場的一些判斷，同時結(jié)合了一個市場就像市場行業(yè)的IHS的報(bào)告，我們做了一個預(yù)測，這里分為兩部分：

首先，在搭載這一塊，今年我們的搭載是萬級別，我們看整個市場的話，我們預(yù)測到2023年左右可以到百萬級別的規(guī)模，然后再進(jìn)一步2025年在這個基礎(chǔ)上會翻一番，大概是這么一個基礎(chǔ)的預(yù)測，當(dāng)然這個里面的5年內(nèi)的發(fā)展，高精度地圖不僅是用于L2+這種形態(tài)，它目前已經(jīng)有L3、L4級別的限定區(qū)域的高精度地圖，現(xiàn)在百度這邊已經(jīng)是商業(yè)化的產(chǎn)品來提供，所以這是一個組合的情況。

同時在市場規(guī)模方面跟搭載也是正相關(guān)，從2021年基本上開始起步爆發(fā)，到2025年我們判斷是到一個十億的規(guī)模，周期會比較長，但是我們判斷在整個高精度地圖方向領(lǐng)域內(nèi)一定是存在獨(dú)角獸的機(jī)會，這個市場空間還是非常廣闊的，這是第一部分對需求和市場的一個判斷情況。

第二部分，我們來看看百度在量產(chǎn)的這些項(xiàng)目里面，我們做出來的一些產(chǎn)品有哪些，以及我們對于產(chǎn)品的思考來供大家參考。

我們看產(chǎn)品組合首先要先看一下做出來的產(chǎn)品里面是怎么樣的構(gòu)成。我們還是以主機(jī)廠為中心，在自動駕駛系統(tǒng)下面會有一個系統(tǒng)總成商，地圖和定位現(xiàn)在在市場里面目前軟硬件是相對分離的，就像百度等等我們的一些友商主要是做地圖定位這個軟件的，同時我們依賴像導(dǎo)遠(yuǎn)這些會提供盒子的一些硬件。也有一些做法是我們的軟件是直接放在這個域控制器的做法，就是整個還有在最下面支撐的話是攝像頭，還有GNSS、RTK、IMU等傳感器，整個是這樣的一個系統(tǒng)組成。

同時系統(tǒng)里面不同的模塊還要進(jìn)行相關(guān)信息的通信，所以這個里面是以太網(wǎng)或者是CAN的網(wǎng)絡(luò)，以及相應(yīng)的模塊都需要做開發(fā)，因?yàn)楦呔鹊貓D需要不斷地更新，所以我們整個是需要聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境，還需要跟T-box連接到云端，如果是NOA的功能實(shí)現(xiàn)同時還要跟車載的云系統(tǒng)去做交互，把全局的路徑在系統(tǒng)里面進(jìn)行交互。整個是這樣的一個系統(tǒng)組成，在這個系統(tǒng)組成里面我們的定位是數(shù)據(jù)和軟件的供應(yīng)商。

當(dāng)時我們的產(chǎn)品主要包括4個部分：第一是地圖數(shù)據(jù)，它的功能就是超視距、穩(wěn)定和高可信度這樣相關(guān)的車道線、要素等等的信息，這個是包括首先車輛定位以及AD所有功能是提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)支撐。

第二，百度還提供融合定位的服務(wù)，融合定位可以基于高精度地圖、絕對定位向RTK等等，在之上做一個融合的定位算法，它可以準(zhǔn)確地把車定位到具體的車道，定位到車道之后這個是后續(xù)相關(guān)功能的一個前提，像變道、超車等等都會有具體的定位。

第三是地理圍欄，就是我們給上層系統(tǒng)去提供這個ODD的功能，在ODD內(nèi)也可以做超出ODD相關(guān)接管的提示。

第四個就是動態(tài)服務(wù)，我們在平臺里面需要提供數(shù)據(jù)的更新，同時還有很多的動態(tài)信息，比如說交通流、交通事件等等這樣的信息，把這一份靜態(tài)的數(shù)據(jù)去不斷提升它的時效性，同時動態(tài)的數(shù)據(jù)去更好地保障自動駕駛的安全性。這是我們主要的產(chǎn)品組合。

當(dāng)前我們是這樣的一些產(chǎn)品，未來高精度地圖業(yè)務(wù)或者是這個產(chǎn)品怎么做這里有一點(diǎn)思考，把這個業(yè)務(wù)放到三維的坐標(biāo)系里面，首先我們當(dāng)前的點(diǎn)是在這個坐標(biāo)原點(diǎn)，我們可以看到它是一個高速的地圖和定位這么一個基礎(chǔ)產(chǎn)品組合，這個可能是大家目前市面上基本面可能都在這里，那高精地圖未來怎么發(fā)展呢？分成幾個維護(hù)：

首先，在業(yè)務(wù)的寬度上，我們當(dāng)前是在結(jié)構(gòu)化道路，未來我們要往城市的道路上走，很多的客戶其實(shí)提出了要適應(yīng)更多的場景，往城市道路、停車場這個方向去進(jìn)一步覆蓋。終極狀態(tài)是高精地圖要做到全域的覆蓋這樣的目標(biāo)，這個是在寬度上的一個思考，是進(jìn)一步去拓展高精地圖的覆蓋范圍。

其次，在應(yīng)用的高度上，我們在想當(dāng)前高精地圖的作用主要還是服務(wù)于高精度自定位的功能，隨著高精地圖的數(shù)據(jù)質(zhì)量不斷提升，數(shù)據(jù)的鮮度越來越好，要素豐富度越來越高的時候，高精度地圖可以發(fā)揮在自動駕駛里面更多的作用。一個是我們可以去結(jié)合規(guī)劃和控制，做更好的一個全局車道級的路線規(guī)劃，并且基于我們地圖相關(guān)的屬性可以做更好的一個車輛控制，不僅是安全，通過考慮舒適，這是一個高精度地圖可以向上進(jìn)一步發(fā)展的方向。

更進(jìn)一步就是我們地圖還可以服務(wù)于感知、決策，我們可以看到很多的駕駛行為，其實(shí)會產(chǎn)生很多的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)其實(shí)有很多是跟地理的這些信息場景相關(guān)的，比如說我開車過一個匝道，往往匝道限速30，但是沒有攝像頭的情況下我可能不會用30去開這個匝道，我可能60就可以過，這種經(jīng)驗(yàn)以及我實(shí)際行車的路線不一定是嚴(yán)格在這個車道線上的所以這種知識經(jīng)驗(yàn)類的信息是可以作為一個高精度地圖之上的一個圖層來產(chǎn)品到這個高精度地圖里面，這個里面我們就會把高精度地圖做成一個有認(rèn)知的地圖，去幫助更好的自動駕駛?cè)プ鱿嚓P(guān)的一些決策，一些控制等等，這是認(rèn)為自動駕駛地圖我們整個還是在自動駕駛這個大方向內(nèi)去看我們高精度地圖的作用，這也是決定了我們高精度地圖的一個業(yè)務(wù)高度，能不能做這么大的一個范圍來。

還有就是商業(yè)模式，隨著5G的環(huán)境越來越好，高精度地圖以后可能是服務(wù)的形態(tài)，它只在云端，所有的車是連的從一份高精度地圖，它就變成了虛擬感知的云端環(huán)境，擁有上帝視角，所以這是我們的終極商業(yè)模式，這個商業(yè)模式建立了以后可以根據(jù)用量，你的車到底行駛了多長距離、開啟了多少自動駕駛、用了多少地圖，可以用這個方式去做高精度地圖的一個商業(yè)模式。整體這個業(yè)務(wù)的規(guī)劃，我們可以看到雖然規(guī)劃得很好，但是往任何方向去邁一步都是非常有難度的，這個也需要我們從業(yè)者大家一起去做更多的思考和實(shí)踐，來看一看我們高精度地圖到底下一步未來往哪一個方向去走。

有了一些規(guī)劃的目標(biāo)，怎么去做、怎么去實(shí)現(xiàn)，這是一個路徑的問題，在路徑上我們也總結(jié)出了兩個信息，就是數(shù)據(jù)和服務(wù)的兩個量產(chǎn)閉環(huán)。首先是服務(wù)，高精度地圖還是服務(wù)于客戶To B的業(yè)務(wù)，我們跟客戶之間要形成一個整體正向的服務(wù)閉環(huán)，服務(wù)的閉環(huán)就是我們需要更懂自動駕駛，客戶給我們提出的需求我們進(jìn)行了滿足，在這個過程中我們和應(yīng)用是形成了更好的know how的積累和循環(huán)，我們希望在這個循環(huán)里面不斷跟客戶去做打磨，到底有多少的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這個跟C端用戶的使用是非常強(qiáng)相關(guān)的，首先是第一個閉環(huán)我們需要去懂自動駕駛，做哪些，做怎么樣的高精度地圖。其次是在數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)，當(dāng)前大家也知道，現(xiàn)在圖商第一版圖往往都是自己用自主的采集程序做，現(xiàn)在的覆蓋范圍是說在高速公路、城市快速路，未來高精度地圖是比導(dǎo)航地圖要求更高的鮮度，它是給自動駕駛和機(jī)器來用的所以它對鮮度的要求更高。

那怎么去做？我們想不僅是要有自動采集，同時要構(gòu)建一個數(shù)據(jù)的閉環(huán)系統(tǒng)，和客戶的自動駕駛一起，幫助這個高精度地圖自動更新。因?yàn)楹芏嘧詣玉{駛車上配備的都是非常好的傳感器，它的數(shù)據(jù)如果能夠匯聚到云端，是能夠很好地幫助高精度地圖來做更新，不斷提升數(shù)據(jù)的鮮度，我們從季度到月度到周級甚至到天級實(shí)時更新都是完全可以實(shí)現(xiàn)的，這是講到我們的路徑很重要的兩個閉環(huán)，百度也是在積極推進(jìn)這兩個閉環(huán)的建設(shè)，某種意義上來說，這兩個閉環(huán)是否能建成也是未來決勝的一個關(guān)鍵所在。這是整體第二部分關(guān)于產(chǎn)品相關(guān)的一些策略和規(guī)劃的思考。

第三部分我們講講主要是我們在量產(chǎn)里面有什么樣的能力提供和我們的一些關(guān)鍵優(yōu)勢，跟大家做一個分享。

這張圖可能現(xiàn)在比較多見，現(xiàn)在是地圖或者高精度地圖生產(chǎn)的流水線，從數(shù)據(jù)采集，攝像頭、IMU等等，第二個我們會做很多的自動化處理，像圖象識別、拼接、融合等等，再進(jìn)一步到內(nèi)頁，內(nèi)頁再打造人工的平臺，讓人工去做制作和質(zhì)檢。最后是數(shù)據(jù)發(fā)布，以一個交換格式提供給我們的客戶。整個環(huán)節(jié)百度是最早來執(zhí)行這么一套生產(chǎn)線的，我們是在2013年的CDPR會議上發(fā)了一篇文章，提出了高精度地圖的生產(chǎn)流水線，基本上到今天這個流水線應(yīng)該是比較共識，就是形成了一些標(biāo)準(zhǔn)的做法。它的自動化是關(guān)鍵，我們的AI技術(shù)要在里面發(fā)揮作用，不斷提升效率，從而提升性價(jià)比。

這里的4個優(yōu)勢我快速說一下，第一個是采集車隊(duì)夠不夠，就是要構(gòu)建你的第一份高精度地圖的同時要去更新，那就有比較大的采集車隊(duì)。其次是AI，不僅是現(xiàn)在里面的這些要素，很多高速里面的標(biāo)牌都需要高識別性，需要技術(shù)上不斷去打磨。第三就是制圖的經(jīng)驗(yàn)，百度是互聯(lián)網(wǎng)公司，但是背后也是我們25年的一個專業(yè)制圖的經(jīng)驗(yàn)。最后是質(zhì)量控制體系，除了效率，質(zhì)量同時也是非常重要的，質(zhì)量是生命線，所以我們的質(zhì)量其實(shí)很早之前就有16949的質(zhì)量體系認(rèn)證。

除了生產(chǎn)線之外，我們還是提出要推進(jìn)專業(yè)測繪+眾包更新的數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式，這個意義剛才也提了，就是單靠自己的采集車是無法做到更大范圍，就像城市道路，我們整個有中國上千萬公里的道路，那怎么去做出這個高精度地圖？一定是要通過社會化的這種方式去作為采集方式和數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式，它有自主采集車，同時要有普通車輛以及未來的自動駕駛車，在云端我們要匯聚所有的數(shù)據(jù)，去快速生產(chǎn)加工數(shù)據(jù)，生產(chǎn)快速的高精度地圖，從而向自動駕駛的應(yīng)用去提供相應(yīng)的服務(wù)。

除了數(shù)據(jù)之外，高精度地圖一定是一個服務(wù)，一定是一種平臺，所以當(dāng)前階段我們是數(shù)據(jù)+云端服務(wù)的組合方式，未來的高精度地圖一定是在服務(wù)上更加重要、更加側(cè)重的。百度的這個服務(wù)平臺的整個overview是這樣的前景，首先是基于百度云，還有百度LBS的平臺，加上百度高精度地圖相關(guān)獲得所有的數(shù)據(jù)，以及我們能提供所有基于數(shù)據(jù)的增值服務(wù)，以及開發(fā)者相應(yīng)提供的服務(wù)等等，我們在這個平臺上都會來提供支持。

這個里面既有標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)，然后也有定制化的服務(wù)，其中標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)包括我們的數(shù)據(jù)回傳服務(wù)，地圖OTA的更新服務(wù)，以及ODD服務(wù)，還有動態(tài)的信息，這個是標(biāo)準(zhǔn)的。同時定制的服務(wù)我們也提供基于回傳數(shù)據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)挖掘、標(biāo)注等等這樣的一些增加值訓(xùn)練相關(guān)的服務(wù)，也是在這個平臺可以提供的。

這個平臺同時會考慮有非常完整的合規(guī)性考慮，特別是面向國際的OEM他們非常關(guān)心我在中國開展業(yè)務(wù)，尤其是比較敏感的測繪這個行業(yè)，你能不能保證我是合法合規(guī)的。我們在這個里面也有充分的考慮如何去做數(shù)據(jù)的隔離，如何保障我們在全流程里面數(shù)據(jù)合規(guī)相關(guān)的考慮因素，也是通過這個服務(wù)平臺，我們希望用平臺去連接未來的車以及連接其他的云，來做成一個最終的閉環(huán)生態(tài)，數(shù)據(jù)在里面是非常良性的一個流轉(zhuǎn)運(yùn)作。

同時這個平臺我們的一個優(yōu)勢總結(jié)來說，第一，基礎(chǔ)設(shè)施我們是百度云，百度現(xiàn)在有亞洲最大的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心，然后我們的CEO也說未來會有5百萬臺的服務(wù)器加碼在云基礎(chǔ)設(shè)施上。第二是云端AI大數(shù)據(jù)處理，這個也是縮短發(fā)布周期、提高發(fā)布效率很重要的關(guān)鍵。第三剛剛講到的專業(yè)合規(guī)。第四是數(shù)據(jù)生態(tài)，在數(shù)據(jù)生態(tài)上其實(shí)我們的優(yōu)勢是我們有阿波羅的大生態(tài)在這里。同時，百度其實(shí)不僅是數(shù)據(jù)，還有全棧式的自動駕駛解決方案，所以在生態(tài)構(gòu)建上我們可以相互借力更多。

除了基礎(chǔ)服務(wù)，我們用技術(shù)還打造了一些差異化的服務(wù)能力，這里是舉三點(diǎn)例子，也是我們正在做的更多服務(wù)提供。

第一是動態(tài)數(shù)據(jù)，大家很關(guān)心你能不能做到車道級？首先我們在施工方面去挖掘這種車道級別的施工，幫助自動駕駛車能夠更好地在某些車道級別施工，它可以做更好的決策。

同時融合定位里面我們也是應(yīng)用了AI的技術(shù)，就是讓這個融合定位變成一個用AI的數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式去做這個算法迭代，或許就可以極大的減少成本、提高效率，讓我們離線或者在線的智能方式去迭代智能算法，它一方面可以跑出人實(shí)際路測遠(yuǎn)比人多的場景，另外可以很快放大到全國。

第三就是道路的可靠性服務(wù)，這個ODD其實(shí)是動態(tài)的，不僅是靜態(tài)的，通過我們數(shù)據(jù)的聚合，能挖掘一些動態(tài)的就像位顯時間，就像路面的積水等等這些東西，我們會去放到我們的RS服務(wù)里面，從而讓這個輔助駕駛運(yùn)行得更安全，這是我們打造的差異化的服務(wù)能力。

最后是我們售后量產(chǎn)的工程服務(wù)技術(shù)方案。主要是車和云端兩個部分，在云端我們相應(yīng)的地圖會放在云端，方便做地圖更新，還有動態(tài)數(shù)據(jù)，剛剛的RRS那些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)不僅可以連接到車機(jī)的動態(tài)盒子，同時可以給定位系統(tǒng)直接提供服務(wù)，在車端我們會有靜態(tài)的地圖數(shù)據(jù)，有相應(yīng)的程序庫，就像OTA的程序庫，自定位算法也在云端，同時有EHP，EHP以車跟其他模塊的接口傳輸出去，同時我們還接收來自于不同傳感器的輸入，就像攝像頭還有車身信息等等，組成了我們整個量產(chǎn)工程的技術(shù)方案。這個方案在目前我們的量產(chǎn)方案里面也是大量在應(yīng)用，也是經(jīng)過了跟多的打磨。

最后一部分是快速總結(jié)一下我們的一些量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)和客戶案例，首先這個是展示的百度的高精度地圖已經(jīng)合作的客戶以及量產(chǎn)時間表，其實(shí)可以看到在今年我們有兩家客戶，車代表客戶，方向盤代表搭載的量級。

2020年是一個開端，2021年我們有4個量產(chǎn)客戶會集中在這個時候釋放SOP，2022年和2023年這個項(xiàng)目不是很多，但是主要的原因是現(xiàn)在有很多的這個項(xiàng)目其實(shí)還是在立項(xiàng)、招標(biāo)等等過程中，我相信隨著我們在今年、明年有很多的標(biāo)桿項(xiàng)目出來之后，我覺得在行業(yè)內(nèi)會形成這樣的一個趨勢，會帶來整個市場的爆發(fā)。

這一份成績單我們也想打個廣告，百度從13年開始做這個業(yè)務(wù)，到今年也是第7個年頭，經(jīng)過不斷的努力，在今年我們可以看到這個東西的價(jià)值最終出來了，它在用戶這兒產(chǎn)生了。所以目前我們在量產(chǎn)上今年應(yīng)該是最早的，現(xiàn)在量產(chǎn)的項(xiàng)目同時并行的也是最多的。

今年4款車也給大家展示一下，這個是兩家客戶的4個車型，其中三個車型已經(jīng)量產(chǎn)下線，還有一個車型是在9月份即將量產(chǎn)，整個我們已經(jīng)是萬級別的激活。我們可以看到搭載了百度的高精度地圖和定位產(chǎn)品，我們應(yīng)該做好這一部分的能力和功能，去幫助到最終客戶，自動駕駛這個產(chǎn)品去上線和落地，去獲得C端用戶的認(rèn)可，從而獲得一些收益，來幫助整個業(yè)務(wù)形成這樣的一個良性的循環(huán)。今年只是我們業(yè)務(wù)的一個開端，未來我們會有更多的車型陸續(xù)推出。

這是我們非常概括地總結(jié)了一下我們量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，希望也是切磋，做量產(chǎn)項(xiàng)目我們是以一個中心、三個關(guān)鍵。

一個中心就是我們堅(jiān)持以客戶服務(wù)為中心，大家知道我們在做成一個項(xiàng)目，最終是要去以客戶的成功作為我們最高的一個目標(biāo)，所以我們在做很多工作推薦的時候，需要有全局意識，最終這個車賣得好不好，這是我們做很多推進(jìn)，去想很多問題、做很多判斷的出發(fā)點(diǎn)，所以我們堅(jiān)持以客戶服務(wù)為中心，對團(tuán)隊(duì)都是這樣的一個要求，這是價(jià)值觀。

三個關(guān)鍵第一就是產(chǎn)品，產(chǎn)品是我們能提供出來的能力和價(jià)值，所以會去持續(xù)打造最優(yōu)的品質(zhì)，這個里面提到高精度地圖衡量的就像精度、鮮度、要素等等，我們會持續(xù)打造這個品質(zhì)。第二是質(zhì)量，質(zhì)量是生命線，質(zhì)量必須得永遠(yuǎn)是最高的標(biāo)準(zhǔn)，我們交付出去的東西是不是高質(zhì)量的，我們整個過程的管控是不是高質(zhì)量的，是不是1694認(rèn)證，還有功能安全我們也放在質(zhì)量里面。第二個是流程，我們希望構(gòu)建專業(yè)交付的流程，流程的關(guān)鍵在于我做一個項(xiàng)目可以做得很好，做十個項(xiàng)目行不行？它需要穩(wěn)定的服務(wù)，所以我們在流程上要下大功夫，解決整車自動駕駛這個功能我們用什么流程來做也是非常重要的，同時項(xiàng)目有什么組織，人是怎么樣的職責(zé)分工，也是流程里面的一部分，還有就是流程里的機(jī)制和文化，在我們工作推進(jìn)過程當(dāng)中，我們提倡的是什么、抵制的是什么、獎勵的是什么，都是在做項(xiàng)目過程中有非常多的問題，都放在流程里面去解決。這是整體展示一下我們的解決經(jīng)驗(yàn)

今天的分享就到這里，非常感謝大家！最后的最后還有一句，我們也是取得了一些成績，然后我們在量產(chǎn)項(xiàng)目里面也是非常真誠和踏踏實(shí)實(shí)在做這些項(xiàng)目的，我們也希望未來越來越多的客戶和自動駕駛產(chǎn)品能夠盡早地推出來，讓我們整個消費(fèi)者真正能體會到自動駕駛這個產(chǎn)品帶來的很多便利，解決的很多問題，希望大家一起努力吧！謝謝大家！
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