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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>多傳感器融合定位在高速鐵路的應(yīng)用

多傳感器融合定位在高速鐵路的應(yīng)用

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jf_60701476發(fā)布于 2022-11-25 10:27:07

基于AT91SAM9261高速鐵路路基沉降嵌入式數(shù)據(jù)集中器設(shè)計

介紹了一種基于AT91SAM9261高速鐵路路基沉降嵌入式數(shù)據(jù)集中器的設(shè)計方案。在設(shè)計中,我們采用Cyclone Ⅲ FPGA開發(fā)平臺,實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)集中器多串口的擴展。結(jié)合實際監(jiān)控環(huán)境特點,運用
2013-09-23 15:15:0273

高速鐵路中CAN延遲通訊故障的判定和解決

  高速鐵路的列控系統(tǒng)中,由于通訊距離較長所以時常會出現(xiàn)CAN通訊故障,但是對故障的原因和原理卻一概不知。它具體是什么樣的情況?下面以某高鐵為例進行詳解。
2016-04-21 09:48:453215

傳感器數(shù)據(jù)融合定義及應(yīng)用領(lǐng)域介紹(1)#傳感器

傳感器電路模型感知技術(shù)
未來加油dz發(fā)布于 2023-08-22 09:53:21

傳感器數(shù)據(jù)融合定義及應(yīng)用領(lǐng)域介紹(2)#傳感器

傳感器電路模型感知技術(shù)
未來加油dz發(fā)布于 2023-08-22 09:54:19

高速鐵路牽引負荷諧波分布的非參數(shù)估計模型與預(yù)測評估

高速鐵路牽引負荷諧波問題是電能質(zhì)量評估的焦點,開展牽引負荷諧波建模與預(yù)測具有重要意義。通過對實測數(shù)據(jù)分析,計及負荷功率與諧波電流之間的相關(guān)性,建立了不同牽引功率區(qū)間內(nèi)各次諧波電流的概率分布模型。通過
2017-12-21 13:30:483

傳感器融合定位在高速鐵路的應(yīng)用[圖]

2009年在武廣、鄭西等客運專線中,C3列控系統(tǒng)的應(yīng)用,對高速鐵路列車定位技術(shù)提出了更高的要求。C3列控系統(tǒng)的主要技術(shù)原則中明確提出,列車的運營速度達到350 km/h,最小追蹤間隔為3 min
2018-01-21 18:12:37370

基于GDOP加權(quán)的TOA/2FAOA混合定位算法

現(xiàn)有基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的到達時間/到達角度(TOA/AOA)定位算法在錨節(jié)點位置存在誤差的條件下定位精度不高。針對該問題,融合幾何精度因子( GDOP)加權(quán),提出一種改進的TOA/AOA
2018-02-12 14:16:512

高速鐵路分步建設(shè)WCDMA網(wǎng)絡(luò)方案介紹

隨著我國高速鐵路網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大,服務(wù)日趨完善,高鐵成為人們出行首選的交通工具。華為在高鐵移動覆蓋方面積累了豐富的經(jīng)驗和解決方案,目前已完成全球最快的上海磁懸浮431公里/小時下的HSPA+覆蓋
2018-11-07 09:24:002533

教你如何在本地運行多傳感器融合定位模塊

定位技術(shù)橫跨好幾個專業(yè),包括測繪、導(dǎo)航、計算機視覺知識、以及點云處理的知識。業(yè)界所說的“多傳感器融合”,都是指對攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多種傳感器各自分別收集到的數(shù)據(jù)所做的「數(shù)據(jù)融合」。
2018-12-13 10:34:165982

世界首條時速350km的智能化高速鐵路預(yù)計年底前正式開通

京張鐵路作為我國“八縱八橫”高鐵網(wǎng)的重要組成部分,以及2022年北京冬奧會重要交通保障設(shè)施,其建成后,將成為世界上第一條時速350km的智能化高速鐵路
2019-03-13 15:32:402484

射頻識別芯片助力高速鐵路設(shè)計

如今,隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,通過在橋梁、軌道安裝傳感器,鐵四院為高速鐵路安裝上“電子護身符”,利用互聯(lián)網(wǎng)遠程不間斷監(jiān)控安全運行狀況,率先在高速鐵路設(shè)計上邁出“智慧”一步。
2019-08-10 09:59:34485

5G融合定位價值何在?5G融合定位有什么優(yōu)勢?

丁海煜指出,5G本身具備一定的定位能力,即帶內(nèi)定位能力,這是5G標準體系的一部分。但這一能力不能解決所有的定位問題,因而需要5G+不同的技術(shù)融合定位。一方面是To C的服務(wù),例如室內(nèi)導(dǎo)航、導(dǎo)覽業(yè)務(wù)
2020-10-23 09:56:453796

中國移動提出通訊和高精度定位需求的5G室內(nèi)融合定位方案

在2020北京國際通訊展上,中國移動、中興通訊聯(lián)合室內(nèi)定位應(yīng)用服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴,基于5G泛在連接的亞米級室內(nèi)定位解決方案,共同發(fā)布《5G室內(nèi)融合定位白皮書》,探索定位服務(wù)融合架構(gòu),提出通訊和高精度定位需求的5G室內(nèi)融合定位方案,滿足不同行業(yè)應(yīng)用場景,驅(qū)動新興產(chǎn)業(yè),助力To B發(fā)展。
2020-10-26 15:51:123065

5G室內(nèi)融合定位白皮書

當前以室內(nèi)融合定位為基礎(chǔ)的業(yè)務(wù)還存在一系列的挑戰(zhàn):5G小基站外部接口還有待豐富和成熟,室內(nèi)地圖還未普及,室內(nèi)地理信息數(shù)據(jù)以及個人位置的私密安全性如何保障,室內(nèi)和室外的定位如何無縫銜接等,端到端定位服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈還需進一步發(fā)展。
2020-11-13 14:24:481534

HT for Web:以三維數(shù)字信息技術(shù)為基礎(chǔ)的高速鐵路工程展示平臺

新基建發(fā)展建設(shè)集中于城市鐵路交通和城際高速鐵路,廣泛利用云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)、北斗導(dǎo)航、GIS、BIM等新技術(shù)。我國已經(jīng)成為高速鐵路運營里程最長的國家,但勘探、設(shè)計、建設(shè)、運營管理所
2021-01-05 11:06:462588

傳感器融合定位是否足夠安全(二)

對于自動駕駛汽車(AV),定位的安全性至關(guān)重要,它的直接威脅是GPS欺騙。幸運的是,當今的自動駕駛系統(tǒng)主要使用多傳感器融合(MSF)算法,通常認為該算法有可能解決GPS欺騙問題。但是,沒有任何研究
2021-01-27 12:01:091409

傳感器融合定位是否足夠安全(三)

對于自動駕駛汽車(AV),定位的安全性至關(guān)重要,它的直接威脅是GPS欺騙。幸運的是,當今的自動駕駛系統(tǒng)主要使用多傳感器融合(MSF)算法,通常認為該算法有可能解決GPS欺騙問題。但是,沒有任何研究
2021-01-27 09:12:531440

高速鐵路電力系統(tǒng)基本知識

高速鐵路電力系統(tǒng)基本知識(電源技術(shù)期刊是什么級別期刊)-高速鐵路電力系統(tǒng)基本知識? ? ? ? ? ? ? ? ?
2021-09-23 16:28:4612

創(chuàng)新融合定位系統(tǒng)為什么是最優(yōu)定位解決方案

什么是創(chuàng)新融合定位系統(tǒng)?那么多定位技術(shù)可用,四相科技為什么還要開發(fā)多維融合定位技術(shù)?目前藍牙室內(nèi)定位和UWB定位技術(shù)應(yīng)用最為廣泛,但是場景復(fù)雜,需求多樣,單一技術(shù)自然無法兼顧所有,四相科技將藍牙室內(nèi)定位和UWB、zigbee多技術(shù)融合,利索當然成為了室內(nèi)定位“最優(yōu)解”。
2021-11-12 10:50:051312

藍牙室內(nèi)定位融合技術(shù)方案

什么是創(chuàng)新融合定位系統(tǒng)?那么多定位技術(shù)可用,四相科技為什么還要開發(fā)多維融合定位技術(shù)?目前藍牙室內(nèi)定位和UWB定位技術(shù)應(yīng)用最為廣泛,但是場景復(fù)雜,需求多樣,單一技術(shù)自然無法兼顧所有,四相科技將藍牙室內(nèi)定位和UWB、zigbee多技術(shù)融合,利索當然成為了室內(nèi)定位“最優(yōu)解”。
2021-11-26 17:30:461010

藍牙AOA的融合定位方案集合

AOA融合定位技術(shù)方案已經(jīng)逐步成為一種趨勢。四相科技專業(yè)的位置物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商,也將藍牙AOA定位技術(shù)融合進各種定位技術(shù),滿足場景的定位精度需求,實現(xiàn)場景內(nèi)人員、車輛物資的實時定位。
2022-07-27 18:25:431902

簡析電力智能運維系統(tǒng)在高速鐵路的應(yīng)用方案

高速鐵路電力智能運維管理系統(tǒng)采用終端感知層、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層、系統(tǒng)平臺層的三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)模式,通過集成網(wǎng)關(guān),共享通信傳輸設(shè)備,利用鐵路專用運維傳輸網(wǎng)絡(luò)通道將各類監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳至運維管理平臺數(shù)據(jù)進行實時
2023-03-09 15:51:32649

藍牙+北斗融合定位技術(shù)的原理、應(yīng)用和發(fā)展趨勢

藍牙北斗融合定位是一種新型的定位技術(shù),它將藍牙技術(shù)和北斗衛(wèi)星技術(shù)有機地結(jié)合起來,實現(xiàn)了高精度定位。藍牙北斗融合定位技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。本文將從以下幾個方面介紹藍牙北斗融合定位技術(shù)的原理、應(yīng)用和發(fā)展趨勢。
2023-05-22 18:13:101575

自動駕駛定位方式:RTK定位與激光融合定位

: 實時動態(tài)載波相位差分技術(shù),在GNSS信號良好的情況下可以實現(xiàn)厘米級精度定位。 MSF(Multi-Sensor Fusion)定位,即融合定位: 結(jié)合 GNSS + IMU+ Lidar 等多傳感器融合實現(xiàn)的全局定位導(dǎo)航系統(tǒng),利用多傳感器優(yōu)缺點的互補,實現(xiàn)高精度、高魯棒性的 定位能力。對于
2023-06-02 16:03:330

apollo自動駕駛中的GNSS/融合定位技術(shù)

定位技術(shù)是自動駕駛技術(shù)解決方案中重要的一個部分,既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術(shù)的相對定位方式,也有GNSS高精度定位,多傳感器融合定位。 本文將為大家介紹「定位技術(shù)與自動駕駛關(guān)系」。包括
2023-06-06 09:36:550

智造之眼丨飛拍聯(lián)合定位貼合

Kenex視覺定位系統(tǒng)如何實現(xiàn)定位及引導(dǎo)貼合的應(yīng)用呢?我們通過以下飛拍聯(lián)合定位貼合的案例來進行簡單的介紹。
2023-06-12 09:31:35814

監(jiān)察機關(guān)樓宇人員的融合定位系統(tǒng)

監(jiān)察機關(guān)人員融合定位系統(tǒng)是基于 UWB定位技術(shù),并融合了移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù),實現(xiàn)對監(jiān)察機關(guān)工作人員的位置信息進行實時管理。 該系統(tǒng)針對監(jiān)察機關(guān)工作人員在工作場所中的行為安全管控需求
2023-08-16 13:57:27221

RRH 6200M:低噪音、高速鐵路鐵路站點的數(shù)據(jù)表 ADI

電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供ADI(ADI)RRH 6200M:低噪音、高速鐵路鐵路站點的數(shù)據(jù)表相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊,更有RRH 6200M:低噪音、高速鐵路鐵路站點的數(shù)據(jù)表的引腳圖、接線圖、封裝手冊
2023-10-08 16:07:37

智慧法樓宇間的人員定位——融合定位應(yīng)用

司法案件中感受到公平正義”這一目標,提高法院工作效率,實現(xiàn)智慧法院建設(shè)目標,亟需構(gòu)建新一代智能化管理平臺。在此背景下,推出了基于室內(nèi)/室外定位技術(shù)的人員定位系統(tǒng)——法院室內(nèi)外融合定位系統(tǒng)。 法院定位需求分析
2023-12-22 13:55:16160

高速鐵路350km/h運營區(qū)段接觸線更換施工方法介紹

隨著高速鐵路的快速發(fā)展,我國已進入“高鐵時代”,高鐵已成為人們出行必不可少的交通工具,特別是隨著350 km/h“復(fù)興號”動車組開行,我國成為世界上高鐵運營速度最快的國家。
2024-01-05 14:16:08251

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