淺談搬運機器人在各行各業(yè)中的應(yīng)用

隨著時代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，為節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，智能搬運機器人便應(yīng)運而生，它可以代替人工進行貨物的分類，搬運和裝卸工作或代替人類搬運危險物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人身安全，實現(xiàn)自動化、智能化、無人化。

搬運機器人是由微處理器進行分析處理，并通過驅(qū)動系統(tǒng)和機械機構(gòu)做出相應(yīng)的反應(yīng)，利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)標記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運到指定位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障，實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能。

搬運機器人主要應(yīng)用于：

1.倉儲業(yè)，倉儲業(yè)是較早應(yīng)用的場所。用于實現(xiàn)出入庫的自動搬運，目前應(yīng)用較多的搬運型機器人是碼垛機器人，碼垛機器人有各種形式的，騰陽公司生產(chǎn)的碼垛機器人有機器人碼垛機，高位碼垛機，立柱式和坐標式碼垛機器人，全國還有很多不同類型的搬運機器人每天在大量的完成出入庫貨物的碼垛和搬運任務(wù)。

2.制造業(yè)，搬運機器人目前在制造業(yè)中主要用于汽車制造業(yè)，它可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出更多種類的產(chǎn)品，并且更加高效、準確、靈活的完成物料的搬運任務(wù)。

3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場，在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，搬運機器人的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。

4.煙草、醫(yī)藥、食品、化工，對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，搬運機器人的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，應(yīng)用了激光引導(dǎo)式機器人完成托盤貨物的搬運工作。

以上是搬運機器人的應(yīng)用行業(yè)，搬運機器人在減輕員工勞動強度的同時，降低工傷率的發(fā)生，同時提升產(chǎn)品的品質(zhì)，加快工業(yè)發(fā)展的步伐，是智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，是工業(yè)革命的里程碑。

fqj