機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:55
以完成高效的焊接任務(wù)。在本文中,跟隨創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)小編一起了解焊接機器人工作站由哪些部分構(gòu)成?各有什么作用? 1.機器人系統(tǒng) 焊接機器人工作站的核心是機器人系統(tǒng)。這個系統(tǒng)通常包括機械臂、控制器和傳感器。機械臂是
2024-01-30 15:21:2899 產(chǎn)品特點1、適合于大幅面空間焊接,機器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸聯(lián)動,可任意空間焊接,不局限于平面焊接;2、可以根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具;3、實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作,節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間
2024-01-04 13:57:58
Emo是一款基于樹莓派4做的個人伴侶機器人,集時尚與創(chuàng)新于一身。它不僅僅是一款機器人,更是一個活生生的存在,與其他機器人不同,它擁有獨特的個性和情感。
硬件部分
樹莓派 4B
微雪 2 英寸
2023-12-26 15:18:26
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng),重點關(guān)注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù),在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
。
它,就是可以自平衡的賽車機器人——B_ROBOT_100ASK
項目簡介
本項目基于jjrobots的開源項目B-ROBOT EVO2進行復(fù)刻,與原開源項目不一樣的地方是,作者將原本適配
2023-12-20 10:22:18
直角坐標機器人是一種可重復(fù)編程、多自由度、運動自由度建成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備,廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、裝配線、檢測線等場合。其特點包括高精度、高速度、高可靠性、易于編程和控制等,具有廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
2023-12-19 13:40:23506 這次的文章,我們來看一看三維空間直角坐標系的平移和旋轉(zhuǎn)變換,盡管這個內(nèi)容早已見諸文獻資料,但自己在看書籍以及期刊論文時,總是遇到讓人百思不得其解的事情,就是不同的文獻給出的同類型的旋轉(zhuǎn)矩陣居然有不一樣的,這讓小D對文獻中的公式產(chǎn)生了懷疑,也不知道哪個旋轉(zhuǎn)矩陣才是對的。
2023-12-18 09:48:05841 大大提高了工作效率,也極大地提升了實驗精度。自動移液機器人是一種能夠代替人工進行精確液體操作的自動化設(shè)備。它通過精密的機械結(jié)構(gòu)和先進的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了對微小液體體積的準
2023-12-06 11:21:24
ROS系統(tǒng)是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù),包括硬件抽象,底層設(shè)備控制,常用函數(shù)的實現(xiàn),進程間消息傳遞
2023-11-30 16:01:01
坐標系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學中的重要基礎(chǔ),在一個完整的機器人系統(tǒng)中,會存在很多坐標系,這些坐標系之間的位置關(guān)系該如何管理? ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23460 大地坐標系:大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到,90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:46673 pic單片機做掃地機器人有什么優(yōu)勢
2023-11-09 07:24:46
在編程操作過程中,為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化,需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28228 2023-11-06 08:31:310 怎樣精準的通過軟件模擬滿足I2C總線的時序及各部分定時的要求?
2023-11-03 06:23:19
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
復(fù)變量z與復(fù)變量s之間的關(guān)系為z=esT(或s=lnz/T),其中s=σ+jω,T為采樣周期。s表示直角坐標,z表示極坐標
2023-10-31 11:00:423278 我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用啊?如何和kuka機器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28
焊接機器人常用的四種坐標系:關(guān)節(jié)坐標系、直角坐標系、工具坐標系和用戶坐標系。 ??關(guān)節(jié)坐標系: ??關(guān)節(jié)坐標系是焊接機器人中最基本的坐標系之一。它表示機器人的各個關(guān)節(jié)的位置,通常使用關(guān)節(jié)角度或編碼器值來定義。每
2023-10-18 15:17:21422 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是Arduino教學機器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
使用Arduino和PAJ7620手勢傳感器制作手勢控制機器人,簡單程序即可實現(xiàn)。小小的傳感器可以識別各種手勢。它采用內(nèi)置的空間傳感器,可以感知接近和離開的對象。
2023-09-27 06:17:05
在本項目中,我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
的運營成本、人力成本還在不斷提高(如:辦公場地的租金、員工的工資、社保公積金、節(jié)假日福利等)。
如今的智能電話機器人,每天的電話撥打量可達800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大縮短了名單的篩選
2023-09-21 11:09:59
邁步手部康復(fù)外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復(fù)機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術(shù),為下肢運動功能障礙者提供康復(fù)訓練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復(fù)訓練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式,通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ,在虛擬現(xiàn)實 (VR )環(huán)境下 ,實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ,為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
產(chǎn)品介紹小安值班機器人是集電力監(jiān)控系統(tǒng)、動環(huán)輔控系統(tǒng)、巡檢機器人“三合一"功能產(chǎn)品,在自學習算法和大數(shù)據(jù)的加持下,具備強大的AI能力,可實現(xiàn)配電室的數(shù)字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47
機器人的動作流程
三、草莓采摘機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
1、硬件部分介紹
草莓采摘機器人設(shè)計的硬件控制系統(tǒng)框圖如圖2.1所示,包括核心控制單元、傳感器、驅(qū)動器等。核心控制單元包括單片機和樹莓派,樹莓派
2023-08-16 17:35:54
本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運機器人配置案例。所需設(shè)備:西門子1200PLC、Profinet轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)、Fanuc機器人
2023-08-03 17:58:40
傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機、控制器等構(gòu)成。
2023-07-24 11:08:051314 開關(guān)電源因具有體積小、重量輕、效率高、發(fā)熱量低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點而逐漸取代傳統(tǒng)技術(shù)制造的連續(xù)工作電源,并廣泛應(yīng)用于電子整機與設(shè)備中。本文將詳細介紹開關(guān)電源電路組成及各部分功能,感興趣的朋友可以了解一下哦。
2023-07-19 15:47:581740 MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內(nèi)置激光導航及二維碼導航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
..
05GNSS導航
通過GNSS導航模塊接收GPS衛(wèi)星信號進行導航定位。一般采用偽距差分動態(tài)定位法,用基準接收機和動態(tài)接收機共同觀測4顆GPS衛(wèi)星,按照一定的算法即可求出某時某刻機器人的三維位置坐標。差分動態(tài)
2023-06-28 09:52:41
直流電源的組成及各部分的作用
2023-06-08 22:50:22
不要被復(fù)雜的生產(chǎn)線嚇倒,生產(chǎn)線可以看成多個單獨的設(shè)備或機器人,每部分完成一個功能。
2023-06-08 17:40:58
凡編程,一定要輸出機器人后部的坐標。
能夠確保一次調(diào)試成功。
而且后部坐標是有規(guī)律的,一定是前左后右,前上后下。
多數(shù)人只考慮到前部撞機,卻忘記了后部也會撞機。
2023-06-08 17:34:39
自編程是如何完成的。
自編程其實也不是很高深的問題。
當用戶給出參數(shù)時,有時也包括邏輯。
例如用戶說,如果設(shè)備打開完畢,執(zhí)行一個命令。
這個例子就包括了一個如果。你的智能機器人只需要生成一個
2023-06-08 16:20:45
一幀。
而機器人能提供些什么動作呢?它主要提供幾個圓的轉(zhuǎn)動和距離。難度多是三維坐標以及圓形,三角形的計算。如果要更智能,需要加入眼睛,耳朵等其它功能。它主要要生產(chǎn)一個產(chǎn)品的建模數(shù)據(jù)?;蛘哒系K物,設(shè)備
2023-06-06 16:18:33
ENU局部坐標系采用三維直角坐標系來描述地球表面,實際應(yīng)用較為困難,因此一般使用簡化后的二維投影坐標系來描
述。
UTM:在眾多二維投影坐標系中,統(tǒng)一橫軸墨卡托(The Universal
2023-06-01 15:59:510 我正在開發(fā)一些 WSN 機器人,
我現(xiàn)在正在使用 2 個 ESP8266,一個充當 WSN 傳感器節(jié)點,另一個充當機器人節(jié)點,
機器人在從其他 WSN 傳感器節(jié)點獲取數(shù)據(jù)時正在工作(現(xiàn)在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具備齒輪,導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形,視覺模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點,機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作,還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
在編程操作過程中,為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化,需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢。
2023-05-12 14:43:421108 一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標系Z軸,旋轉(zhuǎn)中心即是坐標系原點,X和Y的方向是的電機零點確定,所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu),單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的!
2023-05-11 15:57:441025 兒童陪護機器人越來越受到人們的關(guān)注,其中轉(zhuǎn)動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片,被廣泛應(yīng)用于兒童陪護機器人中的轉(zhuǎn)動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優(yōu)勢和應(yīng)用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
無線通信系統(tǒng)由哪幾部分組成?各部分起什么作用?
2023-05-09 16:20:43
機器人關(guān)節(jié)電機是專業(yè)為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身
2023-04-19 15:23:14
泰科關(guān)節(jié)機器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領(lǐng)域的自動化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領(lǐng)域的自動化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
,讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協(xié)作機器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機器人,其精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,外形緊湊,能夠適應(yīng)狹小的工作空間,及高精密的工作任務(wù)需求;這款協(xié)作機器人自重僅為11.5KG,有效負載為3KG,工作半徑達666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R15協(xié)作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領(lǐng)域的自動化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計,易于末端擴展外部設(shè)備,可以實現(xiàn)快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù),工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)應(yīng)用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
機器人關(guān)節(jié)電機是專業(yè)為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
產(chǎn)品優(yōu)勢專注機器人關(guān)節(jié)研發(fā),RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設(shè)計RJS關(guān)節(jié)模組集成無框電機、驅(qū)動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體,結(jié)構(gòu)小巧緊湊,6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
,讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù),工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù),工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù),工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
口上面,當機器人開始加水時,傳感器會檢測水位并將數(shù)據(jù)發(fā)送到一個微處理器。微處理器會根據(jù)清水箱的容量,來判斷是否需要再次填充水。如果水位已滿,機器人將停止加水。污水箱中也有水位傳感器,但這個傳感器測量
2023-04-15 11:21:46
,構(gòu)建智慧運維軟件平臺,實現(xiàn)對該空間內(nèi)的基礎(chǔ)屬性做常態(tài)化的檢測,來保證設(shè)施的正常運轉(zhuǎn)。智能巡檢機器人一般分為三大部分——機器人運行部分、物聯(lián)傳感部分和應(yīng)用部分,分別用來“保障機器人的正常運行”、“感知
2023-04-12 15:49:23
書特色本書從一個編譯器開發(fā)者的視角,帶領(lǐng)讀者在ART的世界里進行遨游,和大家一起了解ART的各部分及其主要流程。本書在編寫的過程中,力圖將ART的整體架構(gòu)梳理清楚,包括在介紹其中的模塊的時候,也是將
2023-04-11 08:33:53
Frenet坐標系的建立基于一個參考線,這個參考線可以是任意曲線,但在自動駕駛運動規(guī)劃中一般定義為道路的中心線,這條中心線是地圖模塊輸入過來的一系列離散點。同時使用參考線的切線向量和法線向量建立一個直角坐標系,如圖1所示,這個坐標系就是Frenet坐標系。
2023-04-03 10:16:421570 弧焊機器人的構(gòu)成及安裝調(diào)試,弧焊機器人由機器人主體、工具機構(gòu)、控制系統(tǒng)以及配套設(shè)備等組成,安裝調(diào)試,包括機械、電氣與軟件的調(diào)試、參數(shù)設(shè)置等。
2023-03-27 14:14:131501 工業(yè)機器人的基本構(gòu)成,可參見圖 3 和圖 4 。圖 3 為一臺電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人,圖 4 為一臺液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人,弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人,因為焊槍重量一般都在 10kg 以內(nèi)
2023-03-24 10:24:001763 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心,通常,本體企業(yè)設(shè)計本體、編寫軟件,采購?fù)ㄟ^代理商銷售給系統(tǒng)集成商,系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。有的本體企業(yè)和代理商也會兼做系統(tǒng)集成商。
2023-03-24 09:50:18606
評論
查看更多