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標(biāo)簽 > PID算法
PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代，適用于對(duì)被控對(duì)象模型了解不清楚的場(chǎng)合。
在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。
PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代，適用于對(duì)被控對(duì)象模型了解不清楚的場(chǎng)合。
實(shí)際運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)和理論的分析都表明，運(yùn)用這種控制規(guī)律對(duì)許多工業(yè)過(guò)程進(jìn)行控制時(shí)，都能得到比較滿意的效果。PID控制的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果用以控制輸出。
四軸PID算法：?jiǎn)苇h(huán)和串級(jí)，你搞懂了嗎？
上述角度單環(huán)PID控制算法僅僅考慮了飛行器的角度信息，如果想增加飛行器的穩(wěn)定性(增加阻尼)并提高它的控制品質(zhì)，我們可以進(jìn)一步的控制它的角速度，于是角度/...
采用PT100精密測(cè)溫電阻作為溫度傳感器，將其采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再由單片機(jī)進(jìn)行PID控制，生成相應(yīng)的PWM信號(hào)，該信號(hào)被SSR接收并...
比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項(xiàng)控制器）是一種采用反饋的控制回路機(jī)制，廣泛...
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、PID算法、Python人工智能學(xué)習(xí)等資料包分享（附源代碼）
為了方便大家查找技術(shù)資料，電子發(fā)燒友小編為大家整理一些精華資料，讓大家可以參考學(xué)習(xí)，希望對(duì)廣大電子愛好者有所幫助。 ? ? 1.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的學(xué)習(xí)方...
標(biāo)準(zhǔn)PID算法的一些改進(jìn)措施
前面的幾篇文章分別分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的區(qū)別、以及過(guò)程控制中一些重要的指標(biāo)，感興趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查閱資料。
PID算法廣泛的被應(yīng)用在很多的控制系統(tǒng)中，最終的目的都是希望通過(guò)pid控制器實(shí)現(xiàn)被控量能穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值。
2023-08-22 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)PID算法 1505 0
PID的模擬控制和數(shù)字控制實(shí)現(xiàn) 數(shù)字PID算法的兩種類型
前面的文章已經(jīng)介紹過(guò)什么是pid了，現(xiàn)在再回顧一下。
2023-08-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)PID算法PID 5838 0
PID算法與PID三個(gè)調(diào)節(jié)分量的優(yōu)缺點(diǎn)概述
過(guò)程控制中有兩個(gè)重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計(jì)算法。PID主要用來(lái)過(guò)程控制，卡爾曼濾波主要用來(lái)狀態(tài)估計(jì)，比如預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡之類的。
自行車是怎么平衡的，老外做過(guò)一個(gè)非常好的視頻，這個(gè)視頻很好地證明了常見的”角動(dòng)量守恒”的說(shuō)法是錯(cuò)誤的，并且正確的說(shuō)明了自行車平衡原理是和轉(zhuǎn)向相關(guān)的，但沒...
** PID控制算法** ，是結(jié)合比例（P）、積分（I）和微分（D）三環(huán)所提供的負(fù)反饋信號(hào)來(lái)修正系統(tǒng)誤差，以保障系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定或平衡的控制算法。 ...
2023-05-19 標(biāo)簽：PID算法PID控制算法三環(huán)控制 1818 0
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如何利用stm32f103rct6去實(shí)現(xiàn)pid算法控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角
標(biāo)簽：PID算法控制電機(jī)STM32F103RCT6 1727 1
基于雙單片機(jī)的電烤箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載
類別：電子資料 2023-10-31 標(biāo)簽：單片機(jī)PID算法溫度控制系統(tǒng)
單片機(jī)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制（數(shù)碼管顯示、獨(dú)立按鍵控制正反轉(zhuǎn)、停止、開始、PID算法）立即下載
類別：單片機(jī) 2021-11-21 標(biāo)簽：PID算法51單片機(jī)直流電機(jī)控制
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中，PID控制器因其簡(jiǎn)單、魯棒和高效而成為最廣泛使用的控制算法之一。PID代表比例（Proportional）、積分（Inte...
2024-11-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID算法工業(yè)自動(dòng)化 178 0
所以在很多人眼里這算法就是"萬(wàn)能的"，適應(yīng)的場(chǎng)景也非常的廣泛，然而自古有一種規(guī)律"熊掌和魚不可以兼得"，PID算...
多功能的病理組織漂片和烤片一體機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程
病理組織漂片和烤片是病理組織制片中非常重要的制片環(huán)節(jié)，病理組織的漂片和烤片的質(zhì)量會(huì)直接影響后續(xù)染色的質(zhì)量，其中病理組織漂片的水溫和烤片溫度的穩(wěn)定又會(huì)影響...
從小到大，拉動(dòng)四軸越來(lái)越困難，越來(lái)越感覺到四軸在抵抗你的拉動(dòng)；到比較大的數(shù)值時(shí)，四軸自己會(huì)高頻震動(dòng)，肉眼可見，此時(shí)拉扯它，它會(huì)快速的振蕩幾下，過(guò)幾秒鐘后...
如何快速掌握運(yùn)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制？
課程介紹 在工程的實(shí)際應(yīng)用中，PID控制算法是最為廣泛應(yīng)用的一種算法，實(shí)際中分為PI和PD控制。而PID控制器就是系統(tǒng)誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出...
比例-積分-微分 (PID) 回路是當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中最常見的反饋控制機(jī)制, 正如在美國(guó)CONTROL ENGINEERING編輯報(bào)道覆蓋率的調(diào)查中所...
2018-05-23 標(biāo)簽：PID算法 4775 0
基于PID算法的溫度控制系統(tǒng) 89C51單片機(jī)，通過(guò)鍵盤輸入預(yù)設(shè)值，與DS18B20測(cè)得的實(shí)際值做比較，然后驅(qū)動(dòng)制冷或加熱電路。用keil C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)...
PID算法實(shí)現(xiàn)及參數(shù)整定圖解+代碼
對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)而言，由于控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，運(yùn)用控制理論綜合分析要耗費(fèi)很大的代價(jià)，卻不能得到預(yù)期的效果，所以人們往往...
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