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標(biāo)簽 > PID算法
PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代，適用于對(duì)被控對(duì)象模型了解不清楚的場(chǎng)合。
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。
PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代，適用于對(duì)被控對(duì)象模型了解不清楚的場(chǎng)合。
實(shí)際運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)和理論的分析都表明，運(yùn)用這種控制規(guī)律對(duì)許多工業(yè)過程進(jìn)行控制時(shí)，都能得到比較滿意的效果。PID控制的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果用以控制輸出。
在學(xué)習(xí) PID 算法的參數(shù)整定的時(shí)候，每一個(gè)系統(tǒng)的 PID系數(shù)是不通用的，在不同的系統(tǒng)中運(yùn)用同樣的 PID 系數(shù)
2023-05-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID算法調(diào)節(jié)器 7.9萬 0
STM32單片機(jī)PID算法的原則及應(yīng)用方法
一、總體原則 PID調(diào)試一般原則 a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。 b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。 c.在輸出不...
2018-12-18 標(biāo)簽：pid算法stm32單片機(jī) 1.8萬 0
STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制的程序設(shè)計(jì)
在直流減速電機(jī)控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉(zhuǎn)速一置（如果要走得很直，還需要在短時(shí)間內(nèi)保證...
2019-10-28 標(biāo)簽：PWMPID算法STM32單片機(jī) 1.0萬 0
PID算法在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體...
2018-02-05 標(biāo)簽：PID算法PID機(jī)器人控制系統(tǒng) 9536 0
通過串級(jí)PID算法對(duì)直立車的平衡及運(yùn)動(dòng)的控制方案
作者：徐厚華 何哲嘉 向穎鋒 直立平衡車因其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量，非線性，不穩(wěn)定，強(qiáng)耦合等特性，傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...
總結(jié)STM32控制中常見的PID算法 理解萬能的PID算法
總結(jié)萬能的PID算法： PID的數(shù)學(xué)模型 在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與...
所謂下推式，就是控制部分在底座上，懸浮的磁鐵在上面，依靠底座從下往上的排斥磁力推動(dòng)磁鐵懸??；而上拉式，是控制部分在上面，懸浮的磁鐵在下面，依靠控制部分從...
增量式PID算法的STM32實(shí)現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)
雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進(jìn)入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實(shí)現(xiàn)的過程。 首先說說增量式PID的公式，這個(gè)關(guān)系到M...
PID的模擬控制和數(shù)字控制實(shí)現(xiàn) 數(shù)字PID算法的兩種類型
前面的文章已經(jīng)介紹過什么是pid了，現(xiàn)在再回顧一下。
2023-08-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)PID算法PID 5858 0
基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用
數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便，多被應(yīng)用到被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到...
2015全國電賽報(bào)告之風(fēng)力擺控制系統(tǒng)立即下載
類別：模擬數(shù)字論文 2015-08-17 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32PID算法
PID控制算法原理是什么？pid控制算法的c語言實(shí)現(xiàn)介紹和測(cè)試代碼概述立即下載
類別：數(shù)字信號(hào)處理論文 2018-08-23 標(biāo)簽：PID算法c語言PID控制
簡(jiǎn)述51單片機(jī)PID算法程序(一)PID算法立即下載
類別：單片機(jī) 2014-08-26 標(biāo)簽：單片機(jī)PID算法數(shù)字控制系統(tǒng)
pid算法中位置型和增量型有什么區(qū)別，分析兩者優(yōu)缺點(diǎn)
通過調(diào)整比例、積分和微分三項(xiàng)參數(shù)，使得大多數(shù)的工業(yè)控制系統(tǒng)獲得良好的閉環(huán)控制性能。通常依據(jù)控制器輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將基本數(shù)字PID算法分為位置式...
基于PID算法的溫度控制系統(tǒng) 89C51單片機(jī)，通過鍵盤輸入預(yù)設(shè)值，與DS18B20測(cè)得的實(shí)際值做比較，然后驅(qū)動(dòng)制冷或加熱電路。用keil C語言來實(shí)現(xiàn)...
PID算法實(shí)現(xiàn)及參數(shù)整定圖解+代碼
對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)而言，由于控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，運(yùn)用控制理論綜合分析要耗費(fèi)很大的代價(jià)，卻不能得到預(yù)期的效果，所以人們往往...
在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足...
2017-11-24 標(biāo)簽：pid算法 4.7萬 0
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)...
針對(duì)礦用永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)饋電開關(guān)智能控制器采用的鉛酸蓄電池在充電過程中存在充電過度、充電不足、電池過熱和充電速度慢等諸多問題，設(shè)計(jì)了一種以atmega16 ...
PID控制器是一種最優(yōu)控制。本文講述了增量式PID算法原理與數(shù)字PID算法原理與數(shù)字PID算法程序，詳細(xì)講解了什么是pid算法。
2012-01-01 標(biāo)簽：pid算法 1.1萬 1
比例-積分-微分 (PID) 回路是當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化過程中最常見的反饋控制機(jī)制, 正如在美國CONTROL ENGINEERING編輯報(bào)道覆蓋率的調(diào)查中所...
2018-05-23 標(biāo)簽：PID算法 4781 0
基于C8051F020的密閉環(huán)境溫度恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文給出了一種基于C8051F020單片機(jī)實(shí)現(xiàn)密閉環(huán)境溫度自動(dòng)控制的系統(tǒng)方案。將半導(dǎo)體制冷模塊置于一個(gè)密閉環(huán)境，通過C8051F020單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)半導(dǎo)體...
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