空中全景機器人與上肢輔助復(fù)健系統(tǒng) - 來自英特爾的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)土爭端實力

　　智能樓宇解決方案：同樣基于英特爾凌動平臺，并采用了智能網(wǎng)關(guān)解決方案。如今，商用樓宇的控制系統(tǒng)多種多樣，并互不兼容，為樓宇的統(tǒng)一管理帶來極大困難，且成本高昂。使用英特爾網(wǎng)關(guān)解決方案，可以便利地使用單一設(shè)備管理多種異構(gòu)控制系統(tǒng)。軟硬結(jié)合的解決方案不僅可以降低管理維護成本，節(jié)約能源消耗，還可提升關(guān)鍵設(shè)備可靠運行時間，確保端到端的安全。

　　基于視覺體感雙平衡的防暈動系統(tǒng)：基于英特爾Galileo和凌動平臺，由西安電子科技大學(xué)設(shè)計。在深入分析了日常生活中暈車、暈船等暈動病的發(fā)病原因后，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計一種基于自動控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。

　　空中全景機器人：由清華大學(xué)設(shè)計的基于四旋翼平臺的空中無人系統(tǒng)，它能在空中自主飛行并將全景圖像傳回地面。以英特爾硬件平臺為核心，四旋翼的飛行能力為依托，采用Windows 8操作系統(tǒng)，在伽利略板飛控功能模塊的輔助下，利用FFmpeg實現(xiàn)了實時圖像回傳功能，得以為用戶提供更加直觀的全景圖像信息，同時保障飛行安全，為各種四旋翼的應(yīng)用場景提供了一個新穎而有效的基礎(chǔ)平臺。

　　個性化巧克力3D打印平臺：基于英特爾凌動平臺，由河海大學(xué)設(shè)計。該平臺充分整合軟硬件資源，實現(xiàn)了三維掃描數(shù)據(jù)重建、幾何數(shù)據(jù)處理、三維打印控制等功能?；贙inect深度相機、英特爾Galileo開發(fā)板及外圍驅(qū)動電路，實現(xiàn)了穩(wěn)定的三維掃描功能。為了適應(yīng)巧克力材料的打印并提高其精度和效果，該平臺重新設(shè)計了3D打印噴頭、改進了溫度控制、熱床等模塊，并根據(jù)凌動平臺，對相關(guān)算法進行優(yōu)化。實驗結(jié)果證明，與國外商用巧克力打印平臺相比，該項目擁有更高精度的制作效果，且支持友好的人機交互，擁有個性化定制功能。

　　上肢輔助復(fù)健系統(tǒng)：由北京工業(yè)大學(xué)設(shè)計，基于英特爾Galileo和凌動平臺，并利用英特爾RealSense 3D攝像頭所開發(fā)，是一款針對上肢運動能力缺失病人的輔助復(fù)健系統(tǒng)。它可以游戲的方式地帶領(lǐng)病人訓(xùn)練，基于英特爾Galileo的牽引架和檢測自主發(fā)力的肌力測評都是該系統(tǒng)的特色功能。

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