據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,物聯(lián)網(wǎng)及雙目視覺(jué)專(zhuān)家鉅芯發(fā)布了一款智能雙目立體視覺(jué)系統(tǒng),以及業(yè)內(nèi)首顆智能雙目立體視覺(jué)芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:219961 深度估算是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。作為自動(dòng)駕駛中最常用的傳感器,攝像頭能夠獲取全面、豐富又密集的信息?;?b class="flag-6" style="color: red">立體視覺(jué)的深度估算技術(shù)可以準(zhǔn)確識(shí)別和定位運(yùn)動(dòng)與靜止目標(biāo)以及路面對(duì)象。
2022-06-10 10:37:424863 有多種 3D 傳感器方案來(lái)實(shí)現(xiàn)深度感知系統(tǒng),包括立體視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)和TOF(飛行時(shí)間)相機(jī)。每個(gè)選擇都有其優(yōu)缺點(diǎn),其中,嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低,堅(jiān)固耐用,適合戶(hù)外使用,并且能夠提供高分辨率的彩色點(diǎn)云。
2022-08-23 16:45:151042 雙目立體視覺(jué)中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對(duì)應(yīng)像素差的絕對(duì)值之和SAD(sum of absolute differences)、對(duì)應(yīng)像素差的平方之和SSD(sum of squared differences)及半全局匹配算法SGM(semi—global matching)。
2023-07-01 09:34:021117 由大聯(lián)大世平推出的基于NXP S32V234雙目立體視覺(jué)解決方案,可顯著提高物體識(shí)別率以及識(shí)別種類(lèi),從而進(jìn)一步完善ADAS領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用。
2021-05-18 14:13:291043 其使用的算法復(fù)雜。被動(dòng)測(cè)距按照使用的視覺(jué)傳感器數(shù)量可分為單目視覺(jué)、雙目立體視覺(jué)和多目視覺(jué)三大類(lèi)?! 。?)單目視覺(jué) 單目視覺(jué)是指僅利用一臺(tái)照相機(jī)拍攝一張相片來(lái)進(jìn)行測(cè)量。因僅需要一臺(tái)相機(jī),所以該方法
2020-12-01 15:08:04
最近在做一個(gè)雙目立體視覺(jué)項(xiàng)目,LABVIEW有模塊嗎,有哪位大神用LABVIEW做過(guò)
2018-01-13 19:44:32
立體視覺(jué)匹配的相關(guān)經(jīng)典論文
2016-06-16 09:51:12
“立體視”是本文用以描述人類(lèi)某種視覺(jué)能力的代名詞。是本人對(duì)人類(lèi)視覺(jué)能力的一個(gè)最新的重要發(fā)現(xiàn)。研究表明,“立體視”是人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)中天賦的一種能力,廣泛存在于
2010-01-27 16:24:43
“立體視”是本文用以描述人類(lèi)某種視覺(jué)能力的代名詞。是本人對(duì)人類(lèi)視覺(jué)能力的一個(gè)最新的重要發(fā)現(xiàn)。研究表明,“立體視”是人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)中天賦的一種能力,廣泛存在于
2010-01-27 16:26:25
“立體視”是本文用以描述人類(lèi)某種視覺(jué)能力的代名詞。是本人對(duì)人類(lèi)視覺(jué)能力的一個(gè)最新的重要發(fā)現(xiàn)。研究表明,“立體視”是人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)中天賦的一種能力,廣泛存在于
2010-01-27 16:27:19
“立體視”是本文用以描述人類(lèi)某種視覺(jué)能力的代名詞。是本人對(duì)人類(lèi)視覺(jué)能力的一個(gè)最新的重要發(fā)現(xiàn)。研究表明,“立體視”是人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)中天賦的一種能力,廣泛存在于
2010-01-27 21:56:15
基于matlab編程3D立體視差源碼程序
2020-12-23 07:57:04
`雙目立體視覺(jué)原理大揭秘(一)——雙目視覺(jué)導(dǎo)航、定位;雙目立體視覺(jué)是一門(mén)有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科,根據(jù)雙目立體視覺(jué)CCAS提供的思路及組成原理,隨著光學(xué)、電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將不斷進(jìn)步,逐漸
2013-11-21 16:20:51
`雙目立體視覺(jué)原理大揭秘(二)——三維重構(gòu)雙目立體視覺(jué)是一門(mén)有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科,根據(jù)雙目立體視覺(jué)CCAS提供的思路及組成原理,隨著光學(xué)、電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將不斷進(jìn)步,逐漸實(shí)用化,不僅
2013-11-21 16:22:03
雙目立體視覺(jué)(BinocularStereoVision)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式,因其可簡(jiǎn)單地利用左右攝像機(jī)中的圖像信息計(jì)算得到相機(jī)視野中物體相對(duì)于攝像機(jī)的深度信息使得該技術(shù)擁有廣泛的應(yīng)用前景
2021-12-23 07:19:52
高速相機(jī)對(duì)目標(biāo)位進(jìn)行攝像,充當(dāng)人的雙眼的功能,然后通過(guò)系統(tǒng)軟件處理,可以確定任意物體的三維輪廓,還可以得到輪廓上任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)。基于雙目立體視覺(jué)這種強(qiáng)大的技術(shù)功能,不但在軍事科研上有所運(yùn)用,如航天遙測(cè)
2016-03-03 09:36:59
。 已有多篇論文驗(yàn)證了雙目立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)在變形測(cè)量中應(yīng)用的可行性。例如對(duì)風(fēng)洞中的大尺寸部分橋梁模型和地震荷載作用下的框架模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)測(cè)量,結(jié)果顯示雙目立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)與 LVDT 測(cè)量結(jié)果吻合
2015-09-21 10:11:12
本文介紹一種基于視差原理的立體顯示器的視頻轉(zhuǎn)換系統(tǒng),它能夠?qū)⒁延械?b class="flag-6" style="color: red">立體視頻格式轉(zhuǎn)換成所需的視頻格式。
2021-04-29 06:20:29
嵌入式3D相機(jī)是一個(gè)理想選擇。在基于空間視覺(jué)(立體視覺(jué))原理的3D相機(jī)應(yīng)用中,相機(jī)要以高分辨率及高幀率處理圖.
2021-12-23 07:20:35
、基于單目特征的室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時(shí),單目視覺(jué)是其他類(lèi)型視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ),如雙目立體視覺(jué)、多目視覺(jué)等都是在單目視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過(guò)附加其他手段和措施而實(shí)現(xiàn)的。雙目立體視覺(jué)雙目立體視覺(jué)。雙目視覺(jué)
2018-12-13 21:23:57
專(zhuān)注于雙目立體視覺(jué)技術(shù)分享與傳播
2021-11-22 09:26:58
本文提出了一種雙目立體視覺(jué)的幾何解法,通過(guò)分別獲取場(chǎng)景中某物體在左右攝像機(jī)中投影點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo),利用標(biāo)定得到的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù),求得投影點(diǎn)的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:1914 基于預(yù)測(cè)的立體視覺(jué)_力反饋研究:提出了一種多傳感器混合的機(jī)器人伺服控制方案, 該方案在任務(wù)初始階段利用視覺(jué)傳感器對(duì)對(duì)象進(jìn)行跟蹤, 在任務(wù)的末段利用力傳感器對(duì)對(duì)象運(yùn)動(dòng)進(jìn)
2010-01-02 14:20:5820
0 引言 雙目立體視覺(jué)測(cè)量是基于視差原理,由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中,雙目立體視覺(jué)測(cè)量一般由雙攝像機(jī)從不
2010-09-26 17:07:031051 雙目立體視覺(jué)的研究一直是機(jī)器視覺(jué)中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。使用雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓,并且可以得到輪廓上任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可以應(yīng)用在
2011-04-08 17:51:29130 H.264是一種高效的視頻編碼壓縮標(biāo)準(zhǔn),它集中了以往標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。基于H.264的高效編碼壓縮技術(shù),文章研究了塊基立體視頻編碼方法,并對(duì)基于H.264, 和基于H.264的立體視頻編碼方案進(jìn)行了
2011-06-10 16:34:0943 根據(jù)雙目立體視覺(jué)傳感器三角立體視差模型,建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù),分析了雙目視覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對(duì)傳感器綜合測(cè)量精度的影響,得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 介紹了雙目立體視覺(jué)在光電子器件自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)以線(xiàn)性成像模型為基礎(chǔ)建立了雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,介紹了視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定的實(shí)現(xiàn),包括標(biāo)定點(diǎn)提取、特征點(diǎn)定
2011-10-11 15:15:4263 立體顯示技術(shù)(又稱(chēng)三維顯示技術(shù)或3D顯示技術(shù))是指能夠提供符合立體視覺(jué)原理的具有深度信息畫(huà)面的媒介技術(shù)。該技術(shù)的出現(xiàn)是視頻顯示技術(shù)從黑白到彩色、從模擬到數(shù)字、從標(biāo)清到
2012-02-23 09:01:00640 立體顯示技術(shù)(又稱(chēng)三維顯示技術(shù)或3D顯示技術(shù))是指能夠提供符合立體視覺(jué)原理的具有深度信息畫(huà)面的媒介技術(shù)。
2012-02-24 09:31:33619 展覽名稱(chēng):2012年中國(guó)(深圳)國(guó)際3D立體視像展暨2012中國(guó)(深圳)消費(fèi)電子展
2012-04-13 11:53:381414 本文將試著去闡述立體視覺(jué)技術(shù)。閱讀完本文后你將對(duì)數(shù)據(jù)如何在系統(tǒng)中流動(dòng)和其間所有可調(diào)整的參數(shù)有一個(gè)更深入的了解。這將使你可以量身定做自己的系統(tǒng)來(lái)完成特殊的任務(wù)。
2012-04-28 15:08:1139 本文首先介紹立體視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)及相關(guān)理論。裸眼立體顯示技術(shù)基于人類(lèi)的雙眼視差,即人眼睛的功能決定了立體視覺(jué)的形成。立體顯示技術(shù)是結(jié)合了人本身參與的系統(tǒng),顯示器件其實(shí)
2012-08-17 13:53:090 微型實(shí)時(shí)多目立體視覺(jué)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),感興趣的小伙伴們可以看一看。
2016-09-14 17:17:072 三目立體視覺(jué)外極線(xiàn)校正及其FPGA實(shí)現(xiàn)方法
2016-09-17 07:30:2416 熟悉索尼產(chǎn)品的用戶(hù)應(yīng)該清楚,目前索尼E卡口的觸點(diǎn)是十個(gè),這些觸點(diǎn)是用于鏡頭和相機(jī)機(jī)身之間進(jìn)行信息傳輸工作的,而近日索尼公布了一項(xiàng)全新的技術(shù)專(zhuān)利,這項(xiàng)專(zhuān)利是關(guān)于機(jī)身卡口的,根據(jù)專(zhuān)利信息顯示器只有八個(gè)觸點(diǎn),而且專(zhuān)利圖上還顯示出了這八個(gè)觸點(diǎn)的功能。
2017-08-10 10:58:203650 1、應(yīng)用背景 隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高,機(jī)器視覺(jué)扮演著越來(lái)越重要的角色,傳統(tǒng)的2D定位無(wú)法解決產(chǎn)品的空間坐標(biāo)信息,而3D雙目立體視覺(jué)可提供較高精度的定位。在汽車(chē)行業(yè),汽車(chē)后底板的抓取搬運(yùn)主要交給工業(yè)
2017-10-09 15:29:5715 三維立體視覺(jué)與人眼立體視覺(jué)相比,具有不可替代的優(yōu)點(diǎn),主要體現(xiàn)在精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大,連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒(méi)有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等。因此三維立體視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于三維環(huán)境
2017-10-20 11:51:305 目前在機(jī)器人自主導(dǎo)航方面,立體視覺(jué)的應(yīng)用前景廣闊。,相比于造價(jià)昂貴的激光雷達(dá),立體視覺(jué)的硬件成本僅為其五分之一左右; 而相比于超聲波測(cè)距,立體視覺(jué)又有著較遠(yuǎn)的測(cè)距距離。得益于高精度的立體匹配算法
2017-10-30 17:04:447 視覺(jué)是通過(guò)三維世界所感知的二維圖像來(lái)研究和提取出三維景物世界的物理結(jié)構(gòu)。所謂的立體視覺(jué),是基于人眼視差的原理,由不同位置的兩臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)對(duì)同一物體進(jìn)行拍攝,然后通過(guò)對(duì)同一物體不同圖像中的視差,計(jì)算出物體在
2017-11-08 16:20:3418 立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要課題,它的目的在于重構(gòu)場(chǎng)景的三維幾何信息。立體視覺(jué)的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值,其應(yīng)用包括移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng),航空及遙感測(cè)量,工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等。立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)
2017-11-17 10:09:025173 為了滿(mǎn)足深空探測(cè)器實(shí)時(shí)測(cè)量天體表面形貌的需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于立體視覺(jué)的在線(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)立體相機(jī)實(shí)時(shí)獲取空間天體的立體影像,利用每次觀測(cè)的一組立體影像來(lái)重建其局部表面形狀
2017-12-19 16:25:110 針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域現(xiàn)有的顯示模塊無(wú)法提供滿(mǎn)足人眼視覺(jué)規(guī)律的立體視覺(jué)效果這一問(wèn)題,提出一種基于斜交視錐體立體攝像機(jī)模型的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)立體視覺(jué)解決方案。首先,通過(guò)研究人眼視域模型和人眼雙目提取深度信息
2018-01-03 16:03:441 針對(duì)國(guó)內(nèi)外橋梁裂縫測(cè)量效率低、成本高、精度低等現(xiàn)狀,提出了一種基于雙目立體視覺(jué)技術(shù)的橋梁裂縫測(cè)量系統(tǒng)。采用相機(jī)標(biāo)定、圖像匹配、三維坐標(biāo)計(jì)算等雙目立體視覺(jué)技術(shù)對(duì)橋梁裂縫的寬度和長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了橋梁
2018-01-16 14:59:590 針對(duì)高清立體視頻序列分辨率大、宏塊信息量少以及網(wǎng)絡(luò)傳輸易出現(xiàn)差錯(cuò)的特點(diǎn),提出一種能夠估計(jì)高清立體視頻端到端傳輸?shù)氖д婺P?。該模型能夠考慮到丟包對(duì)后續(xù)幀的錯(cuò)誤擴(kuò)散以及立體視頻左右視點(diǎn)幀之間的時(shí)空相關(guān)性
2018-01-23 17:19:291 立體視覺(jué)的采集與顯示,定位為立體視覺(jué)的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面,通過(guò)在FPGA片上設(shè)計(jì)的高速圖像處理系統(tǒng),可以根據(jù)左右圖像的差距,計(jì)算出圖像的深度信息,也就是物體在環(huán)境中相對(duì)于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用到人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域,作為機(jī)器對(duì)環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:002852 隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高,機(jī)器視覺(jué)扮演著越來(lái)越重要的角色,傳統(tǒng)的2D定位無(wú)法解決產(chǎn)品的空間坐標(biāo)信息,而3D雙目立體視覺(jué)可提供較高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4915431 。基于該仿生眼平臺(tái)以及前人對(duì)人眼觀看立體世界雙眼工作機(jī)理的研究成果,提出了一種基于視覺(jué)反饋的仿生雙眼的立體視控制方法。對(duì)左右眼攝像機(jī)采集的同步圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取、匹配以及一系列過(guò)濾篩選得到準(zhǔn)確的特征點(diǎn)對(duì),利用這些特
2018-04-09 11:48:131 該專(zhuān)利叫做“使用立體圖像的自適應(yīng)車(chē)輛增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器”,它將結(jié)合車(chē)輛的數(shù)據(jù)和一個(gè)預(yù)先制作的三維地圖,為乘客提供關(guān)于他們周?chē)h(huán)境的深層信息。在專(zhuān)利摘要中簡(jiǎn)要描述了整個(gè)概念,即“AR系統(tǒng)利用一個(gè)預(yù)先生成的三維模型改進(jìn)AR場(chǎng)景視圖中3D圖像內(nèi)容的渲染”,具體的例子是“移動(dòng)車(chē)輛前面的一個(gè)AR視圖世界”。
2018-04-10 15:24:197274 雙目立體視覺(jué)是基于視差,由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取,即由兩個(gè)攝像機(jī)的圖像平面和北側(cè)物體之間構(gòu)成一個(gè)三角形。一直兩個(gè)攝像機(jī)之間的位置關(guān)系,便可以獲得兩攝像機(jī)公共視場(chǎng)內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。所以,雙目視覺(jué)系統(tǒng)一般由兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成。
2018-04-11 14:32:5523098 SmartEyeGlass 智能眼鏡已經(jīng)研發(fā)好幾年了,對(duì)比其他基于 AR 技術(shù)的產(chǎn)品,索尼 SmartEyeGlass 智能眼鏡只提供單色顯示,而且只提供企業(yè)解決方案,主打的兩個(gè)功能就是提高生產(chǎn)率和降低錯(cuò)誤率。
2018-05-02 00:55:004484 依托自主研發(fā)的嵌入式主動(dòng)/被動(dòng)雙目立體視覺(jué)技術(shù),人加已經(jīng)推出雙目AI攝像頭產(chǎn)品——“司眸”系列,可以為各類(lèi)機(jī)器人提供立體視覺(jué)感知解決方案,讓機(jī)器人擁有人體感知、自主避障等視覺(jué)智能,為下游客戶(hù)提供成熟、可量產(chǎn)的解決方案。
2018-06-07 14:44:085570 在硬件方面,IBM Research瞄準(zhǔn)了一種利用棘波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體視覺(jué)系統(tǒng);該公司表示,目前產(chǎn)業(yè)界是使用兩個(gè)傳統(tǒng)(訊框)攝影機(jī)來(lái)產(chǎn)生立體視覺(jué),但從未有人嘗試過(guò)神經(jīng)形態(tài)技術(shù)。雖然以傳統(tǒng)攝影機(jī)提供立體
2018-06-26 09:51:544663 雙目立體視覺(jué)測(cè)量是基于視差原理,由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中,雙目立體視覺(jué)測(cè)量一般由雙攝像機(jī)從不同的角度同時(shí)獲取周?chē)拔锏膬煞鶊D像,或有單攝像機(jī)在不同時(shí)刻從不同角度獲取周?chē)拔锏膬煞鶖?shù)字圖像,并基于視差原理即可恢復(fù)出物體的三維幾何模型,重建周?chē)拔锏娜S形狀與位置。
2018-12-29 08:50:004102 智能雙目立體視覺(jué)芯片模擬人的“雙眼”,給車(chē)輛加上一雙“眼睛”,將二維成像變?yōu)槿S成像。
2018-10-08 15:31:127052 這種自動(dòng)駕駛演示運(yùn)行了當(dāng)今自動(dòng)系統(tǒng)中常用的三種主要復(fù)雜算法,即卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),密集光流和立體視覺(jué),所有這些都在一個(gè)Zynq Ultrascale + MPSoC器件中。
2018-11-28 07:00:001967 針對(duì)動(dòng)車(chē)( CRH)車(chē)身尺寸范圍大、檢測(cè)項(xiàng)目復(fù)雜、車(chē)型變化多,不容易實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量的難題,首先提出了大型動(dòng)車(chē)車(chē)身關(guān)鍵尺寸的測(cè)量方案,利用雙目電荷耦合裝置( CCD)立體視覺(jué)建立各個(gè)關(guān)鍵尺寸的視覺(jué)測(cè)量
2019-01-03 11:10:064 目前的深度相機(jī)根據(jù)其工作原理可以分為三種:TOF相機(jī)、雙相機(jī)立體視覺(jué)、結(jié)構(gòu)光投射立體視覺(jué)。
2019-05-14 09:04:587615 索尼曝光了一個(gè)新專(zhuān)利,揭示了一種新型顯示器,其中嵌入了多個(gè)傳感器。
2019-07-20 11:51:292879 艾邁斯半導(dǎo)體新推出主動(dòng)立體視覺(jué)系統(tǒng)可以增加3D傳感在智能手機(jī)、智能家居、智能樓宇和物聯(lián)網(wǎng)中的采用。
2019-10-16 17:00:47955 據(jù)外媒報(bào)道,本月早些時(shí)候,美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局(US Patent & Trademark Office)公布了索尼(Sony)的一項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng),該專(zhuān)利涉及專(zhuān)業(yè)游戲增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)遮陽(yáng)板,以及解析視頻
2019-11-01 16:24:11736 雙目立體視覺(jué)測(cè)量是人類(lèi)利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論的發(fā)展,雙目立體視覺(jué)測(cè)量在工業(yè)測(cè)量中發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用,具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究?jī)?nèi)容是基于雙目立體視覺(jué)
2019-11-26 12:05:396 目前為止,蘋(píng)果公司一直將其AR的發(fā)展重點(diǎn)放在iPhone和iPad設(shè)備上,據(jù)外媒9to5Mac報(bào)道,蘋(píng)果于近日曝光的一份音頻源虛擬定位系統(tǒng)的新專(zhuān)利顯示MacBook或也將支持AR功能。
2020-01-02 11:37:27529 據(jù)外媒消息,索尼于去年夏天提交的一份手柄專(zhuān)利日前已經(jīng)公開(kāi),專(zhuān)利顯示索尼正在開(kāi)發(fā)與手柄有關(guān)的無(wú)線(xiàn)充電功能。
2020-02-29 09:31:392094 2月29日消息,索尼于去年夏天提交的一份手柄專(zhuān)利日前已經(jīng)公開(kāi),專(zhuān)利顯示索尼正在開(kāi)發(fā)與手柄有關(guān)的無(wú)線(xiàn)充電功能。
2020-02-29 14:10:292183 利用幾何成像原理建立起CCD雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從提高系統(tǒng)測(cè)量精度出發(fā),在理論上重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)、圖像識(shí)別誤差與系統(tǒng)測(cè)量精度的關(guān)系進(jìn)行了深入的分析和探討,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)證。研究?jī)?nèi)容對(duì)實(shí)際建立該測(cè)量系統(tǒng)具有很強(qiáng)的指導(dǎo)作用。
2020-03-30 13:52:065 自從VR/AR問(wèn)世以來(lái),從醫(yī)學(xué)到教育,再到軍事及汽車(chē)行業(yè)都比較青睞與該技術(shù),尤其是汽車(chē)行業(yè),在未來(lái)的發(fā)展方面都加入了VA/AR技術(shù)。近日,美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局又公布了一份與之相關(guān)的索尼發(fā)明申請(qǐng)。
2020-05-11 18:04:25658 Ambarella日前推出了一款名為CV2的新型相機(jī)SoC,專(zhuān)用于提供深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)和立體視覺(jué)處理,瞄準(zhǔn)ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)。
2020-12-26 01:16:14361 提出一種三目立體視覺(jué)外極線(xiàn)校正的快速算法.3個(gè)攝像機(jī)呈直角三角形配置,且已知攝像機(jī)透視投影矩陣。根據(jù)校正基本約束確定校正后的圖像平面,利用圖像不變形約束計(jì)算校正所需的三階矩陣,用于在平面仿射坐標(biāo)
2021-04-01 10:27:2912 本文給出一種實(shí)時(shí)計(jì)算場(chǎng)景稠密深度圖的多目立體視覺(jué)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。立體視覺(jué)機(jī)使用多個(gè)微型攝像機(jī)同步獲取場(chǎng)景圖像,采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對(duì)匹配和稠密深度圖等并行算法,利用FPGA的大規(guī)模
2021-04-02 09:33:0021 雙目立體視覺(jué)技術(shù)具有成本低、適用性廣的優(yōu)點(diǎn),在物體識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)等方面應(yīng)用廣泛,成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。立體匹配是雙目立體視覺(jué)技術(shù)中的核心算法,對(duì)實(shí)現(xiàn)物體三維重建具有重要作用。在分析局部、全局
2021-04-12 09:47:543 前言 雙目立體視覺(jué),由兩個(gè)攝像頭組成,像人的眼睛能看到三維的物體,獲取物體長(zhǎng)度、寬度信息,和深度的信息;單目視覺(jué)獲取二維的物體信息,即長(zhǎng)度、寬度。 1)雙目攝像頭 常見(jiàn)的雙目攝像頭有以下幾款: 能看
2021-04-26 14:19:438965 面向雙目立體視覺(jué)的迭代式局部顏色校正方法
2021-06-21 14:42:045 / 導(dǎo)讀 / 雙目立體視覺(jué)(Binocular Stereo Vision)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式,它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像,通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差
2021-07-01 09:15:222449 近日,華為一項(xiàng)“一種AR眼鏡”專(zhuān)利獲得專(zhuān)利授權(quán)。該AR眼鏡包括光機(jī)模組、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、鏡腿組件,此設(shè)計(jì)中顯示模組和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都放置于鏡腿組件上。
2022-04-20 11:30:571574 深度估算是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。作為自動(dòng)駕駛中最常用的傳感器,攝像頭能夠獲取全面、豐富又密集的信息?;?b class="flag-6" style="color: red">立體視覺(jué)的深度估算技術(shù)可以準(zhǔn)確識(shí)別和定位運(yùn)動(dòng)與靜止目標(biāo)以及路面對(duì)象。
2022-06-01 09:36:132195 深度信息恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)不同距離的物體成像時(shí),需要機(jī)械移動(dòng)會(huì)造成圖像放大率變化,導(dǎo)致深度測(cè)量產(chǎn)生誤差。近年來(lái),電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)對(duì)焦、變焦、深度測(cè)量等功能,利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目立體視覺(jué)深度測(cè)量可以擴(kuò)張雙目深度測(cè)量范圍。
2022-06-14 13:43:182266 華為nova10 Pro擁有全新雙目立體視覺(jué)影像系統(tǒng) 業(yè)界首發(fā)前置人像特寫(xiě)鏡頭 ? ? ? ? ? 審核編輯:彭靜
2022-07-05 14:57:291054 總結(jié)一下,我們現(xiàn)在認(rèn)識(shí)了三種制造立體視覺(jué)的方法,分別是視覺(jué)陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。 雙目立體視覺(jué)這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科,隨著光學(xué),電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將不斷進(jìn)步,逐漸實(shí)用化,不僅將成
2022-10-31 15:20:412055 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),基于雙目立體視覺(jué)的測(cè)距類(lèi)似人類(lèi)的雙眼,和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測(cè)距不同,它不對(duì)外主動(dòng)投射光源,完全依靠拍攝的兩張圖片( RGB 或者灰度圖)來(lái)計(jì)算距離。
2022-11-18 14:21:284207 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邊緣AI套件上的立體視覺(jué)深度感知.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 14:36:400 在本文中,我們首先介紹了立體視覺(jué)系統(tǒng)的主要部分,并提供了有關(guān)使用硬件組成和開(kāi)源軟件制作定制立體相機(jī)的說(shuō)明。由于此設(shè)置專(zhuān)注于嵌入式系統(tǒng),因此它將實(shí)時(shí)計(jì)算任何場(chǎng)景的深度圖,而無(wú)需電腦主機(jī)。
2023-07-13 16:49:17402 采用立體視覺(jué),不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測(cè)距傳感器,可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。
2023-07-19 12:41:18428 立體視覺(jué)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)研究中最為活躍的一個(gè)分支,是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志。雙目立體視覺(jué)是通過(guò)對(duì)同一目標(biāo)的兩幅圖像提取、識(shí)別、匹配和解釋?zhuān)M(jìn)行三維環(huán)境信息的重建。其過(guò)程主要包括視頻捕獲、攝像機(jī)定標(biāo)
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測(cè)量,而單目視覺(jué)則是基于邏輯推理,通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,先識(shí)別出目標(biāo),再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此,單目視覺(jué)的漏檢率高于雙目立體視覺(jué),因?yàn)榭陀^上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171 雙目立體視覺(jué)一直是機(jī)器視覺(jué)研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn),“熱”是因?yàn)殡p目立體視覺(jué)有著及其廣闊的應(yīng)用前景,且隨著光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展
2023-08-25 17:28:331278 的距離傳感解決方案,盡管性能存在顯著差異,特別是在惡劣的天氣和道路條件下。 Nodar是AV先進(jìn)立體視覺(jué)技術(shù)的提供商,最近進(jìn)行了一系列面對(duì)面的性能測(cè)試,以比較 LiDAR 和立體視覺(jué)攝像頭如何處理低光,黑暗和惡劣天氣條件,以及檢測(cè)道路上的
2023-10-13 15:33:25230 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《三維立體視覺(jué)之三維恢復(fù)方法.doc》資料免費(fèi)下載
2023-11-03 09:31:160 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《立體視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-06 10:17:340 兩種高效的距離傳感解決方案,盡管性能存在顯著差異,尤其是在惡劣天氣和道路條件下。 Nodar是一家為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供先進(jìn)立體視覺(jué)技術(shù)的供應(yīng)商,最近進(jìn)行了一系列頭對(duì)頭的性能測(cè)試,以比較LiDAR和立體視覺(jué)攝像頭如何處理弱光、黑暗和惡劣的天氣條件
2023-11-07 17:01:58658 立體視覺(jué)傳感器使用遠(yuǎn)光燈從 130 米外檢測(cè)到一塊躺在道路上的木材,使用近光燈從 100 米外檢測(cè)到一塊木材。
LiDAR 從最大 50 米外檢測(cè)到木材。
2023-11-08 14:53:11156 在人工智能和圖像處理的迷人世界中,這些概念在使機(jī)器能夠像我們的眼睛一樣感知我們周?chē)娜S世界中起著關(guān)鍵作用。和我們一起探索立體視覺(jué)和深度感知背后的技術(shù),揭示計(jì)算機(jī)如何從二維圖像中獲得深度、距離和空間理解的秘密。
2023-11-21 10:50:45240 雙眼視物時(shí),主觀上可產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺(jué),稱(chēng)為立體視覺(jué)(stereopsis)。其主要原因是同一被視物體在兩眼視網(wǎng)膜上的像并不完全相同,左眼從左方看到物體的左側(cè)面較多,而右眼則從右方看到物體的右側(cè)面較多。
2023-12-28 17:08:49251 與人眼的立體感知類(lèi)似,雙目立體視覺(jué)用兩個(gè)相機(jī)從不同的角度對(duì)被測(cè)物體成像。依據(jù)兩幅圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的立體視差( stereo disparity) ,根據(jù)三角測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)三維信息測(cè)量。
2024-01-03 11:30:31224
評(píng)論
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