自動(dòng)駕駛技術(shù)的意義在哪 - 全文

　　自動(dòng)駕駛，并不是一夜之間闖入我們視野的，早在半個(gè)多世紀(jì)前，科學(xué)家就在研究車(chē)輛的自我控制能力了，如今，以沃爾沃汽車(chē)為代表意識(shí)先進(jìn)，技術(shù)領(lǐng)先的汽車(chē)企業(yè)，已經(jīng)提出明確清晰的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)間表，自動(dòng)駕駛汽車(chē)，不再是一個(gè)遙不可及的夢(mèng)想，而是一種觸手可及、真實(shí)卓越的駕乘享受。

　　目前很多自主品牌都在潛心研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，長(zhǎng)安并不是唯一的一家，包括吉利、長(zhǎng)城、北汽、比亞迪等一干廠商都宣稱(chēng)自己已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所建樹(shù)。吉利汽車(chē)董事長(zhǎng)李書(shū)福宣稱(chēng)沃爾沃（畢竟是兒子，也算吉利了）2020年實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的量產(chǎn)上市；長(zhǎng)城也說(shuō)自家品牌無(wú)人駕駛車(chē)型會(huì)在2020年上路；北汽更狠，說(shuō)是在今年就會(huì)推出搭載無(wú)人駕駛技術(shù)的產(chǎn)品

　　當(dāng)前的無(wú)人駕駛，不是二級(jí)還是三級(jí)，不管是無(wú)人駕駛還是自動(dòng)駕駛，自主品牌基本上還都停留在技術(shù)層面，能夠做到讓消費(fèi)者自行體驗(yàn)（不監(jiān)護(hù)的情況下）的并不多。

　　其次，無(wú)人駕駛的意義到底在哪？是給商家創(chuàng)造無(wú)限商機(jī)，還是給消費(fèi)者以安全愜意的駕乘體驗(yàn)？目前來(lái)看也停留在前者，對(duì)于消費(fèi)者的需求強(qiáng)度來(lái)說(shuō)，在社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法制建設(shè)等等均未完善之前，或許也只是一個(gè)雞肋。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)（Automated Vehicles;AV）正成為時(shí)下最時(shí)髦的關(guān)鍵詞，幾乎每周都有相關(guān)新聞發(fā)生。本月初，Waymo和Navya分別發(fā)布自家的自動(dòng)駕駛計(jì)程車(chē)（robo-taxi）計(jì)劃，緊接著又發(fā)生了自動(dòng)駕駛巴士試營(yíng)運(yùn)的意外事故。

　　Navya的無(wú)人駕駛接駁車(chē)才剛在美國(guó)賭城拉斯維加斯（Las Vegas）展開(kāi)試營(yíng)運(yùn)服務(wù)的第一天，就發(fā)生了與貨車(chē)輕微擦撞的一場(chǎng)“小車(chē)禍”。

　　媒體以及大眾（包括工程師社群）都在鼓噪自動(dòng)駕駛將會(huì)跟司機(jī)搶飯碗的簡(jiǎn)單看法。許多工程師推崇人工智慧（AI）帶來(lái)的超強(qiáng)運(yùn)算能力，以及云端運(yùn)算強(qiáng)化連網(wǎng)世界的潛力。

　　普遍的看法對(duì)于宣傳自動(dòng)駕駛都成了一些一成不變的陳腔濫調(diào)：高度自動(dòng)化駕駛將會(huì)讓行車(chē)更安全，而且也有助于提升我們（乘客）的生活或工作效率。同時(shí)，自動(dòng)駕駛帶來(lái)共乘共享的機(jī)制還能讓車(chē)輛減少，都市的塞車(chē)和污染問(wèn)題就能因此迎刃而解。

　　事實(shí)上，對(duì)于這些烏托邦的看法并未存在多少佐證或資料分析支持。技術(shù)產(chǎn)業(yè)一向?qū)τ诖龠M(jìn)更強(qiáng)大、更快速且更智慧的技術(shù)不遺余力，而媒體則以拉拉隊(duì)之姿助陣。

　　關(guān)于一項(xiàng)技術(shù)是否較另一項(xiàng)技術(shù)更優(yōu)越，這當(dāng)然存在大量的看法。但是，在發(fā)表各種評(píng)論之前，很少有人會(huì)先思考這些論點(diǎn)的前提，或甚至問(wèn)問(wèn)早就該問(wèn)的問(wèn)題：為什么需要自動(dòng)駕駛車(chē)？它到底有什么用處？

　　自動(dòng)駕駛的研發(fā)已歷 20 年

　　Carlos Holguin 和 Michel Parent 分別是 AutoKab的 CEO 和主席。這家新創(chuàng)公司致力于“為商業(yè)車(chē)隊(duì)研發(fā)有安全保證的自動(dòng)化技術(shù)”，這家公司的辦公室設(shè)在法國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)與自動(dòng)化研究所（INRIA）園區(qū)，而這塊區(qū)域原來(lái)是北約軍隊(duì)的中央指揮部。

　　雖然成立才兩年，但 AutoKab 的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)卻都是交通運(yùn)輸行業(yè)的行家，他們?cè)诠步煌ㄒ?guī)劃、道路車(chē)輛自動(dòng)化和運(yùn)營(yíng)方面有超過(guò) 20 年的經(jīng)驗(yàn)。

　　AutoKab 的研發(fā)中心看起來(lái)就像個(gè)車(chē)庫(kù)，這里有各種老式自動(dòng)駕駛穿梭車(chē)、高爾夫車(chē)和乘用車(chē)，它們都是過(guò)去 20 年中誕生試驗(yàn)品，這里簡(jiǎn)直成了自動(dòng)駕駛汽車(chē)歷史博物館。

　　據(jù)了解，Michel Parent 的職業(yè)生涯與汽車(chē)緊密相連，其中一半貢獻(xiàn)給了斯坦福、MIT 和 INRIA 的相關(guān)研究所，另一半則花在了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上，他為交通的“自動(dòng)化”貢獻(xiàn)了不少想法。

　　Parent 表示：“20 年前，我一直想設(shè)計(jì)個(gè)能像人一樣開(kāi)車(chē)的機(jī)器人。后來(lái)我問(wèn)了自己一個(gè)問(wèn)題，研發(fā)這樣的機(jī)器人有什么樂(lè)趣？”不過(guò)，他認(rèn)為最該捫心自問(wèn)的是“我們?cè)谠噲D解決什么問(wèn)題？”

　　對(duì)城市來(lái)說(shuō)，要解決的就是“城市病”，即交通擁堵、空間逼仄、出行不便和能源浪費(fèi)?！拔覀冃枰芑ヂ?lián)和共享且速度更快的公共交通電動(dòng)車(chē)”，Parent 說(shuō)道。Holguin 則總結(jié)稱(chēng)：“最后一公里的問(wèn)題是我們最迫切要解決的?！?/p>

　　“如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)不能像公交和出租車(chē)一樣采用分享模式，它們就不能解決交通擁堵問(wèn)題。在某種情況下，它們甚至?xí)觿矶??！痹谒磥?lái)，AutoKab 的目標(biāo)就是解決“一車(chē)一人”的交通資源浪費(fèi)問(wèn)題。

　　AutoKab 的關(guān)鍵員工來(lái)自?xún)蓚€(gè)不同的世界：“科技”和“交通”。Holguin 表示：“我們?cè)诶眉夹g(shù)填補(bǔ)自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)運(yùn)營(yíng)中遺失的環(huán)節(jié)?！睖?zhǔn)確來(lái)說(shuō)，它們是在為公共交通運(yùn)營(yíng)者研發(fā)一款“自動(dòng)化服務(wù)”產(chǎn)品。

　　面向汽車(chē)和巴士的自動(dòng)化套件

　　AutoKab 擅長(zhǎng)安全和數(shù)據(jù)分析兩方面技術(shù)的開(kāi)發(fā)，同時(shí)這家公司還與各城市合作，力圖實(shí)現(xiàn)更加高效的公共交通。

　　其實(shí) AutoKab 的名字來(lái)自“Automation Kits for Autos and Buses”（即面向汽車(chē)和巴士的自動(dòng)化套件）的縮寫(xiě)。當(dāng)然，它也有硬件開(kāi)發(fā)的能力。公司 CTO Cristian Sandu表示，AutoKab 的自動(dòng)化套件能安裝在任何車(chē)輛上，它包括大量傳感器，如雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)系統(tǒng)和處理器（供應(yīng)商包括英特爾和英偉達(dá)等）等。

　　不過(guò)，Sandu 指出，想把這個(gè)套件完美安裝到一輛車(chē)上，還是得費(fèi)一番功夫（根據(jù)車(chē)輛不同，通過(guò) CAN 總線(xiàn)或 FlexRay 連接），其中就包括軟件校準(zhǔn)。當(dāng)然，它并非安裝上就要用一輩子，用戶(hù)也可以選擇卸載自動(dòng)化套件。AutoKab 押注該套件不是因?yàn)樗鼘?duì)售賣(mài)硬件感興趣，而是因?yàn)檫@個(gè)套件對(duì)降低自動(dòng)駕駛汽車(chē)成本相當(dāng)關(guān)鍵。

　　Holguin 還強(qiáng)調(diào)，AutoKab 對(duì)賣(mài)硬件沒(méi)興趣。相反，它更看重與各大城市合作，制定計(jì)劃以更高效的解決最后一公里的服務(wù)。至于盈利模式，則是從自動(dòng)駕駛汽車(chē)每英里的行駛利潤(rùn)中分成。

　　“成本太高了”

　　AutoKab 參與了多個(gè)歐洲項(xiàng)目，其中就包括 CityMobil2。Holguin 指出，在2014 年 10 月至 2015 年 4 月為期 7 個(gè)月的自動(dòng)駕駛測(cè)試中，它實(shí)現(xiàn)了零事故的好成績(jī)，運(yùn)送乘客超過(guò) 6 萬(wàn)人。

　　此外，當(dāng)?shù)鼐用駥?duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的評(píng)價(jià)也相當(dāng)高。不過(guò)，他們并不知道這只是個(gè)測(cè)試。更重要的是，媒體、公眾對(duì)測(cè)試中的數(shù)據(jù)搜集問(wèn)題并不關(guān)心。

　　參與歐盟的項(xiàng)目時(shí)，AutoKab 積累了不少經(jīng)驗(yàn)?！拔覀兞私饬诉@些數(shù)據(jù)背后到底藏著什么?！盨andu 說(shuō)道。首先，即使是低速的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，運(yùn)營(yíng)起來(lái)成本也非常高。此外，這些用于分享的車(chē)輛經(jīng)常無(wú)人問(wèn)津。如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)和公共交通間無(wú)法相互協(xié)調(diào)，想提升服務(wù)簡(jiǎn)直是天方夜譚。

　　Sandu 還指出，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的載客數(shù)需要根據(jù)不同城市的實(shí)際情況來(lái)決定。

　　在 CityMobil2 項(xiàng)目的展示階段，來(lái)自合作伙伴 Robosoft 和 Easy Mile 的兩個(gè)測(cè)試車(chē)隊(duì)分別在 7 個(gè)城市進(jìn)行了階段性測(cè)試，但這些車(chē)輛并不一定適合測(cè)試城市的情況。

　　“我們用這些車(chē)做測(cè)試是因?yàn)槭诌呏挥兴鼈??！盋hristian 說(shuō)道。如果真要部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)，就需要作進(jìn)一步的分析。

　　其次，城市也要有個(gè)適應(yīng)期。Holguin 表示：“它們需要在類(lèi)似 V2X 交通燈等基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行投資?！弊詣?dòng)駕駛汽車(chē)不是所有城市的萬(wàn)能藥，城市交通問(wèn)題需要更全面的考慮，其中就包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)用的上下車(chē)區(qū)域。

　　兩種不同方式

　　對(duì)外行人來(lái)說(shuō)，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可是相當(dāng)炫酷。至于 Navya 的自動(dòng)駕駛穿梭巴士，炫酷程度就遜色許多。

　　拉斯維加斯的 Navya穿梭車(chē)

　　在美國(guó)，人們對(duì)于交通部門(mén)或政客們改進(jìn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的承諾不屑一顧，因?yàn)檫@些承諾很難兌現(xiàn)。

　　既然美國(guó)人對(duì)城市政府部門(mén)懷有嚴(yán)重的不信任感，那么 V2X 交通燈、自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)線(xiàn)等新設(shè)施都要靠谷歌、英偉達(dá)和英特爾/Mobileye 來(lái)搭建。不過(guò)，這些科技巨頭們好像也不愿當(dāng)冤大頭，它們的目標(biāo)是在不改變現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的情況下讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　在歐洲情況則正相反，類(lèi)似 CityMobil2 這樣歐盟投資的項(xiàng)目就需要自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為自動(dòng)道路交通系統(tǒng)（ARTS）的一部分。

　　歐盟給 ARTS 下了定義，即“ARTS 是基于全自動(dòng)駕駛汽車(chē)（沒(méi)有方向盤(pán)）的道路交通系統(tǒng)，對(duì)于它們要使用的基礎(chǔ)設(shè)施有先驗(yàn)知識(shí)。即使是沒(méi)有全自動(dòng)駕駛功能的 ARTS 車(chē)輛，也會(huì)由控制中心的人類(lèi)操作員進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)督和管理?！?/p>

　　因此，歐洲和美國(guó)在自動(dòng)駕駛上采用了完全不同的態(tài)度，歐洲方面，“對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的先驗(yàn)知識(shí)”和“認(rèn)證需求”是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵詞。

? ? ?既定發(fā)展路線(xiàn)

　　關(guān)于部署在自動(dòng)駕駛車(chē)的AI技術(shù)，Sandu 直言：“我們對(duì)于深度學(xué)習(xí)的興趣不大。我們有自己的既定發(fā)展途徑，能讓政府交通部門(mén)更輕松地認(rèn)證自動(dòng)駕駛車(chē)?！?/p>

　　美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）教授 Philip Koopman 曾經(jīng)在接受《EETimes》的專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，自動(dòng)駕駛車(chē)面臨的最大挑戰(zhàn)在于克服潛藏于機(jī)器學(xué)習(xí)中的基本測(cè)試問(wèn)題——這個(gè)問(wèn)題困擾科學(xué)/工程界已經(jīng)很久了。Koopman 說(shuō)：“想讓以機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)達(dá)到傳統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)可不容易。因?yàn)橛?xùn)練資料集并不符合軟件要求與設(shè)計(jì)的傳期待?！?/p>

　　AutoKab認(rèn)為，商用的自動(dòng)駕駛車(chē)要想通過(guò)認(rèn)證，汽車(chē)制造商必須打造出能為市政府監(jiān)管部門(mén)提供安全保證的解決方案。Parent 強(qiáng)調(diào)，“自動(dòng)駕駛車(chē)必須像現(xiàn)在的火車(chē)、公車(chē)和飛機(jī)一樣取得認(rèn)證?！?/p>

　　機(jī)器人隨機(jī)夾取的問(wèn)題

　　Parent可說(shuō)是一名“久經(jīng)沙場(chǎng)”的機(jī)器人專(zhuān)家，目前的自動(dòng)駕駛車(chē)讓他想起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)久面對(duì)的“箱中取物問(wèn)題”（bin picking problems）。

　　去年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)在一篇報(bào)導(dǎo)中到了產(chǎn)業(yè)面對(duì)著兩難的問(wèn)題?！半m然技術(shù)不斷進(jìn)步，但機(jī)器人箱中取物的能力依然有限，我們還是沒(méi)能達(dá)到最后的神圣目標(biāo)——讓機(jī)器人擁有隨機(jī)取放的能力。不過(guò)，我們依然有所嶄獲，在先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)、軟體和取放方案的輔助下，機(jī)器人正前進(jìn)至一個(gè)從未達(dá)到的領(lǐng)域?！?/p>

　　“那么，為什么讓機(jī)器人學(xué)會(huì)隨機(jī)取放如此困難？答案就在于準(zhǔn)確度。雖然機(jī)器人重復(fù)能力超強(qiáng)，但在一片混亂中隨機(jī)取放依然需要很高的精準(zhǔn)度。機(jī)器人必須在環(huán)境開(kāi)放的可用空間定位一個(gè)不斷更換位置和方向的元件。這就意味著機(jī)器人必須均衡各種靈敏度、機(jī)器視覺(jué)、軟體和運(yùn)算能力，以便即時(shí)處理所有的資料并得出最佳的取放方案。這樣的要求雖然很高，但絕非無(wú)法實(shí)現(xiàn)?！?/p>

　　目前，機(jī)器人和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)解決這一問(wèn)題主要都靠提升運(yùn)算能力。但是，Parent解釋?zhuān)敖鉀Q這個(gè)相同問(wèn)題的方法是整齊地依序在托盤(pán)上擺放元件，讓機(jī)器人更迅速地取放元件?！睋Q句話(huà)說(shuō)，在發(fā)布R2D2機(jī)器人之前，得先解決掉混亂的情況。

　　Parent 認(rèn)為，將類(lèi)似的思維應(yīng)用在自動(dòng)駕駛計(jì)程車(chē)和自動(dòng)駕駛接駁車(chē)上，就能減少基礎(chǔ)設(shè)施的混亂，從而更有效率地解決都市交通問(wèn)題。

　　以下為 AutoKab 博物館中的幾款自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它們是過(guò)去 20 年來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的縮影。

　　Cycab

　　這輛高爾夫球車(chē)造型的小車(chē)誕生于 1995 年，它由 INRIA-IMARA/RITS 團(tuán)隊(duì)研發(fā)，1996 年正式進(jìn)場(chǎng)量產(chǎn)，并在多個(gè)城市承擔(dān)了自動(dòng)駕駛交通服務(wù)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試工作，2011 年它還在意大利服役呢。

　　雅馬哈自動(dòng)駕駛導(dǎo)引車(chē)

　　雅馬哈自動(dòng)駕駛導(dǎo)引車(chē)由 INRIA 和雅馬哈聯(lián)合開(kāi)發(fā)，2000 年正式面世，隨后在 AutoCab 總部所在地和挪威、意大利等國(guó)進(jìn)行尋回展示。

　　拉羅謝爾的自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　這些車(chē)也是用在技術(shù)開(kāi)發(fā)和交通服務(wù)展示上，先是在法國(guó)拉羅謝爾港上路，隨后部署到了法國(guó)昂蒂布和意大利卡拉布里亞。

　　別說(shuō)如果無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)了會(huì)如何如何，存在于想象當(dāng)中的那種完美的無(wú)人駕駛場(chǎng)景究竟何時(shí)才能夠?qū)崿F(xiàn)？2020年？還是2030年？亦或是2050年？這并不是一個(gè)扯淡的問(wèn)題，就如同什么定時(shí)沖水馬桶、定時(shí)開(kāi)窗簾這種所謂的“智能家裝”，真的有需要嗎？