三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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英偉達在人工智能領(lǐng)域一騎絕塵，讓后面的企業(yè)望塵莫及，昨日，英偉達推出旗下Nvidia Isaac機器人平臺，強勢布局機器人領(lǐng)域。
2018-06-05 08:54:31969 了。對于普通學(xué)生入門來說 一款合適的機器人平臺 + 入門級的控制算法進行試驗。同時深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識。
2019-05-24 07:43:22
機器人運動控制技術(shù)，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人平臺設(shè)計之a(chǎn)rduino基礎(chǔ)在構(gòu)建差分輪式機器人平臺時，驅(qū)動系統(tǒng)的常用實現(xiàn)有 STM32 或 Arduino，在此，我們選用后者，因為 Arduino 相較而言更簡單、易于上手。本節(jié)將介紹如下內(nèi)容:a
2021-09-10 08:17:36
本文從直升機衛(wèi)星通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)入手，結(jié)合工程應(yīng)用把問題一一展開。通過對系統(tǒng)全面的了解，對關(guān)鍵技術(shù)的確認，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的準(zhǔn)確測試。
2021-05-21 06:48:52
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機CBT系統(tǒng)主要采用計算機仿真、計算機控制和圖像處理顯示等高新技術(shù)，實現(xiàn)一個融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
。重量應(yīng)足夠輕，以使直升機有機會像以前一樣有效運作。如果可能的話，獲得原裝電池的更換將節(jié)省時間，并在更改后給直升機沒有任何情況。2.飛行時間這通常是您在主動控制直升機時可能繼續(xù)飛行的時間。遙控直升機
2018-09-08 13:46:58
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
世界上第一架無人機，無人機已經(jīng)經(jīng)歷了無人靶機、預(yù)編程序控制無人偵察機、指令遙控?zé)o人偵察機、復(fù)合控制和自主飛行多用途無人機的發(fā)展過程，現(xiàn)今無人直升機研究在于自主飛行控制?，F(xiàn)今無人直升機任務(wù)多樣化和遠距離作業(yè)需求，對無人直升機遠距離通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
ZN-1AI工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
` 元器件昨日，珠海航展極受關(guān)注的明星國產(chǎn)直-10和直-19武裝直升機均在航展現(xiàn)場亮相。 第九屆中國國際航空航天博覽會于13日在珠海舉行，中國軍隊MAX3232EUE+T多款戰(zhàn)機會亮相航展，這也
2012-11-12 15:40:47
基礎(chǔ)、機器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機器人設(shè)計與實現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機器人愛好者如何設(shè)計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
：使用該開發(fā)板作為機器人的主控板，在次平臺上添加網(wǎng)絡(luò)控制，藍牙控制。制作一個開放的機器人平臺，可以對接上層的軟件控制，同時可以實現(xiàn)機器人算法的組合設(shè)計，電腦通過藍牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:51:51
運動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應(yīng)用非常廣泛，強大的穩(wěn)定性非常適合做復(fù)雜的機器人邏輯，例如導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，任務(wù)處理等。因為處理龐大的數(shù)據(jù)庫，普通的單片機已經(jīng)不滿足使用，所以想在貴公司的開發(fā)板上實現(xiàn)
2018-01-22 10:32:40
申請理由：項目描述：根據(jù)NanoPi NEO開發(fā)板是Cortex-A7處理器，覺得可以應(yīng)用到我們開發(fā)的直升機飛行員用噴灑農(nóng)業(yè)作業(yè)控制器對藥液平衡配藥液和作業(yè)任務(wù)導(dǎo)航管理設(shè)備上去。我們了解linux系統(tǒng)，在linux系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)管理軟件，最后在飛機上試驗調(diào)試。
2016-10-25 16:16:30
：使用該開發(fā)板作為機器人的主控板，在次平臺上添加網(wǎng)絡(luò)控制，藍牙控制。制作一個開放的機器人平臺，可以對接上層的軟件控制，同時可以實現(xiàn)機器人算法的組合設(shè)計，電腦通過藍牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:53:51
申請理由：看到你公司的機器人做工不錯！想借助這個機器人平臺，進入這個行業(yè)！多向您們不習(xí)！項目描述：目前看市場上有好多掃地機器人，感到以后在做家務(wù)、陪護、護理方面機器人也會大有作為！
2015-10-29 14:14:42
`卡酷教育機器人是一款面向各個年齡段機器人愛好者為實現(xiàn)制作一款屬于自己的機器人而開發(fā)的教育機器人平臺，迷你可愛的外形設(shè)計，抓住每個愛好者的心靈體驗，采用Arduino Micro Robot 控制
2015-01-13 10:41:49
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發(fā)，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
獨立控制一臺樂高機器人，表現(xiàn)出類似實際線蟲生物體的行為反應(yīng)。 在下方 demo 影片中，可以看見這臺灌了「虛擬線蟲」程式的樂高機器人，在前進碰壁之後，它會跟真實世界的線蟲以「鼻尖」感應(yīng)到前方障礙
2015-03-04 16:50:09
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
關(guān)于安川機器人平衡氣缸故障現(xiàn)象原創(chuàng)工業(yè)機器人輔導(dǎo)員工業(yè)機器人輔導(dǎo)員2019-10-12整理一個機械臂噪音的現(xiàn)象，如果現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)此類現(xiàn)象請盡快對設(shè)備進行檢修處理！具體視頻詳見公眾號安全事項：這個還是要說
2021-09-07 08:21:54
無論時代如何變遷。在養(yǎng)育小孩的道路上。一直有一句8字真言。那就是“興趣是最好的老師?！? 卡酷教育機器人平臺就是一款面向各個年齡段機器人愛好者為實現(xiàn)制作一款屬于自己的機器人而開發(fā)的教育機器人平臺
2015-01-13 11:06:26
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學(xué)相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當(dāng)時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學(xué)校了，很氣派呀！快畢業(yè)了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。
運動控制系統(tǒng)是
機器人控制技術(shù)的核心，也是
機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對
機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
`最近這段時間做了一個基于樹梅派的視頻監(jiān)控機器人平臺 Verybot 照片如下： 這個平臺的基本組成是：1、樹梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式計算機；2、USB無線網(wǎng)卡（ wifi
2014-01-21 21:17:04
驅(qū)動，它是一個機器人平臺，上面裝有兩個單獨控制的輪式電動機（見下圖）。 如果兩個電動機均以相同的速度向前驅(qū)動，則機器人沿直線向前驅(qū)動。 同樣，用于向后行駛。 如果一臺電動機的運行速度比另一臺電動機快，例如，左馬達的運行速度比右馬達快，則機器人將以曲線形式行駛-在這種情況下為右（或順時針）曲線。 最后，
2021-12-20 06:35:29
ZNAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準(zhǔn)入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準(zhǔn)入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
描述SwarmUS - 異構(gòu)機器人平臺該項目旨在打造一個全包平臺，以使異構(gòu)群體機器人技術(shù)成為可能。PCB+展示代碼https://github.com/SwarmUS
2022-07-27 07:07:49
] ，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) [4] ，[13]和學(xué)習(xí)控制 [5]，已用于設(shè)計無人直升機的飛行控制規(guī)律。提高自動著陸，懸停和自動飛行的性能。我們的動機是為了發(fā)展一個無人直升機，作為一個試驗平臺驗證我們提出非線性
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
最近打算用樹莓派搞個機器人平臺，原因如下： 1.樹莓派帶系統(tǒng) 帶個小顯示屏搞個鍵盤鼠標(biāo)就可以直接進行編程調(diào)試不需要另外用電腦，畢竟單片機要用電腦設(shè)計然后上傳到單片機 ， 如果出門攜帶就沒有樹莓派方便
2015-11-10 10:19:02
驅(qū)動電路板 7、用于驅(qū)動電機的鋰電池 8、機器人底盤 目前在這個平臺上已經(jīng)實驗的功能包括：1、基于wifi的機器人運動控制；2、基于wifi的視頻監(jiān)控；3、基于openCV的目標(biāo)檢測（目前只做了圓形目標(biāo)的檢測）；4、基于openCV的色標(biāo)跟蹤；`
2014-09-18 15:33:45
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機方案，性價比優(yōu)，含紅外遙控和無線遙控，可根據(jù)客人要求開發(fā)，定制。
2016-04-06 10:10:44
1.2.7相撲機器人比賽1.3國內(nèi)的機器人比賽1.4競賽機器人平臺的主要功能思考題參考文獻第2章競賽機器人的控制器2.1引言2.2機器人控制器類型2.2.1串行處理結(jié)構(gòu)2.2.2并行處理結(jié)構(gòu)2.3三種
2019-12-25 07:00:00
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設(shè)計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產(chǎn)的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
引言 本項目設(shè)計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設(shè)計采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接
2018-10-29 14:55:14
存儲模塊中，當(dāng)遇到類似的計算的時候就可以判別事物，同時通過網(wǎng)絡(luò)模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機器人。單片機管理著機器人各類基礎(chǔ)的模塊，步進電機控制機器人的運動，各類傳感器讓機器人有了感知外界環(huán)境
2017-06-09 17:18:49
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續(xù)航能力，障礙識別及規(guī)避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
主要以多線數(shù)為主，作用與機器人領(lǐng)域相當(dāng)，主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預(yù)定的目標(biāo)。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間，就是根據(jù)激光遇到
2018-12-10 14:55:39
小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學(xué)科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過程及其相關(guān)軟件實現(xiàn)。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 介紹了一個無人直升機監(jiān)控平臺的設(shè)計和實現(xiàn)，重點是高精度定時器的實現(xiàn)和使用。以802.11b 協(xié)議實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)連接，以vc++ 6.0 作為開發(fā)平臺。通過多線程的引入，在接受圖形用
2009-08-10 09:21:3311 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks 平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務(wù)。主要利用基于優(yōu)先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統(tǒng)是仿真的關(guān)鍵。本文根據(jù)該型武裝直升機實際中的彈道性能參數(shù)，以導(dǎo)彈運動規(guī)律模型為基礎(chǔ)，對該型武裝直升機中的空地導(dǎo)彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰(zhàn)平臺上實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃和戰(zhàn)法推演，使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰(zhàn)法模擬這個工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 小型無人直升機是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數(shù)學(xué)建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 本文論述了一種基于單片機的遙控機器人平臺設(shè)計，著重論述了其控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。此遙控平臺具有操作方便，控制靈活，成本低廉等特點。
2010-03-03 14:48:1968 小型無人直升機具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的無人直升機控制系統(tǒng)設(shè)計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現(xiàn)有的簡單電動遙控直升機絕大多數(shù)都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設(shè)計的直升機克服了現(xiàn)有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎(chǔ)上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 為滿足幕墻擦洗機器人平臺對控制系統(tǒng)實時性和并發(fā)性的要求，以C/OS-II實時操作系統(tǒng)（RTOS）為平臺，針對本機器人的特定應(yīng)用開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。介紹了擦洗機器人的功能結(jié)構(gòu)特征
2011-10-11 15:05:5041 設(shè)計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設(shè)計了直升機自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 中國浙江大學(xué)的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當(dāng)殘疾人的眼睛，允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431295 四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數(shù)學(xué)模型是設(shè)計先進控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學(xué)特性，加入旋翼運動，并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數(shù)據(jù)進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 嵌入式智能機器人平臺研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:1611 無人直升機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計，喜歡的朋友可以下載來學(xué)習(xí)。
2016-01-15 17:52:5030 中型自主式足球機器人平臺設(shè)計，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 基于HRMRP機器人平臺，可以完成豐富的機器人應(yīng)用，以較為典型的機器人導(dǎo)航為例，如何使用HRMRP來完成相應(yīng)的功能？本篇文章將詳細介紹如何將HRMRP應(yīng)用到實際的應(yīng)用當(dāng)中。
2017-02-08 11:40:111510 針對四旋翼直升機目標(biāo)跟蹤這一問題，提出并設(shè)計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計位置回路和姿態(tài)回路：其次，設(shè)計了一套
2017-11-14 10:25:379 如何實現(xiàn)無人直升機的穩(wěn)定控制是無人機學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)。 本文以X-Cell 60 SE直升機為研究平臺，詳細介紹了模型直升機的動力學(xué)方程，將各個因素考慮在內(nèi)，并且將PID閉環(huán)控制方法應(yīng)用在模型直升機的建模中，使系統(tǒng)能夠
2018-01-13 10:54:161 飛行中的直升機上共有四個作用力，它們是升力，重力，推力和阻力。升力是旋翼在空氣中運動所產(chǎn)生的向上的力，重力與升力方向相反，是由地心引力產(chǎn)生 的。推力是驅(qū)動直升機在空氣中前進的力。阻力抵消升力和推力
2018-05-30 08:25:007292 針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監(jiān)控問題，對水下機器人的推進器結(jié)構(gòu)、運動方式、通訊方式、機體狀態(tài)顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究，對水下機器人實現(xiàn)高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納
2018-03-14 15:36:246 作為20世紀(jì)航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術(shù)特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結(jié)構(gòu)細節(jié)來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 ANYbotics公司推出了一種名為ANYmal的四足機器人，它可以在海洋中的海上平臺上發(fā)揮作用。ANYmal在北海一個非常偏遠的海上配電平臺測試了這種四足機器人。這種平臺本來需要兩個人在平臺上漫游并檢查設(shè)備，以確保一切正常。問題是人們不希望在如此遙遠的地方工作。
2018-11-29 10:27:101334 近日，全球最大的消費機器人公司iRobot宣布，已經(jīng)完成了對商用教育機器人平臺Root Robotics （簡稱Root） 的收購，將助力其加速布局教育機器人市場。
2019-06-26 15:02:092217 武裝直升機配有機載武器或火控系統(tǒng)，是一種名副其實的攻擊性武器裝備，是直升機家族中的戰(zhàn)斗機，被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結(jié)者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:514642 它們既不是傳統(tǒng)的機器人，也不是已知的動物物種。這是一種活的、可編程的有機體。
2020-01-14 16:58:35497 傾角傳感器在直升機上的應(yīng)用簡介 直升機是一種以動力裝置驅(qū)動的旋翼作為主要升力和推進力來源，能垂直起落及前后、左右飛行的旋翼航空器。它主要由機體和升力、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設(shè)備等組成
2020-03-19 10:37:37924 空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標(biāo)志著該項目正式進入下一階段?？罩锌蛙?b class="flag-6" style="color: red">直升機計劃在今年下半年獲得美國聯(lián)邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 為了評估直升機杋體振動水平，開展了槳轂交變載荷預(yù)估工作，以某型直升機為算例，采用綜合氣彈分析方法對其典型飛行狀態(tài)下進行槳轂振動載荷計算;通過模塊化方法建立某型直升機有限元模型，以計算一階通過頻率
2021-04-15 11:08:094 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SwarmUS群體機器人平臺.zip》資料免費下載
2022-07-21 09:18:022 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SwarmUS異構(gòu)機器人平臺.zip》資料免費下載
2022-07-25 14:37:522 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于滅活生物有機體的紫外線機器人.zip》資料免費下載
2022-11-24 09:20:400 
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