美國(guó)智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車(chē)集團(tuán)近日宣布，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化合作，共同推動(dòng)全新自動(dòng)駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車(chē)型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02
301 北京時(shí)間3月19日，在NVIDIA GTC大會(huì)上，NVIDIA和昊鉑宣布雙方將合作量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
2024-03-20 15:06:22471 
在高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度蘿卜快跑積極響應(yīng)政府號(hào)召，率先在北京亦莊實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)，并開(kāi)啟了大興機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛接駁路線。
2024-03-20 09:27:47159 
自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù) | 車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)
2024-03-20 08:09:39353 
隨著科技的飛速進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍面臨一系列亟待解決的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來(lái)自動(dòng)駕駛
2024-03-14 08:38:0175 近日，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門(mén)Waymo自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，原因是其軟件可能無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)拖曳車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
2024-02-02 16:58:30661 康謀科技有限公司是原虹科自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)孵化出來(lái)的全新獨(dú)立公司，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對(duì)各種駕駛場(chǎng)景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬，以及對(duì)大量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
工信部網(wǎng)站信息顯示，2022年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見(jiàn)稿）》，針對(duì)搭載中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）定義的L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）/L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，提出車(chē)企或運(yùn)營(yíng)平臺(tái)準(zhǔn)入上路測(cè)試的征求意見(jiàn)稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:43180 達(dá)到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測(cè)距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景，它可以為車(chē)輛提供
2023-12-19 18:02:07
隨著科技的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展已經(jīng)成為交通產(chǎn)業(yè)的一大趨勢(shì)。在這個(gè)過(guò)程中，毫米波雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將對(duì)毫米波雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹，并分析其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，最后探討該技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和挑戰(zhàn)。
2023-12-07 11:32:521102 
說(shuō)起自動(dòng)駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問(wèn)十答” ， 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來(lái)龍去脈 。 問(wèn)題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04241 
中提到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載的自動(dòng)駕駛功能是指國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）定義的3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能。這次上路通行試點(diǎn)是面向L3以及L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型，意味著L3以
2023-11-25 01:12:001579 行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
對(duì)于現(xiàn)今的自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)在信息安全上相較于其它汽車(chē)更為脆弱。自動(dòng)駕駛汽車(chē)信息安全的脆弱性來(lái)源于兩個(gè)方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
什么叫自動(dòng)駕駛？ 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)： ? ? Level 0： 人工駕駛，無(wú)駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車(chē)速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動(dòng)駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車(chē)輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，代替駕駛員操控使車(chē)輛完成安全行駛 的功能。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)具備自動(dòng)行駛功能、自動(dòng) 變速、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)監(jiān)視周?chē)h(huán)境、自 動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號(hào)提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動(dòng)駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無(wú)論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級(jí)的問(wèn)題。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無(wú)論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類(lèi)（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車(chē)道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
近日，主線科技正式獲準(zhǔn)在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)道路開(kāi)啟常態(tài)化測(cè)試與示范，將與物流客戶在真實(shí)開(kāi)放的城區(qū)道路場(chǎng)景中，率先開(kāi)啟基于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的智能卡車(chē)運(yùn)輸示范。 隨著北京市政策先行區(qū)測(cè)試
2023-09-23 09:47:07541 自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來(lái)交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，而點(diǎn)云標(biāo)注作為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方案。 一、自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07395 技術(shù)的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。 一、基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)狀 目前，基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，各大汽車(chē)制造商和科技公司紛紛投入巨資研發(fā)。通過(guò)點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)感知
2023-09-06 18:10:55531 自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，并探討其中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案。 一、點(diǎn)云標(biāo)注的基本原理 點(diǎn)云標(biāo)注是通過(guò)傳感器捕捉到的環(huán)境信息來(lái)生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。點(diǎn)云標(biāo)注的準(zhǔn)確性直接影響到自動(dòng)
2023-09-01 17:59:28439 目前通用汽車(chē)已經(jīng)獲批上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試資質(zhì)許可，這意味著通用汽車(chē)可以在指定示范區(qū)內(nèi)開(kāi)展L4級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)。 通用汽車(chē)上海自動(dòng)駕駛路測(cè)首期計(jì)劃為一年。
2023-08-25 17:31:49198 新研究成果帶來(lái)實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測(cè)。 NVIDIA 以自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)大賽 3D Occupancy 預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽冠軍的身份亮相 CVPR 2023。 此次角逐
2023-08-24 17:10:04270 
汽車(chē)機(jī)器人智控封閉測(cè)試訓(xùn)練場(chǎng)正式投用。 重慶市教委副主任楊衛(wèi)軍、永川區(qū)人大常委會(huì)副主任張正元、永川高新區(qū)管委會(huì)副主任皮生琴、百度自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)部總經(jīng)理畢然、百度自動(dòng)駕駛測(cè)試保障部總經(jīng)理王海軍、百度自動(dòng)駕駛區(qū)域運(yùn)營(yíng)部重慶城市經(jīng)理阮
2023-08-23 17:10:07496 
可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，某些功能可以自動(dòng)進(jìn)行。L2：半自動(dòng)駕駛。人類(lèi)駕駛員和汽車(chē)來(lái)分享控制權(quán)，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車(chē)。L3：有條件自動(dòng)駕駛。在
2023-08-19 08:30:45456 
2004年到2007年，美國(guó)先后舉辦了三場(chǎng)無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動(dòng)駕駛這一賽道。由此，自動(dòng)駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時(shí)代，各汽車(chē)強(qiáng)國(guó)都在爭(zhēng)相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中國(guó)，伴隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)的火熱，自動(dòng)駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 
從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來(lái)看，自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國(guó)家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域，近些年來(lái)，我國(guó)的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車(chē)搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車(chē)
2023-08-04 10:09:33348 
榜單全球第一，展現(xiàn)廣汽埃安自動(dòng)駕駛技術(shù)強(qiáng)大實(shí)力。 這是繼2022年8月廣汽自主研發(fā)的XTracker方法在nuScenes自動(dòng)駕駛測(cè)試競(jìng)賽中奪得純視覺(jué)榜單全球第一后，自動(dòng)駕駛技術(shù)再次取得創(chuàng)新突破。 ? Argoverse 2運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽排行榜，廣汽XPredFormer名列運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)榜單全球第一
2023-08-02 14:16:391130 點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中面臨許多挑戰(zhàn)，其中一些包括： 首先，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的復(fù)雜性和多樣性。自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中會(huì)遇到各種不同的環(huán)境和場(chǎng)景，點(diǎn)云數(shù)據(jù)非常復(fù)雜和多樣化，這給點(diǎn)云標(biāo)注帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。 其次
2023-07-20 11:08:24252 點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中扮演著關(guān)鍵的角色，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知和決策提供了基礎(chǔ)。然而，實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨一些挑戰(zhàn)需要解決。 首先，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的多樣性和復(fù)雜性給標(biāo)注帶來(lái)了困難。在實(shí)際場(chǎng)景中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能受到
2023-07-18 17:00:03295 自動(dòng)駕駛技術(shù)中，點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語(yǔ)義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù)，用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中，點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897 要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)名副其實(shí)，需滿足諸多要求，但毫無(wú)疑問(wèn)，對(duì)環(huán)境的感知和了解最為關(guān)鍵。自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須跟蹤并識(shí)別多個(gè)物體和目標(biāo)，無(wú)論其清晰可見(jiàn)還是隱而不見(jiàn)，無(wú)論艷陽(yáng)高照還是狂風(fēng)暴雨。
2023-07-04 10:14:23231 
L4級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)啟無(wú)人化商業(yè)應(yīng)用》藍(lán)皮報(bào) 告。報(bào)告闡述了主要國(guó)家在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)推進(jìn)中的最新政策法規(guī)動(dòng)態(tài)，介紹了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程，展望了自動(dòng)駕駛安全融入社會(huì)所需要的各方努力。 自動(dòng)駕駛是人工智能最頂級(jí)的工程，
2023-07-01 12:00:01396 
盡管ADAS系統(tǒng)正加速發(fā)展，但距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還有幾大步驟有待完成，在真正的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，還有許多技術(shù)和監(jiān)管障礙需要跨越。 隨著自動(dòng)駕駛功能的不斷升級(jí)，制造商需要改進(jìn)流程和設(shè)計(jì)。工程師在這
2023-06-30 16:50:03328 
新能源汽車(chē)自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的新能源汽車(chē)制造商積極開(kāi)發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級(jí)別，其中最常見(jiàn)的是SAE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591384 如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用，您就會(huì)知道 LiDAR（光檢測(cè)和測(cè)距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的重要組成部分，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)
2023-06-28 10:47:31612 
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)逐漸走入大家的視線，成為近年來(lái)的熱議話題，最近大家都在說(shuō)自動(dòng)駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？ 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過(guò)電腦系統(tǒng)控制智能汽車(chē)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 編輯注：NVIDIA 自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室系列視頻，將以工程技術(shù)為重點(diǎn)的視角關(guān)注實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的各個(gè)挑戰(zhàn)以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團(tuán)隊(duì)如何應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，準(zhǔn)確的環(huán)境
2023-06-16 11:45:01422 
自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展使得汽車(chē)行業(yè)面臨著歷史性的轉(zhuǎn)折。這個(gè)全新的駕駛模式使汽車(chē)從一個(gè)簡(jiǎn)單的交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)擁有智能化處理能力的移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)。在這個(gè)重大的轉(zhuǎn)變中，汽車(chē)芯片，尤其是用于自動(dòng)駕駛的芯片，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
2023-06-15 14:27:55600 
6 月起，氣溫漸漸升高 明媚的夏天就這樣如約而至 在悄然步入盛夏之際， 一場(chǎng)知識(shí)挑戰(zhàn)賽也火熱開(kāi)啟…… ? 本次知識(shí)挑戰(zhàn)賽 以 Cadence 的 六大產(chǎn)品線 為脈絡(luò) 圍繞著旗下多款產(chǎn)品展開(kāi)
2023-06-14 12:15:02268 
在自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081057 
自動(dòng)駕駛這把火，已經(jīng)燃燒得越來(lái)越小了！2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè)，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，這股寒風(fēng)從車(chē)企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，影響著自動(dòng)駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié)，每一個(gè)個(gè)體。2023年剛過(guò)半，車(chē)企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 按照業(yè)界的說(shuō)法，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車(chē)，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動(dòng)巡航，胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說(shuō)的再明確一
些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而
得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
2023-06-07 14:12:480 汽車(chē)定位是讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)知道自身確切位置的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車(chē)定位涉及多種傳感器類(lèi)
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試評(píng)價(jià)對(duì)象變?yōu)?人——車(chē)——環(huán)境——任務(wù) 強(qiáng)耦合的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從而導(dǎo)致對(duì)其測(cè)試和驗(yàn)證變得極具挑
戰(zhàn)性。傳統(tǒng)的車(chē)輛測(cè)試手段無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試與驗(yàn)證的需求
目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)
2023-06-06 14:53:505 自動(dòng)駕駛汽車(chē)減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動(dòng)手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個(gè)時(shí)代了。現(xiàn)在，許多汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始安裝
各種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛過(guò)程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 自動(dòng)駕駛汽車(chē)是熱門(mén)研究課題之一，它將徹底改變地面車(chē)輛的未來(lái)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)正在取代普通車(chē)輛，因?yàn)樗梢宰龀鰶Q定并執(zhí)行自己的駕駛任務(wù)。每年有130萬(wàn)人死于道路交通事故，即每天3700人。通過(guò)為車(chē)輛提供
2023-06-06 14:47:190 智能汽車(chē)軟件行業(yè)深度研究：汽車(chē)軟件的星辰大海|迭代|自動(dòng)駕駛|模塊_新浪新聞 整車(chē)控制器（VCU）策略及開(kāi)發(fā)流程_bobuddy的博客-CSDN博客_做vcu控制策略枯燥么 2022年汽車(chē)自動(dòng)駕駛
2023-06-06 14:33:139 如今，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成為一個(gè)熱門(mén)話題，理由很充分：無(wú)人駕駛汽車(chē)可能會(huì)帶來(lái)自工業(yè)革命以來(lái)最大的社會(huì)革命，而且似乎
每個(gè)人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動(dòng)駕駛技術(shù)是近年來(lái)快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿科技，其基本原理是通過(guò)搭載在車(chē)身上的感知、決策和控制系統(tǒng)，使汽車(chē)可以在不
需要人類(lèi)駕駛的情況下自主完成車(chē)輛的控制和操作。自動(dòng)駕駛技術(shù)可以大幅度提高駕駛安全性
2023-06-06 14:15:340 自動(dòng)駕駛，是一個(gè)根植于人類(lèi)內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展，近年來(lái)，自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)。縱使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開(kāi)了梳理分析，一起來(lái)看看~ 摘要： 手動(dòng)駕駛汽車(chē)
2023-06-06 11:46:411 隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車(chē)智能化程度和人類(lèi)在駕駛過(guò)程中參與度的不同，美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛分為6
級(jí)(L0-L5)、美國(guó)高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:500 近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記（一）緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí) 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動(dòng)駕駛功能測(cè)試緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí) 以下
2023-06-06 11:00:540 序言：伴隨著電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)崛起的還有各家公司對(duì)自動(dòng)駕駛人才的渴求，可以說(shuō)這類(lèi)崗位目前還是一片藍(lán)海，對(duì)人才
求賢若渴。但實(shí)際上市場(chǎng)上這類(lèi)人才又屈指可數(shù)，因此寫(xiě)作這一系列文章，一來(lái)是為入門(mén)者推薦正規(guī)質(zhì)優(yōu)
2023-06-06 10:58:030 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車(chē)將不再是從屬于人的駕駛工具，車(chē)的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？臁ｎA(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí)，目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）和美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見(jiàn)的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是：通過(guò)GPS等地圖定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動(dòng)駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容：
首先自動(dòng)駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車(chē)，但是汽車(chē)的復(fù)雜程度還是比較高的；而且自動(dòng)駕駛是關(guān)乎生命的項(xiàng)目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入
門(mén)，我們可以
2023-06-02 15:32:220 汽車(chē)行業(yè)近10年來(lái)一直在持續(xù)變革中。新能源汽車(chē)風(fēng)頭正盛，自動(dòng)駕駛方興未艾。作為入行12年的山哥，有幸見(jiàn)證了汽車(chē)行業(yè)
的變革，感到很欣慰。最近有很多小伙伴在咨詢?cè)趺崔D(zhuǎn)行做自動(dòng)駕駛，剛好我正想整理
2023-06-02 15:29:360 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)的控制程度，SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí)：
L0：無(wú)自動(dòng)駕駛（非自動(dòng)化），汽車(chē)的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 本項(xiàng)目是多倫多大學(xué)在Coursera上提供的自動(dòng)駕駛汽車(chē)入門(mén)課程的最終項(xiàng)目作業(yè)?！癱ontroller2d.py”文件包含一個(gè)控制器對(duì)象。我在 update_controls 方法中實(shí)現(xiàn)了控制器。[視頻]自動(dòng)駕駛汽車(chē)縱向和橫向控制設(shè)計(jì) 在這個(gè)項(xiàng)目中，我用 Python 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制
2023-06-02 15:22:220 智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛和最近這兩年的熱度有所升溫。有朋友聊起來(lái)，正好看看自動(dòng)駕駛行業(yè)目前的人才狀態(tài)。
說(shuō)起自動(dòng)駕駛，就像美國(guó)一定會(huì)考慮到Google Waymo和Tesla一樣，中國(guó)自動(dòng)駕駛會(huì)考慮科技公司的百度Apollo和造車(chē)新勢(shì)力。
這次就從百度的人才需求開(kāi)始了解吧。
2023-06-02 15:16:540 自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程：美國(guó)起步早，中國(guó)趕超快- Cogito Capital 初步了解自動(dòng)駕駛 智能駕駛汽車(chē)作為一個(gè)集成感知、認(rèn)知、規(guī)劃和控制功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，它的研發(fā)基于人工智能、認(rèn)知科學(xué)
2023-06-02 15:12:161 汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Motor Vehicle Auto Driving System），又稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile
2023-06-01 16:27:280 汽車(chē)行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車(chē)企業(yè)開(kāi)始對(duì)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行不斷的測(cè)試，未來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛不是
夢(mèng)。但是據(jù)調(diào)查很多車(chē)友對(duì)自動(dòng)駕駛并沒(méi)有太大興趣，而且對(duì)這項(xiàng)技術(shù)表示深深的擔(dān)憂。這是為什么呢？
2023-06-01 16:19:310 自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車(chē)所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，如果沒(méi)有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛，那是毫無(wú)意義的。下圖我們將用一張圖來(lái)表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540 自動(dòng)駕駛汽車(chē)，通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)按自動(dòng)化程度可分5級(jí)：輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卻是一個(gè)新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車(chē)載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 L0：無(wú)自動(dòng)化，完全由任內(nèi)駕駛者控制汽車(chē)；
L1：駕駛支持，通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加速減速中的一項(xiàng)操作提供支持，其余操作由人類(lèi)駕駛員操作；
L2：部分自動(dòng)化，通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)
2023-06-01 14:33:410 汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）制定的劃分方法，按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為
6個(gè)級(jí)別，L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類(lèi)駕駛，L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車(chē)智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問(wèn)題，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車(chē)輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）受限，單車(chē)智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車(chē)路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級(jí)智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級(jí)技術(shù)研發(fā)?，F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 的解決方案，支持 L 3
～ L 5 {\rmL3～L5} L3～L5級(jí)的自動(dòng)駕駛；
2018年1月，NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)NVIDIADRIVE的詳細(xì)架構(gòu)；基于NVIDIA的
DRIVE架構(gòu)，汽車(chē)廠商可以構(gòu)建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車(chē)，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車(chē)，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車(chē)再啟動(dòng)的行為，可以傳遞好幾公 里。國(guó)際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車(chē)行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車(chē)電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
全球 50 多家車(chē)企共計(jì)部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和參考架構(gòu)打造的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛。近日，該架構(gòu)于自動(dòng)駕駛安全領(lǐng)域樹(shù)立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879 汽車(chē)行業(yè)在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的六個(gè)級(jí)別中實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)今車(chē)型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見(jiàn)的例子包括：
2023-05-06 09:47:001131 通過(guò)本文的闡述，我們希望能夠提高人們對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)控決策問(wèn)題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識(shí)，促使業(yè)界加強(qiáng)合作與溝通，共同應(yīng)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的挑戰(zhàn)，為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更為安全、高效、可持續(xù)的交通出行方式。
2023-05-05 15:57:36689 
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)得以實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
2004年到2007年，美國(guó)先后舉辦了三場(chǎng)無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動(dòng)駕駛這一賽道。由此，自動(dòng)駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時(shí)代，各汽車(chē)強(qiáng)國(guó)都在爭(zhēng)相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中國(guó)，伴隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)的火熱，自動(dòng)駕駛也步入
2023-04-05 23:15:23351 
凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動(dòng)駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個(gè)問(wèn)題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否可以將乘客安全送達(dá)目的地，目前自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)變道等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366 深入的認(rèn)識(shí)，特別是MCU的SDK，設(shè)計(jì)得非常巧妙，值得學(xué)習(xí)的地方還有很多，還需要我話很多時(shí)間去研究。最后感謝舉辦方的認(rèn)可，讓我獲了獎(jiǎng)，感謝各位老師的認(rèn)可。2 獎(jiǎng)品展示RA4M2設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽的獎(jiǎng)品很豐富，有
2023-04-02 21:56:47
感言有幸參加瑞薩舉辦的RA4M2網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽，了解了瑞薩RA系列單片機(jī)布局，工具鏈支持等。因?yàn)楣ぞ哝湹耐昝乐С郑琑A4M2作品開(kāi)發(fā)起來(lái)事半功倍，用戶可以只專(zhuān)注于功能邏輯的開(kāi)發(fā)而不需要了解底層硬件
2023-03-31 16:07:32
NVIDIA DRIVE AGX 是一個(gè)可擴(kuò)展的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)，充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258 
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