Rory植物機(jī)器人開源分享

描述

Rory 是一個看起來很有趣的植物機(jī)器人，它與傳感器的一些輸入交互，播放音樂并檢測周圍的任何人類運動。此外，它可以在您訂購時拍攝照片。

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它還關(guān)心花盆里的一株小植物，用人聲用聲音通知我水位、濕度和溫度。

第 1 步：準(zhǔn)備好您的 WAV 音頻文件

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為了使用 Arduino 從 SD 卡播放聲音，我們需要 .wav 格式的音頻文件，因為 Arduino Board 可以播放特定格式的音頻文件，即 wav 格式。要制作 Arduino mp3 播放器，有很多 mp3 shields 可供您與 Arduino 一起使用。或者要在 Arduino 中播放 mp3 文件，可以使用一些網(wǎng)站將計算機(jī)上的任何音頻文件轉(zhuǎn)換為特定的 WAV 文件。

Arduino SD卡模塊

+5V 電壓

接地

Pin 12 MISO（主輸入從輸出）

引腳 11 MOSI（主輸出從輸入）

引腳 13 SCK（同步時鐘）

引腳 4 CS（片選）

1.點擊“ Online Wav Converter”進(jìn)入網(wǎng)站。

2. Arduino可以播放如下格式的WAV文件。您可以稍后使用這些設(shè)置，但這些設(shè)置是質(zhì)量最好的實驗。

位分辨率 8 位

采樣率 16000 Hz

音頻通道單聲道

PCM 格式 PCM 無符號 8 位

3.在網(wǎng)站上點擊“選擇文件”并選擇要轉(zhuǎn)換的文件。然后輸入上述設(shè)置。完成后，它應(yīng)該如下圖所示

4.現(xiàn)在，單擊“轉(zhuǎn)換文件”，您的音頻文件將被轉(zhuǎn)換為 WAV 文件格式。轉(zhuǎn)換完成后，它也將被下載。

5.最后，格式化您的 SD 卡并將您的.wav 音頻文件保存到其中。確保在添加此文件之前對其進(jìn)行格式化。另外，請記住您的音頻文件的名稱。同樣，您可以選擇四個音頻中的任何一個并將其保存為名稱 1、2、3 和 4（名稱不應(yīng)更改）。我已經(jīng)轉(zhuǎn)換了大約 51 條語音消息，并在下面的鏈接中保存了一個示例：

https://github.com/AhmedAzouz/AdruinoProjects/blob/master/a-hi-thereim-rory-madeby1551946892.wav

6.示例代碼

 #include SimpleSDAudio.h
void setup() {
SdPlay.setSDCSPin(4); // sd card cs pin
if (!SdPlay.init(SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO | SSDA_MODE_AUTOWORKER))
{ while(1); }
if(!SdPlay.setFile("music.wav")) // music name file
{ 
 while(1);
}
}
void loop(void)
{
SdPlay.play(); // play music
while(!SdPlay.isStopped())
{ ;
}
}

第 2 步：準(zhǔn)備好使用多傳感器

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濕度傳感器：

您將使用 HL-69 濕度傳感器，只需幾美元即可在線購買。傳感器的插腳通過使電流通過土壤并測量電阻來檢測周圍土壤中的水分含量。潮濕的土壤容易導(dǎo)電，因此電阻較低，而干燥的土壤導(dǎo)電性較差，電阻較高。

傳感器由兩部分組成

1. 傳感器上的兩個引腳需要連接到控制器上的兩個獨立引腳（通常提供連接線）。

2.控制器的另一邊有四個引腳，其中三個連接到Arduino。

·VCC：電源用

·A0：模擬輸出

·D0：數(shù)字輸出

·GND：地

DHT11 溫度和濕度：

DHT11 溫度和濕度傳感器具有溫度和濕度傳感器復(fù)合體，具有校準(zhǔn)的數(shù)字信號輸出。采用獨有的數(shù)字信號采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保高可靠性和出色的長期穩(wěn)定性。該傳感器包括一個電阻式濕度測量元件和一個NTC溫度測量元件，并連接到一個高性能8位微控制器，具有卓越的品質(zhì)、快速的響應(yīng)、抗干擾能力和成本效益。

LDR光敏電阻：

LDR 是一種特殊類型的電阻器，只要有高強(qiáng)度的光，就允許較高的電壓通過它（低電阻），而在黑暗的時候通過低電壓（高電阻）。我們可以利用這個 LDR 屬性并在我們的 DIY Arduino LDR 傳感器項目中使用它。

KY-038 聲音傳感器：

聲音傳感器可用于多種用途，其中之一可以通過拍手來關(guān)閉和打開燈。然而，今天我們將使用將聲音傳感器連接到一系列 LED 燈，這些燈會隨著音樂、拍手或敲門聲而跳動。

PIR 傳感器：

無源紅外傳感器是一種電子傳感器，可測量從其視野內(nèi)的物體輻射的紅外 (IR) 光。它們最常用于基于 PIR 的運動檢測器。

所有溫度高于絕對零的物體都會以輻射的形式釋放熱能。通常，這種輻射對人眼是不可見的，因為它以紅外波長輻射，但它可以被為此目的設(shè)計的電子設(shè)備檢測到。

第 3 步：被黑客入侵的網(wǎng)絡(luò)攝像頭

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整個項目由幫助接收消息和通知的 Windows 應(yīng)用程序控制，以及通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭接收照片并存儲照片的能力。

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