坐標(biāo)系：為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上進(jìn)行的位置指標(biāo)系統(tǒng)。
2017-02-19 12:03:09
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兩臺(tái)ubuntu之間如何創(chuàng)建共享文件夾？
2021-12-23 06:16:29
`如何建立一個(gè)具有特定角度的坐標(biāo)系，并讓矩形ROI隨坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的變換矩陣（沒有坐標(biāo)系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
坐標(biāo)系。下面就來給大家詳細(xì)介紹一下浩辰CAD制圖軟件中坐標(biāo)系及標(biāo)注坐標(biāo)的方法吧！首先一起來復(fù)習(xí)一下關(guān)于數(shù)學(xué)中的坐標(biāo)系概念。1、笛卡爾坐標(biāo)系笛卡爾坐標(biāo)系又稱為直角坐標(biāo)系，由一個(gè)原點(diǎn)和兩個(gè)通過原點(diǎn)的、相互
2020-09-23 10:28:54
群組激活查詢掃描和頁(yè)面掃描。
將鏈路監(jiān)督超時(shí)設(shè)置為 5 秒。
兩臺(tái)設(shè)備之間有 1~2m 的間隙距離。
2。每個(gè)組 A 和組 B 在兩個(gè)設(shè)備之間都有匹配項(xiàng)。
3. 連接后的設(shè)備將在連接后 2 秒鐘內(nèi)被釋放
2024-03-01 10:58:01
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標(biāo)系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當(dāng)前圖形的句柄 Clf 清除當(dāng)前圖形 Close 關(guān)閉圖形 建立和控制坐標(biāo)系
2009-09-22 16:00:57
當(dāng)前的調(diào)速系統(tǒng)帶來了一系列的問題：占據(jù)了比較大的有效空間，使系統(tǒng)編程復(fù)雜。因此無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究變得越發(fā)的重要。2.PMSM的坐標(biāo)系和數(shù)學(xué)模型永磁同步電機(jī)在定子三相(ABC)靜止坐標(biāo)系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
請(qǐng)問有誰知道SIM868模塊默認(rèn)的基站定位是屬于哪個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的？是WGS84還是GCJ02系統(tǒng)？目前實(shí)際測(cè)試得到的結(jié)果好像是GCJ02系統(tǒng)的，但是不確定。所以我的問題有兩個(gè)：1. SIM868模塊默認(rèn)的基站定位坐標(biāo)系統(tǒng)屬于哪個(gè)？2. 請(qǐng)問修改默認(rèn)的基站定位坐標(biāo)系統(tǒng)類型的AT命令是什么？
2018-03-05 10:48:33
WGS84、GCJ02、BD09各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)解釋W(xué)GS84坐標(biāo)系：即地球坐標(biāo)系，國(guó)際上通用的坐標(biāo)系。設(shè)備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經(jīng)緯度為WGS84地理坐標(biāo)系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
各位好，
??? 我們自己的板子，換了電容屏，移植驅(qū)動(dòng)后，第一次進(jìn)入校準(zhǔn)，屏幕4個(gè)角落和中心處沒有出現(xiàn)十字坐標(biāo)光標(biāo)，畫面是一片黑，但是仍可以點(diǎn)擊校準(zhǔn)，坐標(biāo)值也對(duì)，LCD顯示也正常，進(jìn)入系統(tǒng)后，關(guān)閉了matrix-gui，重新ts_calibrate也是一樣的情況，請(qǐng)問要怎么做才能讓它出現(xiàn)光標(biāo)，不然不方便校準(zhǔn)
2018-05-15 13:02:14
新的坐標(biāo)系，然后根據(jù)此坐標(biāo)系使用測(cè)量工具測(cè)量，達(dá)到跟蹤測(cè)量的功能。1.首先進(jìn)行圖像預(yù)處理后使用模板匹配工具2.根據(jù)模板匹配建立新的坐標(biāo)系3.使用此坐標(biāo)系進(jìn)行邊的測(cè)量（此處出現(xiàn)問題）但是在過程中發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪
2014-10-14 19:23:55
一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器可以帶動(dòng)兩臺(tái)或者多臺(tái)伺服電機(jī)嗎？如果不行的話？是什么原因呢？
2021-09-28 08:23:10
現(xiàn)在我們有個(gè)項(xiàng)目，兩臺(tái)同軸電機(jī)（75KW）由同一臺(tái)變頻器（選用200KW）同時(shí)拖動(dòng)，設(shè)備為給料機(jī)是重載啟動(dòng)，需要保證兩臺(tái)電機(jī)同啟同停同速，兩臺(tái)電機(jī)需要互鎖，保證故障時(shí)同時(shí)停止，我們?cè)瓉頉]有
2023-12-11 07:14:13
本帖最后由 xiaoyuan0127 于 2016-1-25 21:12 編輯
要做labview與l兩臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)，能否將這兩臺(tái)設(shè)備分別連在電腦的兩個(gè)USB端口，而它們的labview
2016-01-25 21:10:21
目錄1. 引言2. 連桿坐標(biāo)系3 DH參數(shù)3.1 DH參數(shù)的介紹3.2 DH參數(shù)定義3.2.1 連桿長(zhǎng)度和扭角3.2.2 連桿轉(zhuǎn)角和連桿偏距4. 解決問題5. 總結(jié)1. 引言??前面的文章我們一直在
2021-09-01 06:17:14
1.同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型1.1 dq坐標(biāo)系下的定子電壓方程1.2 dq坐標(biāo)系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個(gè)方程，可以得到定子電壓方程的新等式：電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標(biāo)系后，圓柱坐標(biāo)系中的ρ、ψ、Z與直角坐標(biāo)系中的X、Y、Z是如何對(duì)應(yīng)的？
2017-03-02 21:38:18
應(yīng)用程序運(yùn)行過程中移動(dòng)設(shè)備屏幕方向的切換，簡(jiǎn)化兩種坐標(biāo)系方向轉(zhuǎn)換過程中的處理邏輯。這種簡(jiǎn)化只需考慮一種坐標(biāo)系變換處理的方式，解決了重復(fù)勞動(dòng)量化大等問題，提高開發(fā)效率，但是需注意的是移動(dòng)設(shè)備屏幕方向
2018-11-06 15:49:02
永磁同步電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)在于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，低廉的生產(chǎn)成本以及穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。本文的主要研究工作基于相坐標(biāo)系，建立永磁同步發(fā)電機(jī)定子繞組匝間短路、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)損失的數(shù)學(xué)模型，通過這些MATLAB程序，對(duì)系統(tǒng)
2021-08-27 06:15:52
您好，我有一臺(tái)GPIB儀器和兩臺(tái)PC，每臺(tái)都有一臺(tái)USB2GPIB-Converter。我試圖將兩根GPIB線連接到儀器上，最后連接兩臺(tái)轉(zhuǎn)換器，但由于只允許一臺(tái)Master，因此無法正常工作。如果你
2019-06-17 10:17:50
如何使labview中xy圖的坐標(biāo)系與柵格坐標(biāo)系一致
2015-01-25 21:44:26
如何利用NRF24L01實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)設(shè)備Cortex M設(shè)備的通信？
2021-12-20 07:03:24
問題如下：我在閱讀發(fā)燒友的四軸代碼時(shí)，發(fā)現(xiàn)四軸是用的北東地坐標(biāo)系，我現(xiàn)在有兩個(gè)疑問：1）使用東北天坐標(biāo)系和北東地坐標(biāo)系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當(dāng)使用北東地坐標(biāo)系時(shí)，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因?yàn)閭鞲衅鞯恼较蚺c北東地坐標(biāo)系不一致所導(dǎo)致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
各位大神們?nèi)绾卧趌abview中建立坐標(biāo)系啊（對(duì)一張圖片），感謝各位大神的回復(fù)
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標(biāo)系跟原坐標(biāo)系不一致，（例如我現(xiàn)在的X軸是原來Y軸的反方向，現(xiàn)在的Y軸是原來的X軸，Z軸不變）更改姿態(tài)程序的什么地方，我用的是戰(zhàn)艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
如何用LabView編程實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)USRP進(jìn)行收發(fā)
2019-11-11 00:19:08
當(dāng)mpu6050初始放置的時(shí)候是傾斜的，如何計(jì)算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的坐標(biāo)系？轉(zhuǎn)換后的效果是保證傾角不變，水平轉(zhuǎn)動(dòng)mpu，出來的數(shù)據(jù)是水平轉(zhuǎn)動(dòng)的。我用當(dāng)前四元數(shù)與初始的四元數(shù)做差，得到的四元數(shù)坐標(biāo)系還是與mpu坐標(biāo)系相同，不知道怎么計(jì)算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
/ librealsense Wiki·GitHub但是紅色下劃線關(guān)于點(diǎn)坐標(biāo)的解釋與英特爾實(shí)感查看器顯示的不同（下圖）兩個(gè)坐標(biāo)系是一樣的嗎？謝謝 ??！以上來自于谷歌翻譯以下為原文I found some different
2018-10-19 14:15:53
機(jī)器人的電機(jī)傳動(dòng)控制坐標(biāo)系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍，求大神指導(dǎo)？
2013-06-10 17:03:57
如題，兩個(gè)com口分別代表了兩個(gè)硬件設(shè)備，現(xiàn)在想給兩臺(tái)設(shè)備同時(shí)發(fā)送指令，讓他們同時(shí)工作，請(qǐng)問labview應(yīng)該如何編輯，本人小白，請(qǐng)大神賜教。兩臺(tái)設(shè)備的com口在labview里能夠自動(dòng)識(shí)別，現(xiàn)在只需要神們幫我實(shí)現(xiàn)下，同時(shí)發(fā)送指令這一功能就行了，謝謝各位！
2015-12-16 19:39:07
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請(qǐng)問電機(jī)控制系統(tǒng)中直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系的優(yōu)勢(shì)比較。TI是否有現(xiàn)成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題。本文將呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系是電壓方程由靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
誰知道這兩個(gè)坐標(biāo)系之間該怎么變換啊，顯示平坐標(biāo)系是通過攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標(biāo)變換的話，這兩個(gè)坐標(biāo)系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
酒店內(nèi)多臺(tái)設(shè)備,兩兩配對(duì),一臺(tái)設(shè)備吊頂,另一臺(tái)落地,為防止多臺(tái)設(shè)備間的誤識(shí)別問題,尋找簡(jiǎn)單易行,成本低的配對(duì)方案. NFC,紅外,或者誰還有更好的配對(duì)方案呢?qq273348939
2018-08-19 07:46:53
任何跟蹤濾波器的最基本特征是坐標(biāo)系和參考點(diǎn)或該坐標(biāo)系原點(diǎn)。坐標(biāo)系和原點(diǎn)的選擇依賴于幾個(gè)因素。這些因素包括由系統(tǒng)跟蹤的目標(biāo)類型、綜合到系統(tǒng)中的傳感器的類型、來自
2009-07-13 12:11:58
20 為了解決實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)子振動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的失真問題, 分析了非正交坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)子振動(dòng)的變化, 建立了非正交坐標(biāo)系與正交坐標(biāo)系的變換關(guān)系, 并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明, 無須強(qiáng)求兩個(gè)
2009-07-16 10:35:5713 通過對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的認(rèn)真研究，應(yīng)用面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計(jì)（OOAD）的方法完成了自動(dòng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了光測(cè)設(shè)備引導(dǎo)數(shù)據(jù)的自動(dòng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，實(shí)時(shí)引導(dǎo)光測(cè)設(shè)備對(duì)導(dǎo)
2009-12-19 15:08:4415 什么是坐標(biāo)系 &nb
2009-12-31 14:16:114210 坐標(biāo)系與魚雷運(yùn)動(dòng)參數(shù)
一、常采用的幾種坐標(biāo)系
在魚雷航行動(dòng)力學(xué)的研究過程中，根據(jù)不同的研究目的，須要采用不同的坐標(biāo)系。常采用
2010-01-06 16:47:464018 
60_坐標(biāo)系下三電平逆變器SVPWM的實(shí)現(xiàn)
2016-04-13 16:12:1115 基于DSP控制的60_坐標(biāo)系下三電平逆變器SVPWM的研究
2016-04-18 09:47:498 基于非正交坐標(biāo)系下的SVPWM改進(jìn)算法研究
2016-04-19 14:10:447 emWin帶觸屏模板(坐標(biāo)校準(zhǔn)測(cè)試) (1)
2016-06-17 17:40:490 非正交坐標(biāo)系下模糊PI三相VSR控制系統(tǒng)研究_韓璐
2016-12-31 14:45:090 兩相坐標(biāo)系下鏈?zhǔn)絊TATCOM電流跟蹤策略_王松
2017-01-07 17:16:230 三相光伏并網(wǎng)逆變器dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下無差拍功率控制_吳國(guó)祥
2017-01-08 11:28:387 永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)研究_劉彥呈
2017-01-08 12:03:289 安全殼是核電工業(yè)中用于保護(hù)核反應(yīng)堆運(yùn)轉(zhuǎn)的重要安全設(shè)備，對(duì)安全殼相關(guān)的測(cè)量數(shù)據(jù)或仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)其中可能潛在的安全問題．根據(jù)安全殼的形狀特征，提出一種基于圓柱坐標(biāo)系的網(wǎng)格劃分方法及物
2018-01-09 18:22:090 坐標(biāo)系包含：
1、基坐標(biāo)系（Base Coordinate System）
2、大地坐標(biāo)系（World Coordinate System）
3、工具坐標(biāo)系（Tool Coordinate System）
4、工件坐標(biāo)系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:001759 
針對(duì)借助激光跟蹤儀標(biāo)定機(jī)器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問題，對(duì)基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機(jī)器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究，提出了一種基于對(duì)偶四元數(shù)法的機(jī)器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 無論是開發(fā)2D還是開發(fā)3D游戲，首先必須弄清楚坐標(biāo)系的概念。在Cocos2d-x中，需要了解的有OpenGL坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系。 1.UI坐標(biāo)系 IOS/Android/Windows
2018-04-27 11:34:001194 世界坐標(biāo)系：在OpenGL中，世界坐標(biāo)系是以屏幕中心為原點(diǎn)(0, 0, 0)，且是始終不變的。你面對(duì)屏幕，你的右邊是x正軸，上面是y正軸，屏幕指向你的為z正軸。長(zhǎng)度單位這樣來定：窗口范圍按此單位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角坐標(biāo)為（-1，-1），右上角坐標(biāo)為（1,1）。
2018-05-04 09:00:0011811 
無人駕駛系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器整合的系統(tǒng)，需要將不同位置的傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一到自車坐標(biāo)系下。
2018-08-06 10:10:0115221 
在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。
2018-10-05 17:43:0025785 任何機(jī)器人都離不開基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動(dòng)空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對(duì)機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5921436 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 測(cè)量無線設(shè)備所發(fā)出信號(hào)的頻率，有些校準(zhǔn)方案的頻率校準(zhǔn)是在接收信道上校準(zhǔn)，此時(shí)，只需有信號(hào)源即可，不需頻譜分析儀。
2020-12-05 17:30:003285 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的坐標(biāo)系和姿態(tài)表示
2021-09-14 09:23:320 是一個(gè)可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測(cè)量工件和裝置。位置在congfig.dat
2022-06-02 15:53:123584 地慣性坐標(biāo)系圓心一般取地心，X軸在地球赤道平面指向春分點(diǎn)，Z軸與地球極軸重合指向北極，Y軸與XZ兩軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。慣性元件陀螺儀和加速度計(jì)輸出的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)就是相對(duì)于慣性系而言的。
2022-10-31 17:04:231140 是一個(gè)可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測(cè)量工件和裝置。
2022-12-27 15:29:414560 此方法采用相機(jī)和被測(cè)物之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來統(tǒng)一相機(jī)的坐標(biāo)，相機(jī)和被測(cè)物只要一方運(yùn)動(dòng)即可，記錄各個(gè)位置的坐標(biāo)，然后通過數(shù)學(xué)運(yùn)算來統(tǒng)一坐標(biāo)。通常情況下是相機(jī)位置固定，被測(cè)物通過機(jī)械手等運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)，然后把相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)一到機(jī)械手等運(yùn)動(dòng)裝置的原點(diǎn)。
2023-02-03 15:41:541820 世界坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，圖像物理坐標(biāo)系，像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系。
2023-03-08 16:44:002119 Frenet坐標(biāo)系的建立基于一個(gè)參考線，這個(gè)參考線可以是任意曲線，但在自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中一般定義為道路的中心線，這條中心線是地圖模塊輸入過來的一系列離散點(diǎn)。同時(shí)使用參考線的切線向量和法線向量建立一個(gè)直角坐標(biāo)系，如圖1所示，這個(gè)坐標(biāo)系就是Frenet坐標(biāo)系。
2023-04-03 10:16:421573 在基準(zhǔn)測(cè)量時(shí)，用戶分配給工作面或工件一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系 （BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。
在需要時(shí)，可以讓測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)和姿態(tài)以增量和角度顯示 （以法蘭坐標(biāo)系為基準(zhǔn)）。為此按下測(cè)量點(diǎn)。然后通過返回返回到上一個(gè)視圖。
2023-04-19 09:54:553195 一般都會(huì)定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點(diǎn)，X和Y的方向是的電機(jī)零點(diǎn)確定，所以只要你不更換電機(jī)的零點(diǎn)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，單個(gè)機(jī)器人里這個(gè)基坐標(biāo)系是永遠(yuǎn)不會(huì)變的！
2023-05-11 15:57:441026 
在編程操作過程中，為了確定機(jī)器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)。
2023-05-12 14:43:421116 
ENU局部坐標(biāo)系采用三維直角坐標(biāo)系來描述地球表面，實(shí)際應(yīng)用較為困難，因此一般使用簡(jiǎn)化后的二維投影坐標(biāo)系來描
述。
UTM:在眾多二維投影坐標(biāo)系中，統(tǒng)一橫軸墨卡托（The Universal
2023-06-01 15:59:510 介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)中幾種常用的坐標(biāo)系統(tǒng)，以及他們之間如何完成關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換，最終構(gòu)建出統(tǒng)一的環(huán)境模型。
所謂時(shí)空坐標(biāo)系，包括三維空間坐標(biāo)系和一維時(shí)間坐標(biāo)系。在此基礎(chǔ)上，用解析的形式（坐標(biāo)）把物體
2023-06-02 15:44:500 自動(dòng)駕駛里面會(huì)有三個(gè)坐標(biāo)系.其中自然坐標(biāo)系是指以我們規(guī)劃的軌跡，建立的自然坐標(biāo)系。使用自然坐標(biāo)系的目的是要使控制算法的使用變得簡(jiǎn)單。自然坐 標(biāo)系還有一個(gè)有點(diǎn)就是將橫向控制和縱向控制解耦。 在一些
2023-06-06 09:56:170 我們?cè)跈z測(cè)工件時(shí)，需要正確的裝夾檢測(cè)工件，使工件有足夠的檢驗(yàn)空間和恒溫時(shí)間，坐標(biāo)系的建立就是為后續(xù)的測(cè)量奠定基礎(chǔ)，建立錯(cuò)誤的坐標(biāo)系直接導(dǎo)致測(cè)量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標(biāo)系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:174143 
激光跟蹤儀的機(jī)器坐標(biāo)系是不固定的。激光跟蹤儀是采用球坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng)，在測(cè)量的時(shí)候，是需要操作者手拿測(cè)量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動(dòng)跟蹤測(cè)量靶球，在操作者將靶球接觸待測(cè)工件表面時(shí)，激光跟蹤儀精確
2023-04-06 17:01:37732 
相機(jī)的成像過程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過程，以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:114081 
??焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于進(jìn)行焊接操作。為了確保焊接過程的準(zhǔn)確性和效率，焊接機(jī)器人需要在三維空間中進(jìn)行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標(biāo)系，以便機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。本文將重點(diǎn)討論
2023-10-18 15:17:21423 
視覺系統(tǒng)一共有四個(gè)坐標(biāo)系：像素平面坐標(biāo)系（u,v）、圖像坐標(biāo)系（x,y）、相機(jī)坐標(biāo)系（）和世界坐標(biāo)系（）。每種坐標(biāo)系之間均存在聯(lián)系，那么如何通過圖像像素坐標(biāo)定位到世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)，需要通過相機(jī)標(biāo)定來解決，其中關(guān)鍵的算法部分在于坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，而變換則需要通過齊次坐標(biāo)的表示方式來完成。
2023-10-30 10:24:32375 
在編程操作過程中，為了確定機(jī)器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)。
2023-11-07 11:44:28230 
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個(gè)毫米有幾個(gè)像素，theta為兩個(gè)坐標(biāo)系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點(diǎn)到機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。
2023-11-12 09:42:18581 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。
2023-11-13 11:24:46680 
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們提供了一個(gè)坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機(jī)器人
2023-11-22 17:20:23463 
Launch文件解析 先來看下剛才運(yùn)行的launch文件，里邊啟動(dòng)了四個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別是： 小海龜仿真器 海龜1的坐標(biāo)系廣播 海龜2的坐標(biāo)系廣播 海龜跟隨控制 其中，兩個(gè)坐標(biāo)系的廣播復(fù)用
2023-11-22 17:44:42268 關(guān)于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三次元檢測(cè)設(shè)備校準(zhǔn)步驟，三本精密儀器小編講解如下：1、檢查計(jì)算機(jī)和有關(guān)備份文件2、清理三坐標(biāo)導(dǎo)軌。3、檢查外罩。4、檢查所有的氣路系統(tǒng)，更換老化的氣管。5、檢查氣體過濾機(jī)
2023-11-29 17:51:33358 
今天我們要講的是應(yīng)用于衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程——機(jī)體坐標(biāo)系與ENU坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
2023-12-27 09:30:23530 
ArcMap是一個(gè)功能強(qiáng)大的地圖制作和分析軟件，可以用來設(shè)置地理坐標(biāo)系。地理坐標(biāo)系是一種將地球表面上的位置表示出來的方法，它使用經(jīng)度和緯度來確定地點(diǎn)。 要設(shè)置地理坐標(biāo)系，可以按照以下步驟進(jìn)行操作
2024-02-25 13:41:24417
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