其中，SLAM算法插件提供了SLAM領(lǐng)域流行的優(yōu)秀算法，包括DSO,ORBSLAM，SVO和TheiaSFM等，這些插件可以直接集成到自己的代碼中，研究人員也可以基于這些插件進(jìn)行進(jìn)一步研究或者貢獻(xiàn)自己的插件。此外Rviz也被集成到了這一框架中進(jìn)行可視化交互，讓用戶(hù)可以復(fù)用ros中的技能和知識(shí)。
2019-03-07 09:42:59
7899 
本文提出了一個(gè)魯棒且快速的多模態(tài)語(yǔ)義 SLAM 框架，旨在解決復(fù)雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō)，將僅幾何聚類(lèi)和視覺(jué)語(yǔ)義信息相結(jié)合，以減少由于小尺度對(duì)象、遮擋和運(yùn)動(dòng)模糊導(dǎo)致的分割誤差的影響。
2022-08-31 09:39:141301 相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺(jué)SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺(jué)是對(duì)環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺(jué)特征構(gòu)建出更符合人類(lèi)感知的環(huán)境地圖。
2022-12-21 16:18:092451 激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感，而視覺(jué)SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精度和魯棒性。
2023-10-23 11:01:14650 
LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM，兼容單目相機(jī)和雙目相機(jī)。LSD-SLAM是一種基于光流跟蹤的直接法SLAM，但是實(shí)現(xiàn)了半稠密建圖，建圖規(guī)模大，可以在線實(shí)時(shí)運(yùn)行。
2024-02-26 09:41:50268 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái)，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
把LEGO組件加入到Labview中，通過(guò)Labview編程實(shí)現(xiàn)魔方復(fù)原的LEGO魔方機(jī)器人
2018-05-09 14:50:00
結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人（例如商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、銀行機(jī)器人
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)主要被運(yùn)用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、機(jī)器人、AR、智能家居等領(lǐng)域，從各應(yīng)用場(chǎng)景入手，促進(jìn)消費(fèi)升級(jí)?！ C(jī)器人 激光+SLAM是目前機(jī)器人自主定位導(dǎo)航所
2020-12-01 14:26:37
研究生期間進(jìn)行了基于2D激光雷達(dá)的SLAM的研究，當(dāng)時(shí)主要做了二維激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。小弟不才，沒(méi)有入得了SLAM的坑，卻一直謎之向往，如今得以機(jī)會(huì)，決定正式邁出第一步，徹底進(jìn)入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過(guò)程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。目前，SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)性能、場(chǎng)景理解。
2020-05-20 08:19:40
機(jī)器人定位導(dǎo)航中，目前主要涉及到激光SLAM與視覺(jué)SLAM，激光SLAM在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都較為成熟，因而成為現(xiàn)下最為主流的定位導(dǎo)航方式，在家用掃地機(jī)器人及商用送餐機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？視覺(jué)VSLAM又是什么？激光SLAM和視覺(jué)VSLAM有哪些不同之處？
2021-11-10 07:16:02
激光棒制成的探測(cè)報(bào)警裝置電路解析
2021-04-22 06:21:13
是理性的，它有研發(fā)成本，而這是固定成本，只能靠量產(chǎn)去攤薄?，F(xiàn)階段激光雷達(dá)需求不多，這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本，它有很多組成，其中最重要的是BOM（物料清單）成本。這是一個(gè)技術(shù)方向問(wèn)題，軟件開(kāi)發(fā)
2017-10-16 16:31:32
`一、照明用LED光源照亮未來(lái) 隨著市場(chǎng)的持續(xù)增長(zhǎng)，LED制造業(yè)對(duì)于產(chǎn)能和成品率的要求變得越來(lái)越高。激光加工技術(shù)迅速成為L(zhǎng)ED制造業(yè)普遍的工具，甚者成為了高亮度LED晶圓加工的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 激光
2011-12-01 11:48:46
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM表示在不具備周?chē)h(huán)境信息的前提下，讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周?chē)h(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周?chē)h(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
AssetsLibrary框架詳細(xì)解析（一） —— 基本概覽
2020-04-29 15:12:25
Intelligent Vehicles Applications1. 介紹2. HOOFR-SLAM2.1 系統(tǒng)框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射線程2.3.1 特征匹配1. 介紹提出一種HOOFR-...
2021-12-21 06:35:49
Photos框架詳細(xì)解析（一） —— 基本概覽
2020-05-06 12:34:59
項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人激光與視覺(jué)融合的導(dǎo)航模塊試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在機(jī)器人SLAM領(lǐng)域有4年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從最開(kāi)始激光SLAM到視覺(jué)SLAM，在物流機(jī)器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
SLAM是什么？VSLAM技術(shù)框架主要包括哪些？VSLAM技術(shù)擁有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)？
2021-07-09 07:29:11
）Kinect攝像頭 7）激光雷達(dá)2、已完成的部分，成果展示 根據(jù)Kinect攝像頭，小車(chē)能夠自主避障 利用Kinect攝像頭和slam算法，小車(chē)能在室內(nèi)建...
2021-11-08 06:17:14
基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)控制
2021-08-09 09:37:34
如何實(shí)現(xiàn)基于RK3399開(kāi)發(fā)板的cartographer激光SLAM建圖模塊的設(shè)計(jì)？
2022-03-07 07:05:11
將Simulink模型與Lego機(jī)器人結(jié)合使用可提供令人愉悅的基于模型的設(shè)計(jì)體驗(yàn)支持LEGO MINDSTORMS NXT作為產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)功能。即使沒(méi)有ECRobot NXT，您也可以玩樂(lè)高游戲
2021-12-20 07:15:51
的具體姿勢(shì)視覺(jué)傳感器：結(jié)合激光雷達(dá)，做SLAM建圖圖源：Science Robotics其中，相信大家對(duì)這款激光雷達(dá)很眼熟，就是思嵐科技的 RPLIDAR A1。A1的應(yīng)用，可以用來(lái)幫助盲人探測(cè)周?chē)矬w
2021-11-12 14:12:43
大家好，我想學(xué)習(xí)SLAM技術(shù)有資深的老師愿意教我嗎？qq：496397940
2018-11-09 13:42:27
什么是回環(huán)檢測(cè)？在講解回環(huán)檢測(cè)前，我們先來(lái)了解下回環(huán)的概念。在視覺(jué)SLAM問(wèn)題中，位姿的估計(jì)往往是一個(gè)遞推的過(guò)程，即由上一幀位姿解算當(dāng)前幀位姿，因此其中的誤差便這樣一幀一幀的傳遞下去，也就是我們
2018-10-23 17:47:22
，就是因?yàn)樗暮脡?，直接影響?b class="flag-6" style="color: red">SLAM構(gòu)建地圖的精度。這個(gè)過(guò)程和我們玩拼圖游戲有點(diǎn)類(lèi)似，就是在已經(jīng)拼好的畫(huà)面中找到相似之處，確定新的一個(gè)拼圖該放在哪里。在SLAM過(guò)程中，需要將激光雷達(dá)當(dāng)前采集的點(diǎn)云
2017-06-30 15:05:26
地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對(duì)已產(chǎn)生的地圖進(jìn)行調(diào)整?！ 〖矗骸 ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM 3.0閉環(huán)修正 | 支持多傳感器融合 · 除激光雷達(dá)外，SLAM 3.0軟件技術(shù)同時(shí)支持深度視覺(jué)
2019-01-21 10:57:46
土木建筑工程中的激光技術(shù)解析
激光只是作為一種測(cè)量和計(jì)測(cè)工具被廣泛使用于土木建筑行業(yè)，使測(cè)量精度得到了大幅度提高?？墒亲詮?b class="flag-6" style="color: red">激光發(fā)明之日起，人們就一直
2010-05-08 17:00:52990 、無(wú)人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)性能、場(chǎng)景理解。 由于傳感器種類(lèi)和安裝方式的不同，SLAM 的實(shí)現(xiàn)方式和難度會(huì)有一定的差異。按傳感器來(lái)分，SLAM 主要分為激光SLAM 和 VSLAM 兩大類(lèi)。其中，激
2017-11-22 11:52:33
3 高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心，是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)，即語(yǔ)義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語(yǔ)義分析、機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，結(jié)合云端實(shí)時(shí)信息處理以及專(zhuān)為多傳感器融合而開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)算法體系，真正實(shí)現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個(gè)環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。
2018-05-15 16:48:308534 SLAM要實(shí)現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器，可以說(shuō)沒(méi)有傳感器就沒(méi)有SLAM。而SLAM上的傳感器種類(lèi)多樣，目前主流的我們可以將其分為兩大類(lèi)：激光雷達(dá)和攝像頭。
2018-07-17 16:59:0232391 隨著傳感器種類(lèi)和安裝方式的不同，SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會(huì)有很大差異。按傳感器來(lái)分，SLAM主要分為激光、視覺(jué)兩大類(lèi)。其中，激光SLAM研究較早，理論和工程均比較成熟。視覺(jué)方案目前大部分實(shí)驗(yàn)室研究
2019-05-12 10:31:134896 SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體前所未有的行動(dòng)能力。作為當(dāng)前SLAM框架的主要類(lèi)型，激光SLAM與視覺(jué)SLAM必將在相互競(jìng)爭(zhēng)和融合中發(fā)展，必將帶來(lái)機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的真正革命，也將使得機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室和展示廳中走出來(lái)，真正服務(wù)和解放人類(lèi)。
2019-05-25 09:43:524276 ?近年來(lái)，SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展，領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中，視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點(diǎn)，今天我們就來(lái)詳細(xì)聊聊視覺(jué)SLAM的那些
2019-08-09 17:31:201430 Adjustment)以及相機(jī)技術(shù)、計(jì)算性能的進(jìn)步，實(shí)時(shí)運(yùn)行的視覺(jué)SLAM已經(jīng)不再是夢(mèng)想。視覺(jué)SLAM的優(yōu)點(diǎn)是它所利用的豐富紋理信息。例如兩塊尺寸相同內(nèi)容卻不同的廣告牌，基于點(diǎn)云的激光SLAM算法無(wú)法區(qū)別他們
2019-09-17 20:16:142987 在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和視覺(jué)SLAM。
2019-10-12 15:08:242369 運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）和 SLAM 所解決的問(wèn)題非常相似，但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進(jìn)行的，而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實(shí)時(shí)/單 RGB 相機(jī)的運(yùn)行模式。
2019-11-22 14:34:0716983 
地圖的過(guò)程，目前，SLAM在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、AR等領(lǐng)域扮演了重要角色。先拿掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它是機(jī)器人里最早用到SLAM技術(shù)的，國(guó)內(nèi)的科沃斯、米家、嵐豹等掃地機(jī)器人均采用了SLAM算法結(jié)合激光
2019-11-27 12:12:453729 近年來(lái)，伴隨移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，SLAM這個(gè)“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺(jué)SLAM哪種方式更有優(yōu)勢(shì)等等這些問(wèn)題卻總是模糊不清。今天，小編就帶大家來(lái)詳細(xì)了解一下～
2020-01-18 17:43:003117 SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，在實(shí)際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？一起來(lái)探個(gè)究竟
2021-10-14 14:35:091403 目前市場(chǎng)上主流的導(dǎo)航技術(shù)主要是兩種，一是基于激光測(cè)距傳感器的SLAM，簡(jiǎn)單說(shuō)就是激光導(dǎo)航，另一種是基于機(jī)器視覺(jué)的SLAM，我們也稱(chēng)之為視覺(jué)導(dǎo)航。
2020-07-29 16:23:266088 在業(yè)內(nèi)，視覺(jué)SLAM與激光SLAM誰(shuí)更勝一籌，誰(shuí)將成為未來(lái)主流趨勢(shì)這一問(wèn)題，成為大家關(guān)注的熱點(diǎn)，不同的人也有不同的看法及見(jiàn)解，以下將從成本、應(yīng)用場(chǎng)景、地圖精度、易用性幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行詳細(xì)闡述。
2020-08-28 14:53:3016068 
新時(shí)代，共同賦能智慧物流產(chǎn)業(yè)升級(jí)。 工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)仙工智能展位發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 技術(shù)火花碰撞，全新突破 全球首款激光SLAM多層料箱機(jī)器人由海柔創(chuàng)新與仙工智能聯(lián)合開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)激光SLAM導(dǎo)航，內(nèi)置SRC核心控制器，具備四大功能亮點(diǎn)，集導(dǎo)航、安全、多功
2020-09-17 15:39:002375 。 工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)仙工智能展位發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 技術(shù)火花碰撞，全新突破 這款全球首發(fā)的激光SLAM多層料箱機(jī)器人由海柔創(chuàng)新與仙工智能聯(lián)合開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)激光SLAM導(dǎo)航，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，集導(dǎo)航、安全、多功能等于一體，實(shí)現(xiàn)柔性對(duì)接、精準(zhǔn)取放、高
2020-09-25 16:25:492171 SLAM技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)程序，用于構(gòu)建座席周?chē)h(huán)境的虛擬地圖并更新其實(shí)時(shí)坐標(biāo)。
2021-01-22 14:55:0018670 仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自動(dòng)叉車(chē)SFL-CDD14。 激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)SFL-CBD20 激光SLAM
2020-10-09 14:53:111763 當(dāng)我們談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">SLAM時(shí)，最先問(wèn)到的就是傳感器。SLAM的實(shí)現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺(jué)兩大類(lèi)，視覺(jué)下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:302033 SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，在實(shí)際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？一起來(lái)探個(gè)究竟。
2020-12-26 09:23:19569 SLAM這個(gè)“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺(jué)SLAM哪種方式更有優(yōu)勢(shì)等等這些問(wèn)題卻總是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084 定位技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié)，是機(jī)器人在二維工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù)，有激光SLAM和視覺(jué)SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431285 激光slam導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，能夠靈活規(guī)劃路徑，定位精度高，行駛路徑靈活多變，施工較為方便。
2021-03-21 11:33:002466 環(huán)境適應(yīng)魯棒性，曠視激光SLAM導(dǎo)航AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）——MegBot S800斬獲2021 LT中國(guó)物流技術(shù)“創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。 曠視于2017年進(jìn)入供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，率先推出了智慧物流操作系統(tǒng)“河圖”，并自研了AMR機(jī)器人、人工智能堆垛機(jī)、智能圓盤(pán)播種機(jī)等多款智能物流硬件，目
2021-03-29 16:23:182407 針對(duì)基于RBPF的激光SLAM算法在重采樣過(guò)程中出現(xiàn)的樣本貧化和激光測(cè)量模型不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提出種優(yōu)化的激光SLAM算法。為緩解重采樣過(guò)程中的樣本貧化問(wèn)題，采用最小采樣方差重采樣方法改進(jìn)原重采樣方法
2021-04-01 10:48:316 一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱(chēng)為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動(dòng)平面與激光掃描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212156 
課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時(shí)定位與建圖（SLAM）任務(wù)中，提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級(jí)式SLAM方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)GNSS環(huán)境下智能無(wú)人系統(tǒng)的高精度自主定位定姿，在智能駕駛國(guó)際著名公開(kāi)數(shù)據(jù)集KITTI上排名全球第7（純激光SLAM算法中排名全球第4）。
2021-04-20 09:19:301806 
伴隨著人工智能的發(fā)展，各式各樣的服務(wù)機(jī)器人已在我們的日常生活及工作環(huán)境中出現(xiàn)。服務(wù)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)大面積普及，與相關(guān)核心技術(shù)的發(fā)展密不可分，激光SLAM在其中就扮演了重要角色。在實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人智能
2021-05-10 09:40:42177 LEGO 10282是一款樂(lè)高和阿迪達(dá)斯推出的聯(lián)名款新產(chǎn)品，目前（7月1日起）已在LEGO Shop Online發(fā)售，售價(jià)79.99美元，折合人民幣約四百五十元。
2021-08-14 08:13:30450 無(wú)人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛， 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項(xiàng)工作中， 本文系統(tǒng)概述了 3D 激光雷達(dá)SLAM
2022-03-21 16:07:574576 在實(shí)驗(yàn)中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也沒(méi)有明顯改善，因而下面也不再討論。
2022-08-03 10:46:021185 LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達(dá)緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架，融合 IMU 與激光雷達(dá)。該算法于發(fā)表于 2020 年 ICRA
2022-10-09 14:57:122241 同時(shí)定位和映射（SLAM）是大多數(shù)自主系統(tǒng)所需的基本能力。在本文中，我們討論了基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問(wèn)題。
2022-10-27 11:08:14772 一個(gè)建立在兩個(gè)基于直接法的緊耦合的完整的激光視覺(jué)慣導(dǎo)融合的slam框架；
2022-11-09 09:55:541147 SLAM本質(zhì)上是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題，根據(jù)傳感器做劃分，主要是激光、視覺(jué)兩大類(lèi)。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟，現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始使用激光SLAM完成工業(yè)工作；而視覺(jué)SLAM
2022-12-02 15:00:281149 Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測(cè)，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。
2023-01-11 09:12:591630 但是激光雷達(dá)傳感器獲取到的只是一個(gè)局部信息，無(wú)法單靠一己之力解決機(jī)器人“我在哪兒？我從哪里來(lái)？我到哪里去？”三大哲學(xué)問(wèn)題。所以，我們還需要SLAM算法技術(shù)賦能。
2023-01-17 14:01:14361 一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱(chēng)為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動(dòng)平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385 本篇介紹一個(gè)多智能體協(xié)同感知，協(xié)同動(dòng)態(tài)調(diào)度決策的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括基于3D點(diǎn)云的SLAM建圖(lego-loam)，3維定位（hdl_localization），3D障礙物檢測(cè)(傳統(tǒng)聚類(lèi)算法)，部署
2023-04-11 10:36:490 中國(guó)最大測(cè)繪地信展會(huì)，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達(dá)、手持SLAM設(shè)備。
2023-04-27 12:26:50930 
相對(duì)于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時(shí)保證了輕量級(jí)，也加入了回環(huán)檢測(cè)模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識(shí)，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐，力求銜接清晰，通俗易懂，便于大家消化吸收。
2023-06-11 10:21:571320 
LeGO-LOAM全稱(chēng)為：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain，從標(biāo)題可以看出 LeGO-LOAM 為應(yīng)對(duì)可變地面進(jìn)行了地面優(yōu)化，同時(shí)保證了輕量級(jí)。
2023-06-11 15:02:13724 
深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè)，團(tuán)隊(duì)自2016年底就開(kāi)始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專(zhuān)利，我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵，對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-02-08 14:56:412438 
用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類(lèi)，一種是激光雷達(dá)，而另一種是攝像頭，為此，業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺(jué)SLAM。激光SLAM比視覺(jué)SLAM起步早，在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對(duì)成熟。
2022-02-15 19:15:241849 
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。
2023-06-28 09:25:15388 
激光SLAM很多人都覺(jué)得很難，對(duì)于初學(xué)者更是不知道從哪里開(kāi)始學(xué)起，怎樣才能更高效的學(xué)習(xí)，進(jìn)入相關(guān)企業(yè)需要達(dá)到什么樣的要求，這也是很多初學(xué)者面臨的難題。如果掌握了3D激光SLAM的核心技術(shù)原理，編程
2023-06-29 15:28:55337 
對(duì)于學(xué)術(shù)研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的經(jīng)典框架，LeGo-LOAM源碼簡(jiǎn)潔清晰，比LOAM算法的代碼可讀性要高很多。近幾年各頂會(huì)上的很多SLAM算法設(shè)計(jì)思想都潛移默化地受LeGo-LOAM的影響，對(duì)其的改進(jìn)思路相較于LOAM也比較多樣化。
2023-07-03 10:47:08415 
近日，全國(guó)SLAM技術(shù)論壇于廈門(mén)大學(xué)舉辦。本次論壇聚焦SLAM和相關(guān)技術(shù)的前沿發(fā)展以及在應(yīng)用領(lǐng)域的行業(yè)機(jī)會(huì)，旨在為SLAM技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域搭建全方位展示與交流平臺(tái)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)SLAM技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)學(xué)研
2023-08-01 09:37:23526 SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺(jué)SLAM框架，這個(gè)框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺(jué)程序庫(kù)和機(jī)器人程序庫(kù)中提供。
2023-08-10 14:15:53410 
激光雷達(dá)是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周?chē)h(huán)境障礙物間的距離信息。常見(jiàn)的激光雷達(dá)，例如SICK、Velodyne還有我們國(guó)產(chǎn)的rplidar等，都可以拿來(lái)做SLAM。激光雷達(dá)能以很高精度測(cè)出機(jī)器人周?chē)系K點(diǎn)的角度和距離，從而很方便地實(shí)現(xiàn)SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081895 
3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達(dá)，每一個(gè)數(shù)據(jù)幀中的點(diǎn)云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達(dá)，一般點(diǎn)云數(shù)在幾萬(wàn)。而Velodyne 64線激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)量更是多達(dá)十幾萬(wàn)。這個(gè)數(shù)量太過(guò)龐大，如果每一個(gè)點(diǎn)都參與運(yùn)算，那么對(duì)計(jì)算資源的需求將是不能接受的。
2023-08-28 10:12:50477 
在實(shí)驗(yàn)中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也沒(méi)有明顯改善，因而下面也不再討論。
2023-08-28 11:47:39366 
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來(lái)LOAM系列算法的匯總。
2023-08-31 15:54:21355 
近年來(lái)，SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展，領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中，視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點(diǎn)，今天我們就來(lái)詳細(xì)聊聊視覺(jué)SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:111376 
GO-SLAM主要還是基于NeRF進(jìn)行稠密重建，可以發(fā)現(xiàn)相較于NICE-SLAM這些SOTA方案，GO-SLAM重建場(chǎng)景的全局一致性更好，這主要是因?yàn)樗肓嘶丨h(huán)和全局BA來(lái)優(yōu)化累計(jì)誤差。
2023-09-11 10:03:29684 
中強(qiáng)光智能自主研發(fā)的3D激光SLAM無(wú)人叉車(chē)KSRB1425由智能3D激光導(dǎo)航出發(fā)，結(jié)合視覺(jué)及多項(xiàng)感知融合技術(shù)，搭配先進(jìn)的演算能力，實(shí)現(xiàn)智能化精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)
2023-11-10 15:59:17418 什么是激光雷達(dá)3DSLAM？在了解這個(gè)概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationandMapping，意思是即時(shí)定位與建圖。通俗
2023-11-25 08:23:57998 
跟蹤場(chǎng)景表示。這里也推薦工坊推出的新課程《徹底剖析室內(nèi)、室外激光SLAM關(guān)鍵算法和實(shí)戰(zhàn)(cartographer+LOAM+LIO-SAM)》。
2023-12-26 16:38:33503 
定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和GeoTransformer。在SemanticKITTI、KITTI-360和MulRan數(shù)據(jù)集上比較了DeepPointMap與這些方法的定位準(zhǔn)確性。
2023-12-29 11:48:09238 
激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達(dá)的主體于運(yùn)動(dòng)中估計(jì)自身的位姿，同時(shí)建立周?chē)沫h(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來(lái)自于準(zhǔn)確的定位，定位側(cè)重自身位姿估計(jì)，建圖側(cè)重外部環(huán)境重建。
2024-03-04 11:25:0498 
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