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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>DARPA正在研制六軸慣性導(dǎo)航芯片,可用于軍用GPS備援

DARPA正在研制六軸慣性導(dǎo)航芯片,可用于軍用GPS備援

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2010-09-01 10:54:593589

基于GPS的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子發(fā)燒友提供了基于GPS的小型組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 設(shè)計(jì)。本文提出了一種利用微小型慣性測(cè)量單元(MIMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及三軸磁強(qiáng)計(jì)(TAM)所構(gòu)成的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558

GPS信號(hào)中斷時(shí)慣導(dǎo)芯片的位置信息感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于慣性導(dǎo)航芯片ADIS16003,在GPS信號(hào)中斷的情況下,詳細(xì)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證了模擬GPS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)物體當(dāng)前GPS信息的推算。系統(tǒng)采用FPGA驅(qū)動(dòng)ADIS16003的SPI接口,依靠慣導(dǎo)原理獲取移動(dòng)物體實(shí)
2011-11-21 17:37:402936

研制出無(wú)需GPS導(dǎo)航的原子慣性傳感器

很多導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中需要依賴GPS(全球定位系統(tǒng))提供準(zhǔn)確的位置、方向和時(shí)間等信息。當(dāng)GPS可用時(shí),則必須要使用導(dǎo)彈上集成的傳感器來(lái)收集導(dǎo)航的關(guān)鍵信息。美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究
2012-05-02 10:05:21784

[1.1.1]--1.1.2慣性導(dǎo)航基本概念

慣性導(dǎo)航
jf_90840116發(fā)布于 2022-12-18 22:09:17

[1.2.1]--1.2.1慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展史(一)

慣性導(dǎo)航
jf_90840116發(fā)布于 2022-12-18 22:14:02

[1.2.2]--1.2.2慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展史(二)

慣性導(dǎo)航
jf_90840116發(fā)布于 2022-12-18 22:15:06

慣性導(dǎo)航_秦永元

慣性導(dǎo)航_秦永元,國(guó)內(nèi)做四軸的一些理論知識(shí)這上面都可以找到!
2015-11-10 17:36:130

慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)

詳細(xì)介紹慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的原理及結(jié)構(gòu),有大量公式推導(dǎo)
2015-11-26 11:06:060

慣性導(dǎo)航基本知識(shí)

慣導(dǎo)基本知識(shí):慣性導(dǎo)航,利用慣性元件(加速度計(jì))來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度,經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。
2016-01-07 16:28:360

炮彈用的硅慣性GPS制導(dǎo)

炮彈用的硅慣性GPS制導(dǎo),有需要的下來(lái)看看
2016-12-17 16:33:398

車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的原理與研制

車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的原理與研制,下來(lái)看看
2017-02-07 16:14:5627

慣性_光流_磁組合導(dǎo)航技術(shù)在四旋翼飛行器中的應(yīng)用_楊天雨

慣性_光流_磁組合導(dǎo)航技術(shù)在四旋翼飛行器中的應(yīng)用_楊天雨
2017-03-19 19:04:395

行人慣性導(dǎo)航零速檢測(cè)算法_費(fèi)程羽

行人慣性導(dǎo)航零速檢測(cè)算法_費(fèi)程羽
2017-03-19 19:07:044

什么是慣性導(dǎo)航?如何簡(jiǎn)單理解

慣性導(dǎo)航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息,并在給定初始條件下,由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)。
2018-07-17 08:20:006079

晨曦航空慣性導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展

航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心,將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。
2018-01-01 16:43:575864

電源電路設(shè)計(jì)_研制輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

本文的目標(biāo)是研制一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng),能夠通過(guò)wifi實(shí)現(xiàn)PC終端和手持終端控制輪式小車行動(dòng)以及小車所采集數(shù)據(jù)的傳輸。搭建如下圖1所示的系統(tǒng),TI公司的浮點(diǎn)DSP TMS320F28335
2018-04-25 22:05:001161

基于GPS/MEMS微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波混合校正

目前,GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用,尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當(dāng)前已達(dá)到中等精度,能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200

基于FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無(wú)線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683

慣性導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的車載組合導(dǎo)航模塊資料

文檔介紹了慣性導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航模塊,車載組合導(dǎo)航模塊相對(duì)于單純的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊應(yīng)用更廣泛。尤其在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場(chǎng)等場(chǎng)所,衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至丟失,GPS定位無(wú)法使用,但可以使用慣性導(dǎo)航來(lái)提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位信息。
2018-03-21 14:10:1814

慣性導(dǎo)航+GPS北斗導(dǎo)航一體的車載組合導(dǎo)航模塊規(guī)格書

文檔是慣性導(dǎo)航+GPS北斗導(dǎo)航一體的車載組合導(dǎo)航模塊規(guī)格書,里面詳細(xì)介紹了車載組合導(dǎo)航模塊的模塊特征,應(yīng)用細(xì)節(jié),分享出來(lái)供產(chǎn)品開發(fā)工程師設(shè)計(jì)參考之用
2018-03-22 15:39:5018

一文深度剖析慣性導(dǎo)航在車載GPS衛(wèi)星導(dǎo)航中的應(yīng)用

一、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,是根據(jù)GPS衛(wèi)星提供的位置信息,以及導(dǎo)航前規(guī)劃的線路,指引用戶行駛的一個(gè)系統(tǒng)。二、慣性導(dǎo)航之前有介紹,慣性導(dǎo)航其實(shí)是最早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。 慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量
2018-03-26 13:54:039004

INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

的校正方式,對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行修正,就有可能獲得比單獨(dú)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更高的導(dǎo)航精度?GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、取長(zhǎng)補(bǔ)短,用GPS的高精度定位信息通過(guò)組合濾波器來(lái)標(biāo)定和補(bǔ)償慣導(dǎo)系統(tǒng)的積累誤差
2018-04-27 11:05:034099

用于車載導(dǎo)航GPS衛(wèi)星定位解決方案

的SKYLAB君就來(lái)為大家介紹適用于車載導(dǎo)航GPS衛(wèi)星定位解決方案,比如車載導(dǎo)航中用的較多的GPS模塊SKG12BL。 車載導(dǎo)航 車載導(dǎo)航是利用車載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來(lái)進(jìn)行的,它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最
2018-05-04 09:50:1918906

慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4133756

賽峰公司研發(fā)出了名為Geonyx的軍用導(dǎo)航系統(tǒng),沒有采用GPS

在巴黎舉行的歐洲防務(wù)展上,法國(guó)賽峰電子防務(wù)公司(Safran ED公司)公布了一系列被稱為Geonyx的軍用慣性導(dǎo)航系統(tǒng),旨在裝備裝甲車輛、目標(biāo)捕獲系統(tǒng)和火炮。
2018-06-29 15:10:224711

GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊怎么解決傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航5大信號(hào)難題

停車場(chǎng)等生活場(chǎng)景中容易造成多路徑效應(yīng),使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失。在這幾種常見的生活場(chǎng)景中,單一的使用GPS導(dǎo)航沒辦法很好地解決問(wèn)題,不過(guò)好在SKYLAB推出了GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊,將GPS衛(wèi)星
2018-07-16 13:56:568003

中國(guó)北斗導(dǎo)航全面擠壓GPS 不再受制于美國(guó)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是繼美國(guó)的GPS、俄羅斯格洛納斯之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航
2018-08-26 11:23:144786

GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊,集成千尋立見 FindNow

? ? ? ?近日,SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC。?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種
2018-09-13 12:06:222968

揭秘:GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢?

? ? ?GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢?普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒有那么精確,時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無(wú)法定位等情況,比如在高架橋下,在穿山隧道里面,衛(wèi)星信號(hào)微弱
2018-09-26 12:54:454386

自動(dòng)駕駛 :慣性導(dǎo)航和背后的芯片的紛爭(zhēng)

慣性導(dǎo)航將成為自動(dòng)駕駛定位信息融合的中心。
2018-10-06 13:11:006506

慣性導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)及相關(guān)領(lǐng)域介紹

系統(tǒng)。? ? ? 慣性導(dǎo)航的發(fā)展比較早,采用純計(jì)算的方式來(lái)導(dǎo)航定位,即使在GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航廣泛應(yīng)用的今天,慣性導(dǎo)航依然在諸多導(dǎo)航系統(tǒng)中牢牢的占據(jù)一席之地。? ? ? 1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論依據(jù)
2018-09-27 13:43:071287

什么是慣性導(dǎo)航?它的應(yīng)用是什么

慣性導(dǎo)航(inertial navigation)是一種通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
2019-03-12 09:13:5512802

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用特點(diǎn)

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點(diǎn),可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:302023

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點(diǎn),可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:293681

關(guān)于慣性導(dǎo)航中精度和誤差的解說(shuō)

質(zhì)量的導(dǎo)航系統(tǒng)通常其不準(zhǔn)確度,在位置上小于0.6海里每小時(shí),在方向上小于幾十分之一度每小時(shí)。 如果導(dǎo)航系統(tǒng)故障,依然可以令飛機(jī)不偏離軌道。因此,慣性導(dǎo)航通常是用于支持其他導(dǎo)航系統(tǒng),提供比使用任何單一系統(tǒng)更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274951

車載系統(tǒng)中慣性導(dǎo)航的技術(shù)應(yīng)用分析

車載系統(tǒng)中慣導(dǎo)的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來(lái)看,慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界
2020-06-08 14:41:521898

慣性導(dǎo)航在GNSS導(dǎo)航中的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng),主要由陀螺儀和加速度計(jì)兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572833

MEMS慣性導(dǎo)航的應(yīng)用

及姿態(tài)信息,是實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)智能自主控制必不可少的技術(shù)保障。在無(wú)線電導(dǎo)航、地形匹配導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、磁導(dǎo)航及視覺導(dǎo)航等眾多導(dǎo)航技術(shù)中,不需要依賴外界信息的慣性導(dǎo)航技術(shù)是目前實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)自主導(dǎo)航的一種
2020-11-19 16:38:453826

視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開發(fā)

1、引言 多年來(lái),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計(jì)傳感平臺(tái)(如自動(dòng)駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向),特別是在GPS信號(hào)缺乏的環(huán)境,如水下,室內(nèi),城市峽谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171558

慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程

第一代慣性導(dǎo)航技術(shù)指 1930 年以前的慣性技術(shù),奠定了整個(gè)慣性導(dǎo)航發(fā)展的基礎(chǔ)。牛頓三大定律成為慣性導(dǎo)航的理論。
2022-07-28 11:25:203846

基于全球最小光學(xué)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長(zhǎng)達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時(shí)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)的角速度和線加速度,并通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:072988

關(guān)于慣性導(dǎo)航的7大誤解

關(guān)于慣性導(dǎo)航的7大誤解
2023-12-04 15:32:25255

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