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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>IMU慣性測量單元是什么?

IMU慣性測量單元是什么?

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2023-12-28 08:09:02

adis16405數(shù)據(jù)讀取出錯的原因?怎么解決?

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2023-12-28 07:39:18

mpu6500和mpu6000哪個好

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2023-08-22 16:18:10

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運(yùn)動的角速度和線加速度,并通過計算機(jī)實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:072984

Keysight是德B2901電源/測量單元

 Keysight是德B2901A精密型電源/測量單元 單通道 Agilent B2901A、Keysight B2901A、HP B2901A精密電源/測量單元Agilent
2023-08-18 17:58:08

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達(dá)慣性里程計方法

LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測量單元IMU)的輸入,如圖2所示。對于新的輸入掃描,我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線,在使用IMU測量校正畸變后,根據(jù)它們的局部幾何信息,在未畸變的點云和地圖之間執(zhí)行關(guān)聯(lián)。
2023-08-18 15:45:30464

LPVR-CAD:基于位置的AR/VR跟蹤解決方案,用于沉浸式3D可視化

廣州阿路比電子科技公司提供名為LPVR-CAD的軟件中間層,適用于大空間VR/AR運(yùn)動捕捉方案,滿足100平米以上跟蹤范圍需求,可同時捕捉多個頭盔位置和姿態(tài)信息。該系統(tǒng)結(jié)合多個光學(xué)系統(tǒng)和頭盔慣性測量單元IMU)數(shù)據(jù),支持多種頭盔和三維內(nèi)容設(shè)計引擎,降低內(nèi)容開發(fā)者底層硬件技術(shù)開發(fā)負(fù)擔(dān)。
2023-08-17 17:25:07339

自動駕駛?cè)蠹夹g(shù)要素是什么 自動駕駛?cè)绾巫R別車道

傳感器是自動駕駛技術(shù)的核心元素之一,用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元IMU)等。這些傳感器收集的數(shù)據(jù)可以用來感知車輛周圍的物體、道路狀況、交通信號等信息。
2023-08-10 14:43:531058

CoreSight性能監(jiān)控單元架構(gòu)

本手冊介紹了標(biāo)準(zhǔn)性能監(jiān)測單元(PMU)。PMU主要由監(jiān)視器組成測量部件特性的。 監(jiān)視器通常是對組件生成的事件進(jìn)行計數(shù)的事件計數(shù)器。(為了PMU架構(gòu),周期計數(shù)器是對周期事件進(jìn)行計數(shù)的事件計數(shù)器。)該
2023-08-09 07:20:43

芯動聯(lián)科:高性能MEMS慣性傳感器龍頭

芯動聯(lián)科主要從事高性能本土化MEMS傳感器的研發(fā),主要產(chǎn)品為高性能MEMS慣性傳感器,包括MEMS陀螺儀及MEMS加速度計,在無人系統(tǒng)、信息通訊、自動駕駛、石油勘探、高速鐵路、測量測繪等場景應(yīng)用廣泛。
2023-08-01 09:27:16352

傳感需求多變,MEMS器件集合體IMU如何應(yīng)對

廣。 ? MEMS 重要類別——IMU ? 慣性測量單元一直是MEMS市場里重要的產(chǎn)品類型,主要包括加速度計、陀螺儀和磁力計。如今,由分立的慣性測量單元組合成的三軸、六軸、九軸IMU,將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起,以滿足生產(chǎn)
2023-08-01 00:08:001007

ADIS16467是一款模塊

ADIS16467 是一款精密微電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16467 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動態(tài)
2023-07-21 10:18:16

ADIS16465是一款模塊

ADIS16465 是一款精密微電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16465 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動態(tài)
2023-07-21 10:15:52

ADIS16477是一款芯片

ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測量單元(IMU),內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16477中內(nèi)置的每個慣性傳感器都結(jié)合了信號調(diào)理技術(shù),可優(yōu)化動態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各
2023-07-21 10:01:16

ADIS16507是一款芯片

ADIS16507 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16507 中的每個慣性傳感器均
2023-07-21 09:53:45

ADIS16505是一款芯片

ADIS16505 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16505 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:50:40

ADIS16500AMLZ是一款芯片

ADIS16500 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)。它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16500 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:47:47

你知道IMU是什么嗎?

陀螺儀和加速度計是IMU的主要部件,其精度直接影響慣性系統(tǒng)的精度。在實際工作中,由于各種不可避免的干擾因素,陀螺儀和加速度計會產(chǎn)生誤差。從初始對準(zhǔn)開始,其導(dǎo)航誤差隨著時間的推移而增大,尤其是位置誤差
2023-07-14 13:45:421987

凌思科技宣布量產(chǎn)高精度汽車級MEMS慣性測量單元

據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,無錫凌思科技有限公司(簡稱:凌思科技)宣布其開發(fā)的IMU500高精度汽車級MEMS慣性測量單元IMU)已開始批量生產(chǎn)。
2023-07-14 10:17:26338

RT-Thread 互補(bǔ)濾波器 (STM32 + 6 軸 IMU)

(Extended Kalman Filter) ?融合不同傳感器的數(shù)據(jù),例如 IMU, Lidar 和 GNSS,從而給出更加準(zhǔn)確的狀態(tài)預(yù)測。 剛好手邊開發(fā)板有一個 6 軸的 IMU,本來打算試一下? 卡爾
2023-07-11 20:20:06520

校準(zhǔn)多個慣性測量單元IMU)和各個軸的外參

越來越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元IMU)。由于競爭性目標(biāo),當(dāng)用于控制時期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野,單個IMU經(jīng)常被安裝在相當(dāng)遠(yuǎn)的距離上。
2023-07-08 09:41:451103

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點

慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機(jī)、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522282

慣性式傳感器動作捕捉系統(tǒng)原理

動作捕捉系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)主要分為三個部分:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理單元,慣性式動作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集端,數(shù)據(jù)處理單元通過慣性導(dǎo)航原理對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而完成運(yùn)動目標(biāo)的姿態(tài)角度測量
2023-06-26 10:17:46694

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性,初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。
2023-06-21 09:22:07581

帶步進(jìn)器和IMU的M5Stick-C

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶步進(jìn)器和IMU的M5Stick-C.zip》資料免費下載
2023-06-20 11:08:360

如何驅(qū)動六軸姿態(tài)傳感器MPU6050獲取原始數(shù)據(jù)?

慣性測量單元「Inertial measurement unit,簡稱 IMU」可以幫助我們在三維空間中獲取物體當(dāng)前三維位置的值,這些值可以用來幫助我們確定物體的精確位置,例如檢測智能手機(jī)的水平或傾斜狀態(tài)或是使用IMU傳感器來追蹤運(yùn)動狀態(tài)等。
2023-06-15 15:00:141129

從輔助駕駛到自動駕駛: 感知型車輛建立在底層高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上

這些傳感器技術(shù)包括攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機(jī)電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS,所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)輸入,從而驅(qū)動真正的自動駕駛車輛。
2023-06-15 14:23:46387

什么是慣性傳感器以及校驗標(biāo)準(zhǔn)

它們的傳感器由慣性測量單元(慣性傳感器)提供動力——許多常用消費電子產(chǎn)品中的傳感器,如前面列出的那些。他們的能力通過傳感器融合解鎖。在本文中,我們將探討什么是傳感器融合以及它可以做什么。
2023-06-09 15:10:161717

在城市地區(qū)使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計

受簡化慣性傳感器系統(tǒng)(RISS)[23]的啟發(fā),我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(VIWO)。具體而言,我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計為3DRISS,而不是INS,使用里程表、3軸陀螺儀和2軸(向前和橫向)加速計的單通道速度測量。
2023-06-06 14:30:42982

Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動機(jī)器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元IMU)發(fā)揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運(yùn)動狀態(tài)。
2023-06-02 14:55:51562

自動駕駛之導(dǎo)航定位介紹

自動駕駛中,一般用到的導(dǎo)航定位技術(shù)包括,慣性導(dǎo)航以及GPS定位導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航一般用到IMU,此外為了進(jìn)一步確保定位 的可信度,還會采集輪速,進(jìn)行航跡推演,最終實現(xiàn)多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050

自動駕駛汽車整體架構(gòu)

對車輛運(yùn)動、環(huán)境,及駕駛員狀態(tài)行為的感知與監(jiān)測;自動駕駛感知系統(tǒng)用到各種傳感器,包括:攝像頭、毫米 波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外夜視,用于定位和導(dǎo)航的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和IMU(慣性測量單元); 2. 決策系統(tǒng): 第一步
2023-06-01 11:27:471

一種易于實現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法

到,IMU-TK 這個開源工具是基于此論文為理論依據(jù)開發(fā)的。IMU-TK 這個工具用來標(biāo)定確定性誤差(系統(tǒng)誤差),是一個基于C++的開源IMU數(shù)據(jù)處理庫,用于處理慣性測量單元IMU)數(shù)據(jù),包括加速度計、陀螺儀和磁力計等傳感器。該庫提供了一組API,可以用于讀取IMU數(shù)據(jù)、進(jìn)行校準(zhǔn)、等操作。
2023-05-24 17:28:59827

慣性測量單元 (IMU) 探秘

今天的現(xiàn)代電子設(shè)計已經(jīng)采用了這種機(jī)械知識并將其制成傳感器。這類傳感器可采用微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 進(jìn)行制造。傳感器技術(shù)可實現(xiàn)傳感器融合,從而將多個傳感器和軟件解決方案打包成一個整體。因此,它有助于為各種大型行業(yè)提供解決方案,適用領(lǐng)域包括信息和通信技術(shù) (ICT)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT) 及汽車。半導(dǎo)體制造商校準(zhǔn)這些集成解決方案,并充分利用嵌入式補(bǔ)償和傳感器處理,以及簡單的可編程接口。
2023-05-16 10:38:25667

先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)穩(wěn)定性與IMU

也是如此,隨著射頻頻譜不斷增高,相控陣系統(tǒng)的精度越來越高,系統(tǒng)需要集成各種慣性測量單元IMU、陀螺儀和加速度計來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 ? 雷達(dá)定向技術(shù)提升 ? 從1936年至今,由于電子技術(shù)和精確定位技術(shù)的不斷發(fā)展,雷達(dá)的操作分辨率和
2023-05-09 00:07:00977

MEMS慣性傳感器——萬物姿態(tài)測控新技

陀螺儀是測量角速率的一種器件,是慣性系統(tǒng)的重要組成部分,主要用于導(dǎo)航定位、姿態(tài)感知、狀態(tài)監(jiān)測、平臺穩(wěn)定等應(yīng)用領(lǐng)域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機(jī)械(MEMS)芯片,一顆專用控制電路(ASIC)芯片及應(yīng)力隔離封裝。
2023-04-28 09:59:135507

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元IMUIMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

中國MEMS慣性傳感器85%市場被國外巨頭瓜分!國產(chǎn)還有機(jī)會嗎?

傳感器行業(yè)觀察內(nèi)容。文中指出:Bosch、ST等頭部企業(yè)合計占據(jù)中國加速度計市場70%以上份額,占據(jù)陀螺儀80%以上份額,占據(jù)IMU 85%以上份額。加速度計市場CR3(前三名份額)大于80%,陀螺儀計市場CR3大于90%,IMU市場CR3大于95%。 可見,中國MEMS慣性傳感器市場仍然被國
2023-04-07 06:57:02700

國產(chǎn)IMU大規(guī)模上車,背后的關(guān)鍵是成本控制?

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)隨著汽車智能化的滲透,輔助駕駛系統(tǒng)以及車載導(dǎo)航幾乎已經(jīng)成為了目前乘用車的標(biāo)配產(chǎn)品。而在這兩項功能中,慣性傳感器IMU都起到了不可或缺的作用,IMU通過MEMS技術(shù)
2023-04-07 01:10:003634

基于imu定位的方法,如何解決累積誤差?

現(xiàn)在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差,價格上百萬美元,用在洲際彈道導(dǎo)彈上的(你老板買得起?)。幾萬美元價位的imu,一分鐘的位置誤差計算下來大概是5米,注意是一分鐘,由于加速度二次積分后,得到的位置與時間是二次關(guān)系,即位置誤差隨時間呈拋物線增長。
2023-04-06 10:14:252065

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

意法半導(dǎo)體推出骨傳導(dǎo)二合一傳感器:TWS/XR耳機(jī)的理想選擇

意法半導(dǎo)體推出一種全新的IMU慣性測量單元)器件-LSM6DSV16BX,這款獨特的超集成IMU將人類感官與環(huán)境結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)卓越的聆聽體驗、新的用戶交互方式和精準(zhǔn)的活動跟蹤,為耳戴設(shè)備帶來智能化特性。
2023-03-30 11:42:42390

IMU480ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:18

IMU280ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:16

QMI8658C

具有運(yùn)動協(xié)處理器和傳感器融合的低噪聲、寬帶寬6D慣性測量單元
2023-03-28 18:12:14

QMI8658C

具有運(yùn)動協(xié)處理器和傳感器融合的低噪聲、寬帶寬6D慣性測量單元
2023-03-28 18:12:14

BMI270

用于高性能應(yīng)用的6軸智能低功耗慣性測量裝置
2023-03-28 13:50:44

LSM6DSRTR

IMU - 慣性測量單元 iNEMO 慣性模塊:3D 加速度計和 3D 陀螺儀
2023-03-27 11:56:17

ST活動跟蹤/骨傳導(dǎo)二合一傳感器:TWS/XR耳機(jī)的理想選擇

意法半導(dǎo)體推出一種全新的IMU慣性測量單元)器件-LSM6DSV16BX,這款獨特的超集成IMU將人類感官與環(huán)境結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)卓越的聆聽體驗、新的用戶交互方式和精準(zhǔn)的活動跟蹤,為耳戴設(shè)備帶來智能化特性。用戶可以借助該器件打造出更緊湊、更精準(zhǔn)、功耗更低、用途更廣的可聽戴和可穿戴設(shè)備。
2023-03-25 10:36:06967

傳感器——LSM6DS3 加速度計 陀螺儀

品牌:ST型號:LSM6DS3TR-C批號:2023+封裝:LGA-14數(shù)量:20000制造商:STmicroelectronics產(chǎn)品種類:IMU-慣性測量單元系列:LSM6DS3TR-C商標(biāo)
2023-03-23 15:03:32

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