凱迪拉克Super Cruise落地中國，高德的高精度地圖數(shù)據(jù)起到了關(guān)鍵作用

今年6月的亞洲消費電子展（CES Asia）期間，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)刷爆了朋友圈。

每一個業(yè)內(nèi)人士都知道，作為中國市場內(nèi)落地的首個能夠量產(chǎn)且實現(xiàn)高速公路真正釋放雙手的智能駕駛技術(shù)，Super Cruise落地的意義不言而喻。然而，人們往往忽略，作為Super Cruise落地中國背后的核心支撐力，高德的高精地圖數(shù)據(jù)起到了關(guān)鍵性的作用。

小編獲悉，高德與凱迪拉克Super Cruise項目已經(jīng)合作推進近4年的時間，而在通過Super Cruise項目成功實現(xiàn)商業(yè)化后，高德也成為了國內(nèi)首先實現(xiàn)高精地圖商業(yè)化的地圖廠家。在幾天前舉行的2018未來交通峰會上，高德又首次對外展示了其高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果，并宣布了未來在高精地圖技術(shù)上的“三步走”發(fā)展路線圖。

那么，在自動駕駛發(fā)展如火如荼的大環(huán)境中、在國內(nèi)高精度地圖推進尚處于萌芽期的當下，高德究竟做對了什么，使得高精度地圖業(yè)務(wù)先人一步？

一體化方案強在哪？

從近兩年行業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展情況看，兩個現(xiàn)象比較明顯：第一是車企產(chǎn)品端的自動駕駛層級正不斷提升；第二是行業(yè)愈發(fā)開始關(guān)注產(chǎn)品背后的“基礎(chǔ)設(shè)施”，例如高精度地圖。

眾所周知，要想達到更高層級的自動駕駛，保證安全和可靠性，車輛必須對所處環(huán)境進行精準感知。目前量產(chǎn)車上搭載的的主要感知設(shè)備是攝像頭和雷達，這種方案能夠解決部分問題，但在感知環(huán)境相對復雜的情況下顯得比較吃力。

高精度的地圖的出現(xiàn)，幾乎完美的解決了傳感器的局限。

首先，高精地圖數(shù)據(jù)由于不受天氣、光線探測距離等因素的影響，可以突破常規(guī)傳感器有效距離，達到超視距感知，從而提供特殊場景下的輔助決策；

其次，汽車傳感器識別各類靜態(tài)地物后，將這些物體與高精地圖上記錄的物體進行比對，確定車輛在道路上的精確位置和姿態(tài)，從而提升車輛自動駕駛狀態(tài)下的安全性。

凱迪拉克Super Cruise之所以可以實現(xiàn)在高速公路上完全釋放雙手的駕駛可能，主要得益于傳感器＋高精度地圖的雙重感知。從技術(shù)上看，當自動駕駛車調(diào)用高精度地圖時，等于提前對所處環(huán)境有了精準預(yù)判，優(yōu)先形成了行駛策略，而攝像頭和雷達以及控制系統(tǒng)的作用就可以放在突發(fā)情況的監(jiān)控上。因此，高德輸出的高精度地圖能力，為自動駕駛感知層面補缺了最后一塊拼圖。

此前的信息顯示，高德早在2016年9月，就已經(jīng)完成了全國高速公路和城市快速路的高精度地圖采集。值得注意的是，在去年8月與千尋位置達成戰(zhàn)略合作后，高德將高精地圖與高精定位能力融合，在向車企的輸出中，可以實現(xiàn)“高精地圖＋高精定位”的一體化解決方案。這里涉及到幾個層面：

數(shù)據(jù)層，雙方基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強合作，這帶來了更準確的初始地圖信息，并基于云計算和自動化眾包采集體系完成數(shù)據(jù)實時更新；

算法層，基于各自技術(shù)特點，對DR算法、多傳感器融合定位算法等進行優(yōu)化，提升運算的準確性和高效性；

服務(wù)層，雙方還會共享各類融合定位服務(wù)，通過與硬件供應(yīng)商深度合作，進行硬件優(yōu)化，共同提升服務(wù)水平。

雙方合作的成果也比較明顯，數(shù)據(jù)顯示，其“高精地圖＋高精定位”一體化方案目前可以實現(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內(nèi)，高速／城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內(nèi)。也正式因為這些數(shù)據(jù)，Super Cruise項目才會選擇高德，畢竟其對供應(yīng)商的要求，是誤差精度必須在10cm以內(nèi)。

從相關(guān)渠道獲悉，目前受制于成本的因素，國內(nèi)相關(guān)地圖供應(yīng)商在絕對精度問題上存在誤差較大的問題，例如兩次采集同一個位置，誤差可能到到1米甚至1米以上，有些即使可以做到20cm內(nèi)，也是因為在相對的小范圍內(nèi)布局更多的控制點，大量鋪開則無法控制成本。

高精地圖“三步”怎么走？

在高德看來，為自動駕駛提供的高精地圖解決方案必須是一個完整體系，包括了地圖及定位系統(tǒng)、云服務(wù)、車輛控制系統(tǒng)、車載硬件甚至車載信息娛樂系統(tǒng)之間的多向交互。

根據(jù)規(guī)劃，高德將其高精地圖技術(shù)發(fā)展劃分為三個階段：

第一階段：關(guān)鍵詞是“高精數(shù)據(jù)”。這一階段的核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求，實現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集和更新的流水線。目前，高德一方面由于起步較早，在高精地圖采集總里程、精度和采集設(shè)備專業(yè)性等方面處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位；另一方面在高德大數(shù)據(jù)平臺、阿里云計算平臺，以及阿里豐富的生態(tài)資源支撐下，建立了完整的高精地圖自動化采集更新發(fā)布流程。

第二階段：關(guān)鍵詞是“融合定位”。這里的重點在于利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實現(xiàn)基于差分和高精慣導、航位推算等手段的高精絕對定位能力，以及基于視覺識別、點云匹配等手段的高精相對定位能力。此前高德與千尋的合作，恰恰是融合定位推進的關(guān)鍵要素。

第三階段：關(guān)鍵詞是“動態(tài)信息”。這一關(guān)鍵詞的核心在于在實現(xiàn)了精準定位的基礎(chǔ)上，為自動駕駛提供動態(tài)、實時的數(shù)據(jù)服務(wù)，比如動態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、施工等臨時或突發(fā)信息等。在實現(xiàn)動態(tài)信息的同步后，整體的用戶出行體驗和效率都會產(chǎn)生質(zhì)變，也會衍生出更多的服務(wù)。

在小編看來，高德規(guī)劃的三個階段中，“高精數(shù)據(jù)”和“融合定位”階段更偏重于自動駕駛汽車本身的技術(shù)賦能，實現(xiàn)起來會推進較快，而“動態(tài)信息”同步方面則涉及到整個大交通的全局領(lǐng)域，這并非高德自己可以解決的問題，需求社會各要素同步推進，實現(xiàn)起來也需要更長的時間。

車企最在乎什么？

最后，再來聊一聊高精度地圖的商業(yè)化問題，車企為什么會選擇高德？或許，以下三個方面缺一不可。

第一、產(chǎn)品本身的積累和能力；

目前高德的高精度地圖的精度達到厘米量級，除了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等數(shù)據(jù)外，還包括車道線類型、車道寬度，以及路邊地標、防護欄、樹木、道路邊緣類型等數(shù)據(jù)。從數(shù)據(jù)上看，高德高精度地圖方案下的精度誤差綜合控制在7cm以內(nèi)，高速環(huán)境甚至可以控制到5cm以內(nèi)，這個實力是國內(nèi)比較強的。此外，從發(fā)展趨勢來看，高德的高精度地圖數(shù)據(jù)還在源源不斷的生產(chǎn)和處理之中，在也為車企在選擇后的不斷更新和優(yōu)化用戶體驗提供了支撐。

第二、產(chǎn)品體系的延續(xù)和傳導；

今年3月，高德正式發(fā)布高德地圖車機版（AMAP AUTO）3．0。自2016年初首次亮相后， 依托產(chǎn)品本身的用戶體驗和服務(wù)客戶的模塊化能力，AMAP AUTO目前已經(jīng)登陸了包括20余個汽車品牌的超過200個車型，且覆蓋面還在提升。值得注意的是，車企在使用了高德系的車機產(chǎn)品后，后續(xù)在選擇高精度地圖供應(yīng)商時，就很有可能進行無縫過渡，畢竟高精度地圖本身也是整車智能化的一部分，存在平順過度的基礎(chǔ)。凱迪拉克此前也是高德車機版的客戶，此次率先將高德高精度地圖落地在Super Cruise上就是很好的案例。

第三、阿里背后的生態(tài)支撐力；

這里指阿里巴巴體系能力，包括電子商務(wù)、大數(shù)據(jù)營銷、云計算等。車企選擇高德，無疑等于選擇了阿里，其未來可能帶來的服務(wù)和應(yīng)用衍生性能力是不可小覷的，也是車企看重的。

高德汽車總裁韋東

用高德汽車總裁韋東的話說，未來高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車合作伙伴提供精準、實時、多元的高精地圖數(shù)據(jù)和高精定位服務(wù)，助力自動駕駛商業(yè)化進程?，F(xiàn)在來看，在牽手凱迪拉克Super Cruise且被真正意義上的商業(yè)化落地驗證之后，高德的高精度地圖無疑打開了一扇更大的門。