美國(guó)智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車(chē)集團(tuán)近日宣布，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化合作，共同推動(dòng)全新自動(dòng)駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車(chē)型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02
290 星際飛船駕駛艙模擬器這個(gè)項(xiàng)目是為所有太空游戲愛(ài)好者打造的自制星際飛船駕駛艙模擬器，讓你在家也能體驗(yàn)到駕駛星際飛船的快感！項(xiàng)目使用了多種開(kāi)源硬件和軟件，包括Arduino Mega和自定義Rust守護(hù)
2024-03-22 10:59:23
社區(qū)公眾號(hào)記錄每周值得分享的創(chuàng)客相關(guān)內(nèi)容，每周五發(fā)布～
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星際飛船駕駛艙模擬器
這個(gè)項(xiàng)目是為所有太空游戲愛(ài)好者打造的自制星際飛船駕駛艙模擬器，讓你在家也能體驗(yàn)到駕駛星際
2024-03-15 11:46:33
隨著科技的飛速進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍面臨一系列亟待解決的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來(lái)自動(dòng)駕駛
2024-03-14 08:38:0174 近日，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門(mén)Waymo自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，原因是其軟件可能無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)拖曳車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
拋開(kāi)價(jià)格不談，英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片毫無(wú)疑問(wèn)是最強(qiáng)的，設(shè)計(jì)范圍在2019年底確定的Orin至今仍是量產(chǎn)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片，但除了奔馳外的歐美大廠更傾向于選擇高通平臺(tái)
2024-02-20 13:50:48793 
? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
2024-02-02 16:58:30661 如何同時(shí)兼顧安全與成本？是自動(dòng)駕駛的一大難題。萬(wàn)集獨(dú)創(chuàng)基于C-V2X的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛解決方案給出了自己的答案。通過(guò)將道路的實(shí)時(shí)交通信息應(yīng)用進(jìn)來(lái)，可以降低單車(chē)智能對(duì)于過(guò)多傳感器的依賴和過(guò)多數(shù)據(jù)計(jì)算的冗余，減少成本的同時(shí)保障自動(dòng)駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 康謀科技有限公司是原虹科自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)孵化出來(lái)的全新獨(dú)立公司，專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對(duì)各種駕駛場(chǎng)景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬，以及對(duì)大量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
工信部網(wǎng)站信息顯示，2022年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見(jiàn)稿）》，針對(duì)搭載中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）定義的L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）/L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，提出車(chē)企或運(yùn)營(yíng)平臺(tái)準(zhǔn)入上路測(cè)試的征求意見(jiàn)稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車(chē)輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù)，車(chē)輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
自動(dòng)駕駛主要分為0-5級(jí)，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動(dòng)駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感知更多的依賴視覺(jué)，這也推動(dòng)了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器即NPU，在智駕領(lǐng)域占據(jù)了比較重要的地位。
2023-12-19 15:24:17332 
近日，汽車(chē)電子與投融資發(fā)展高峰論壇在廣州市成功召開(kāi)， 宏景智駕聯(lián)合創(chuàng)始人兼軟件算法負(fù)責(zé)人董健博士 受邀出席此次論壇。 該論壇以“ 新形勢(shì)下汽車(chē)智能化生態(tài)鏈聯(lián)動(dòng)新機(jī)遇 ”為主題，聚焦汽車(chē)電子生態(tài)鏈投資
2023-12-16 15:55:02304 
GNSS技術(shù)為自動(dòng)駕駛帶來(lái)了什么？
2023-12-04 17:44:15244 說(shuō)起自動(dòng)駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問(wèn)十答” ， 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來(lái)龍去脈 。 問(wèn)題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04240 
傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
近日，自動(dòng)駕駛新勢(shì)力Tier1魔視智能MOTOVIS順利通過(guò)了ASPICE CL2國(guó)際認(rèn)證。
2023-11-15 17:45:001228 行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
什么叫自動(dòng)駕駛？ 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)： ? ? Level 0： 人工駕駛，無(wú)駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車(chē)速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動(dòng)駕駛發(fā)展后期，駕駛員雙手解放，智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化，從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主，從被動(dòng)式互動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)式互動(dòng)，從被動(dòng)輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)輸出，一些類似前文中介紹的。
2023-10-25 09:53:24368 自動(dòng)駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車(chē)輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，代替駕駛員操控使車(chē)輛完成安全行駛 的功能。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)具備自動(dòng)行駛功能、自動(dòng) 變速、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)監(jiān)視周?chē)h(huán)境、自 動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號(hào)提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動(dòng)駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無(wú)論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級(jí)的問(wèn)題。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無(wú)論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車(chē)道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
，凝聚全行業(yè)集體智慧，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。 ? 東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士受邀參與“高級(jí)別自動(dòng)駕駛的中國(guó)方案”智能化論壇，并發(fā)表《自動(dòng)駕駛產(chǎn)品加速邁進(jìn)規(guī)模化之路》主題演講，闡述產(chǎn)業(yè)進(jìn)入多域融合的市場(chǎng)周期
2023-09-11 09:06:25679 
自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國(guó)際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別，從L1到L5，每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中，點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛
2023-09-06 18:10:55531 芯驛電子智能車(chē)載品牌AUMO亮相2023 ICVS 中國(guó)自動(dòng)駕駛博覽會(huì)，首次公開(kāi)展示多款智駕產(chǎn)品及解決方案，包括自動(dòng)駕駛硬件在環(huán)仿真HIL、自動(dòng)駕駛視頻數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)駕駛視頻注入回灌、電子后視鏡CMS等產(chǎn)品及解決方案，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。
2023-09-01 15:11:44536 
華為盤(pán)古大模型如何賦能自動(dòng)駕駛？? 隨著智能時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)駕駛已成為許多汽車(chē)制造商和科技公司的追求，華為作為智能時(shí)代的領(lǐng)導(dǎo)者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。而華為盤(pán)古大模型
2023-08-31 10:18:481299 、2023深圳國(guó)際第三代半導(dǎo)體與應(yīng)用論壇、第五屆中國(guó)嵌入式技術(shù)大會(huì)、2023第七屆人工智能大會(huì)、新時(shí)代綠色能源儲(chǔ)能技術(shù)大會(huì)、第五屆國(guó)際智能座艙與自動(dòng)駕駛創(chuàng)新技術(shù)論壇……多場(chǎng)高峰論壇熱點(diǎn)紛呈，現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)眾爆滿
2023-08-24 11:49:00
會(huì)議自動(dòng)駕駛現(xiàn)況自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，目前總共有六個(gè)階段，從L0級(jí)到L5級(jí)階段。L0：無(wú)自動(dòng)化。沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。L1：手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車(chē)安全負(fù)責(zé)，不過(guò)
2023-08-19 08:30:45454 
了發(fā)展快車(chē)道。 ? 自動(dòng)駕駛 定義 自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous Vehicle），是指一種通過(guò)傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU
2023-08-18 17:25:10494 
從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來(lái)看，自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國(guó)家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域，近些年來(lái)，我國(guó)的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車(chē)搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車(chē)
2023-08-04 10:09:33348 
近年來(lái)，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤(rùn)L4高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動(dòng)駕駛多個(gè)項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無(wú)人水平運(yùn)輸自動(dòng)化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個(gè)港口
2023-07-31 16:50:19569 
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和自動(dòng)駕駛需求的不斷增長(zhǎng)，點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中的發(fā)展趨勢(shì)如下： 首先，點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動(dòng)化。隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動(dòng)化，可以提高
2023-07-27 18:44:01376 ，并智能化做出應(yīng)對(duì)動(dòng)作。要處理這些數(shù)據(jù)，需要高算力的自動(dòng)駕駛SoC芯片做支撐。 ? 傳統(tǒng)汽車(chē)或許用單一處理器的MCU就能滿足計(jì)算要求了。但隨著汽車(chē)向自動(dòng)駕駛高智能化方向發(fā)展，MCU的算力出現(xiàn)瓶頸。在此背景下誕生了專為自動(dòng)駕駛功
2023-07-16 01:43:298515 
自動(dòng)駕駛技術(shù)中，點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語(yǔ)義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù)，用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中，點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897 賽目資訊 2023年6月29日下午，以“智啟未來(lái)”為主題的2023中國(guó)人工智能投融資峰會(huì)自動(dòng)駕駛主題論壇在線上舉辦， 賽目科技副總經(jīng)理?xiàng)顝?qiáng)受邀出席 ，圍繞AIGC在自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試領(lǐng)域中的應(yīng)用探索
2023-07-01 17:25:03333 
中國(guó)信息通信研究院（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)信通院”）、人工智能與經(jīng)濟(jì)社會(huì)研究中心長(zhǎng)期致力于全球自動(dòng)駕駛政策法規(guī)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿研究。近期，中國(guó)信通院在官網(wǎng)正式發(fā)布了 《全球自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略與政策觀察——政策助力
2023-07-01 12:00:01396 
新能源汽車(chē)自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的新能源汽車(chē)制造商積極開(kāi)發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級(jí)別，其中最常見(jiàn)的是SAE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591384 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）近日消息，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在新聞發(fā)布會(huì)上表示，將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開(kāi)展城市級(jí)“車(chē)路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的自動(dòng)駕駛，這里面講的是
2023-06-28 01:28:001031 近日由天水經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)、上海燧原科技有限公司、廈門(mén)弘信電子科技集團(tuán)股份有限公司共同舉辦的 “共筑產(chǎn)業(yè)生態(tài) 創(chuàng)造‘芯’算力大未來(lái)”AI 算力峰會(huì)高峰論壇 在甘肅省天水市舉行。 甘肅省省委書(shū)記、省人大
2023-06-25 12:20:02896 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)逐漸走入大家的視線，成為近年來(lái)的熱議話題，最近大家都在說(shuō)自動(dòng)駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？ 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過(guò)電腦系統(tǒng)控制智能汽車(chē)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無(wú)法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛，4級(jí)自動(dòng)駕駛足以滿足限定場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36311 6月17日下午，“首屆智能連接高峰論壇”以及“深圳市連接器行業(yè)協(xié)會(huì)三屆三次會(huì)員代表大會(huì)暨理事會(huì)擴(kuò)大會(huì)議”在深圳寶安皇冠假日酒店成功召開(kāi)。
2023-06-21 11:24:50303 在自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081054 
自動(dòng)駕駛這把火，已經(jīng)燃燒得越來(lái)越小了！2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè)，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，這股寒風(fēng)從車(chē)企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，影響著自動(dòng)駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié)，每一個(gè)個(gè)體。2023年剛過(guò)半，車(chē)企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 近年來(lái)，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤(rùn)L4高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動(dòng)駕駛多個(gè)項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無(wú)人水平運(yùn)輸自動(dòng)化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。
2023-06-09 10:58:51328 
智能駕駛在商業(yè)落地的過(guò)程當(dāng)中難免遇到問(wèn)題，智能駕駛到底什么時(shí)候真正落地?日前，在黑芝麻智能主辦的“2023智能汽車(chē)芯片高峰論壇”上，中汽創(chuàng)智科技有限公司智能駕駛CTO張振林發(fā)表“面向規(guī)?；慨a(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)與實(shí)踐”主題演講，分享了該公司的一些思考。
2023-06-07 16:31:35673 本文內(nèi)容
1. 自動(dòng)駕駛的分類法
2. 駕駛任務(wù)的感知需求
3. 如何做出駕駛決策
2023-06-07 14:46:120 按照業(yè)界的說(shuō)法，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車(chē)，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動(dòng)巡航，胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說(shuō)的再明確一
些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而
得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
2023-06-07 14:12:480 作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí)，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點(diǎn)在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成為一個(gè)熱門(mén)話題，理由很充分：無(wú)人駕駛汽車(chē)可能會(huì)帶來(lái)自工業(yè)革命以來(lái)最大的社會(huì)革命，而且似乎
每個(gè)人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動(dòng)駕駛，是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展，近年來(lái)，自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開(kāi)了梳理分析，一起來(lái)看看~ 摘要： 手動(dòng)駕駛汽車(chē)
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 近幾年在世界范圍內(nèi)受到了產(chǎn)學(xué)界甚至國(guó)家層面的密切關(guān)注。 自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē) 輛。自動(dòng)駕駛技術(shù)將成為
2023-06-06 11:02:570 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記（一）緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí) 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動(dòng)駕駛功能測(cè)試緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí) 以下
2023-06-06 11:00:540 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車(chē)將不再是從屬于人的駕駛工具，車(chē)的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？?。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可用于先進(jìn)的自動(dòng)駕駛。 2017年7月5日，2017年百度艾西開(kāi)發(fā)人員大會(huì)，李艷宏將無(wú)人駕駛的汽車(chē)送
到五環(huán)道路上的AI會(huì)議，并進(jìn)行了一個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)的第一個(gè)展示?？梢哉f(shuō)，在人工智能的潮水下，駕駛技術(shù)特別迅速。
2023-06-02 16:38:170 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí)，目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）和美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見(jiàn)的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是：通過(guò)GPS等地圖定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動(dòng)駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容：
首先自動(dòng)駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車(chē)，但是汽車(chē)的復(fù)雜程度還是比較高的；而且自動(dòng)駕駛是關(guān)乎生命的項(xiàng)目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入
門(mén)，我們可以
2023-06-02 15:32:220 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)的控制程度，SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí)：
L0：無(wú)自動(dòng)駕駛（非自動(dòng)化），汽車(chē)的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛和最近這兩年的熱度有所升溫。有朋友聊起來(lái)，正好看看自動(dòng)駕駛行業(yè)目前的人才狀態(tài)。
說(shuō)起自動(dòng)駕駛，就像美國(guó)一定會(huì)考慮到Google Waymo和Tesla一樣，中國(guó)自動(dòng)駕駛會(huì)考慮科技公司的百度Apollo和造車(chē)新勢(shì)力。
這次就從百度的人才需求開(kāi)始了解吧。
2023-06-02 15:16:540 之前巴拉過(guò)百度Apollo自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)也有一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的框架Autoware,今天就來(lái)分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫(kù) 車(chē)輛控制模塊庫(kù) 3D仿真模塊庫(kù) 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛，主要有車(chē)道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 ）也稱
無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)車(chē)載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)技
術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲
得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280 自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車(chē)所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，如果沒(méi)有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛，那是毫無(wú)意義的。下圖我們將用一張圖來(lái)表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540 自動(dòng)駕駛汽車(chē)，通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)按自動(dòng)化程度可分5級(jí)：輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卻是一個(gè)新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車(chē)載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車(chē)載控制器、驗(yàn)證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開(kāi)發(fā)，自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車(chē)內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）制定的劃分方法，按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為
6個(gè)級(jí)別，L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建，以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能，第一類是專門(mén)的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車(chē)智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問(wèn)題，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車(chē)輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）受限，單車(chē)智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車(chē)路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級(jí)智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級(jí)技術(shù)研發(fā)。現(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 在自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，汽車(chē)本身需要具備感知、策劃、決策、控制等一些列能力，而數(shù)據(jù)則是培養(yǎng)自動(dòng)駕駛AI能力的重要因
素，數(shù)據(jù)標(biāo)注存在的意義是讓機(jī)器理解并認(rèn)識(shí)世界。與其他人工智能應(yīng)用場(chǎng)景相比，智能駕駛
2023-06-01 11:43:350 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車(chē)，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車(chē)，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車(chē)再啟動(dòng)的行為，可以傳遞好幾公 里。國(guó)際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車(chē)行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車(chē)電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
的機(jī)械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，各種高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車(chē)上得到了應(yīng)用，為追求更為智能的出行享受，自動(dòng)駕駛的概念也被提了出來(lái)。但自動(dòng)駕駛的到來(lái)并不是我們所想象的那么快，汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展宛如進(jìn)
2023-05-15 09:00:52283 
日前，黑芝麻智能機(jī)器學(xué)習(xí)專家張蕾在由黑芝麻智能主辦的“2023智能汽車(chē)高峰論壇”上發(fā)表了主題為“基于激光雷視融合的3D自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)助力自動(dòng)駕駛更上一層樓”的演講，分享了黑芝麻智能在3D數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方面的研發(fā)進(jìn)展。
2023-05-12 10:55:26682 日前，在由黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車(chē)高峰論壇"上，黑芝麻智能機(jī)器學(xué)習(xí)專家張蕾發(fā)表了主題為"基于激光雷視融合的3D自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)助力自動(dòng)駕駛更上一層樓"的演講，分享了黑芝麻智能在3D數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方面的研發(fā)進(jìn)展。
2023-05-09 16:05:01908 
導(dǎo)讀自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)處理器的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來(lái)說(shuō)，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動(dòng)駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場(chǎng)前景廣闊的人工智能應(yīng)用，其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329 導(dǎo)讀 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng) 處理器的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來(lái)說(shuō)，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動(dòng)駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場(chǎng)前景廣闊的人工智能
2023-04-20 15:55:04352 
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)得以實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
文末附正式通知*附件：關(guān)于舉辦第二屆集成電路產(chǎn)教融合高峰論壇的通知(1).pdf
2023-04-04 14:27:49
近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛的關(guān)注度越來(lái)越高，低速自動(dòng)駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。未來(lái)，高速自動(dòng)駕駛一定會(huì)得到普及，自動(dòng)駕駛也必將在交通運(yùn)輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用，很多問(wèn)題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 L2級(jí)智能駕駛的滲透率已經(jīng)從21年的20%上升到22年30%左右，并且據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率有望在2025年達(dá)到70%。更多消費(fèi)者愿意為高階自動(dòng)駕駛功能付費(fèi)，人們對(duì)搭載自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)購(gòu)買(mǎi)意愿明顯提升。
2023-03-28 14:41:20632
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